该课程实验主要以《通信原理》、《雷达原理》以及《雷达信号分析与处理》为理论基础，较为系统地设计了雷达各个关键部分组成实验及雷达信号分析与处理部分的实验；该课程实验的目的主要让学生进一步加深对雷达系统及雷达信号处理概念的理解，更好地巩固以前所学的知识。 该综合实验分为七个实验，其中六个是雷达系统中各模块的组成实验，具体包括：正交调制器实验、正交相干检波器实验、动目标检测及相参积累实验、线性调频脉冲压缩实验、匹配滤波器实验以及相关器实验，第七个实验属于综合设计类实验，主要利用前面的各模块以MATLAB仿真，设计一个LFM脉冲压缩雷达系统。 这七个实验中，雷达信号分析与处理选做3个，具体包括：正交相干检波器实验、匹配滤波器实验、动目标检测及相参积累实验，剩下的在综合实验中完成。 该课程实验主要以《通信原理》、《雷达原理》以及《雷达信号分析与处理》为理论基础，较为系统地设计了雷达各个关键部分组成实验及雷达信号分析与处理部分的实验；该课程实验的目的主要让学生进一步加深对雷达系统及雷达信号处理概念的理解，更好地巩固以前所学的知识。 该综合实验分为七个实验，其中六个是雷达系统中各模块的组成实验，具体包括：正交调制器实验、正交相干检波器实验、动目标检测及相参积累实验、线性调频脉冲压缩实验、匹配滤波器实验以及相关器实验，第七个实验属于综合设计类实验，主要利用前面的各模块以MATLAB仿真，设计一个LFM脉冲压缩雷达系统。 这七个实验中，雷达信号分析与处理选做3个，具体包括：正交相干检波器实验、匹配滤波器实验、动目标检测及相参积累实验，剩下的在综合实验中完成。

关于使用线性模型，逻辑回归和增长曲线分析来分析眼动数据的R Workshop 这个由4部分组成的系列最终以使用增长曲线分析为眼动数据建模。 R简介 什么是数据帧和向量？ R函数如何工作？ R中的统计检验如何工作？ 如何导入和导出数据？ 通用线性模型 如何在R中拟合线性模型？ 什么时候应该使用aov（）和什么时候应该使用lm（）？ 如何解释参数估计值（无需SPSS ...）？ 广义线性模型 如何使用广义线性模型（例如，逻辑回归）进行基于时间的眼动追踪分析？ 如何在同一端使用经验logit回归？ 和反正弦根转换吗？ 混合效果模型的随机效果（截距和斜率）如何在lmer（）中工作？ 增长曲线分析 我如何看待随时间变化的非线性变化？ 自然多项式和正交多项式有什么区别？ 如何解释增长曲线模型与经验对数模型的估计？ 如何可视化我的原始数据和模型拟合？ 致谢 Dan Mirman适用于GCA技术 Dal

POSQ POSQ是有效的扩展或转向功能，适用于基于采样的运动计划器。 IROS 2014论文“新型RRT扩展功能可实现高效，平滑的移动机器人运动规划”中介绍了所有适当的层。 转向功能可用于生成闭环正向仿真或控制实际机器人。 我们扩展了现有不连续状态反馈控制器的控制律，使其可用作RRT扩展函数，并证明保留了所有相关的稳定性。 我们研究了作为RRT和RRT *扩展程序的新方法的属性，并将其与基于样条的方法以及各种大小的运动原语进行了系统地比较。 结果表明，我们的方法通常在使用较小树木的情况下，可以在较短的时间内生成更平滑的目标路径。 对于RRT *，如果有更多的计划时间，该方法还可以产生最短的路径并实现成本最低的解决方案 实作 您将在不同版本中实现的不同目录中找到steer函数： 的MATLAB 基于Sertac Karaman（ ）开发的SMP库的C ++实现。 ROS软件包

自定义view，实现UIScrollView自动滚动和手动滚动的结合

随着深水浮式海上风电场在世界范围内的兴起,浮式平台运动性能对风力机稳定运行及叶片气动载荷影响的研究具有重要意义。基于三维粘性不可压缩Navier-Stokes方程和适用于旋转流场分析的重整化群k-ε(RNG)湍流模型,数值模拟美国可再生能源实验室(NREL)5MW海上风力机的气动性能,并将数值模拟结果与NREL的设计参考数据进行对比分析,较好地验证了该数值模拟方法的有效性。进一步利用滑移网格技术模拟风力机叶片随浮式平台的典型周期性运动,实现浮式风力机叶片与周围流场的复杂非线性流固耦合分析,分别研究浮式平台

matlab编程代码字体颜色Titta是一个工具箱，用于将Tobii Pro AB的眼动仪与MATLAB配合使用，专门提供与的集成。 可以从PsychoPy集成Python版本。 有关SMI眼动仪的类似工具箱，请参阅。 当前的存储库还提供了一个围绕Tobii SDK的C ++包装器，该包装器又被用作MATLAB MEX文件TittaMex的基础， TittaMex为MATLAB Titta提供了与Tobii眼动仪的连接性。 您自己的C ++项目也可以使用此C ++包装器，也可以将其包装为其他编程语言（还提供Python的包装器）。 请引用： 如有疑问，错误报告或要检查更新，请访问。 Titta是根据知识共享署名4.0（CC BY 4.0）许可获得许可的。 请注意，该存储库中位于TittaMex/deps/include/的tobii_research*.h头文件带有其他许可证，请参阅以获取更多信息。 demos/readme.m显示了使用工具箱功能的最小示例。 理想情况下，在尝试将其与Titta配合使用之前，请确保已检测到眼动仪并在其中工作。 还请注意，某些受支持的眼动仪在使用前需要经

基于linux下spi框架编写的rc522模块的驱动程序。

线控制动系统主要由3部分组成： 接收单元。包括制动踏板、踏板行程传感器等。 制动控制器（ECU）。ECU接收制动踏板发出的信号，控制制动器制动；接收驻车制动信号，控制驻车制动；接收车轮传感器信号，识别车轮是否抱死、打滑等；控制车轮制动力，实现防抱死和驱动防滑，并兼顾其它系统的控制。 执行单元。包括电制动器或液压制动器等。

内核级的手动杀毒、进程管理工具 PowerTool_4.2_PortableSoft

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