飞思卡尔只能车程序,获得华南赛区2等奖的。我来自南华大学,程序绝对编译通过,工作相当稳定,没有问题,光电管接AB口。都是一次跑完,没有出过错误,速度很好较快。
2021-10-09 16:31:23 12KB 飞思卡尔智能车程序代码
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摘要:VB源码,其它类别,卡尔曼滤波 VB自己编写的卡尔曼滤波程序源代码,每次变化数据源触发该子函数,初始定义完后得出滤波数值,然后自动计算出K+1时刻最优偏差,然后赋值给text1 也就是最优偏差,一直变化,而这个迭代由数据源的变化而触发驱动。编辑注:可能这个程序需要硬件,测试时候假死。 运行环境:Windows/VB6
2021-10-09 15:53:08 6KB VB源代码 其它类别
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卡尔曼滤波原理及应用MATLAB仿真程序——黄小平.rar,这是卡尔曼滤波原理及应用MATLAB仿真书籍的配套程序
2021-10-09 12:01:42 12.02MB kalman滤波 MATLAB仿真
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提出了一种鲁棒化的基于变分贝叶斯的自适应卡尔曼滤波算法.该算法采用具有重尾特性的学生分布取代高斯分布来描述量测模型,减弱系统对于野值的敏感性;再利用变分贝叶斯方法对修正后的模型的时变参数进行逼近推断,在递推地估计状态的同时还能对变化的噪声方差进行跟踪,并更新引入的自由度参数,从而在自适应滤波的同时增强了鲁棒性.仿真实验证明了在野值存在且噪声变化的观测下该算法的自适应与鲁棒性.
2021-10-09 08:46:54 546KB 自然科学 论文
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飞思卡尔基于StarCore的多核数字信号处理器.pdf
2021-10-08 23:13:44 143KB 处理器 微型机器 数据处理 参考文献
卡尔曼滤波与多项式拟合在周跳探测中的应用,丁乐乐,刘超,周跳是GPS高精度单点定位中的重要误差源。针对出现的周跳,卡尔曼滤波与多项式拟合探测和修复周跳的理论和方法。通过MATLAB编程,分别�
2021-10-08 17:56:52 522KB 首发论文
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卡尔曼算法是一个最优化自回归数据处理算法。对于解决很大部分的问题,他是最优,效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年,包括机器 人导航,控制,传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理,例如头脸识别,图像分割,图像边缘检测等等。代码是卡尔曼算法的java版本实现
2021-10-08 17:01:19 8KB 卡尔曼
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资源中是飞思卡尔MC9S12XEP100单片机的例程,是一个闪灯的例程。用烧写器烧写到单片机中,控制PK4口,进而控制外接的发光二极管进行闪烁。
2021-10-08 08:46:18 520KB XEP100 飞思卡尔 CodeWarrior 闪灯
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matlab开发-带可变遗忘因子的离散卡尔曼滤波器。变遗忘因子离散卡尔曼滤波器
2021-10-07 17:02:32 389KB Simulink基础
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