TinyOS51最新版本4.93系统整合了RTX51—Tiny的优点，并在LQ51内核基础上增加了消息列队功能。1、在TinyOS51系统中_task_关键依然有效，0号任务依然是最高优先级的任务。同增加了相关信号量、消息、计数量、消息队列的建立函数，在大小模式操作上支持重入函数的管理等等！！
2021-08-19 18:53:27
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stm32 定时器3实现精确的1s延时时基，LED灯以1s间隔黄绿蓝三盏灯循环闪烁,通过Proteus仿真看效果。
2021-08-18 21:47:34
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使用C# 进行窗体的绘制，其中包括了大量的C#技术，比如视频、图片、定时器、按钮等关联逻辑操作，并且调用可执行文件，对火灾进行检测，同时里面还包括很多小知识。比如对文件夹下的图片进行名称排序，找了很长时间。还有很多知识不在在一一赘述。
2021-08-18 21:42:45
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stm32开发之定时器，利用定时器控制灯的闪烁。
包括proteus仿真程序以及keil程序
（没什么好说的，看程序吧）
2021-08-18 21:24:36
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STM32F103定时器3输出4路PWM控制舵机SG90实验 寄存器版本 实现正点原子战舰版4个引脚控制4个舵机转动，有详细解释，下载即可用
2021-08-18 17:47:53
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使用STM32的定时器与外部中断配合实现超声波模块的测距功能。
这里总体说一说此程序比较理想的执行情况：
（1）超声波被调用初始化函数，定时器被设定为可中断，并且定时器开始计数；
（2）计数到溢出，触发定时器中断，它会调用超声波启动函数Ultrasound_start()；
（3）超声波启动后，有回波信号，将触发外部中断（上边沿），进入外部中断直接关掉定时器中断和定时器，判断确实有回波信号，进入到（检测到返回信号）代码段，清空定时器的CNT寄存器，重设重载值ARR寄存器，开启定时器。此时，定时器进行ECHO引脚得高电平持续时间检测；
（4）再一次中断来临（下降沿），还是直接关掉定时器中断触发和定时器，这次进入（返回信号结束）代码段，首先判断定时器是不是计数的高电平时间。若是，就判断我的获取次数是否已满，满了就置位flag, 没有满，就将定时器CNT寄存器里面的值提出来参与距离公式运算得到当前所测距离。执行到最后继续开启定时器中断和定时器，并重新设定重载值。此时定时器进行间隔时间计数。所以，定时器计数到溢出中断后，又会去调用一次超声波启动函数Ultrasound_start()；
2021-08-18 13:34:26
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