IGBT（绝缘栅双极型晶体管），是由BJT（双极型三极管）和MOS（绝缘栅型场效应管）组成的复合全控型电压驱动式功率半导体器件，兼有MOSFET的高输入阻抗和GTR的低导通压降两方面的优点。GTR饱和压降低，载流密度大，但驱动电流较大;MOSFET驱动功率很小，开关速度快，但导通压降大，载流密度小。
2021-04-15 14:57:12
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获取与轴相关的控制器系统参数值：
GET_SYSTEM_DATA(CHAR OWNER_NAME[16] :IN,CHAR OWNER_AXNAME[5] :IN,CHAR VAR_NAME[64] :IN,INT STATUS :OUT)
24.清除与$ERR相关的过程故障信息：
ERR_CLEAR (ERROR_T PERR :OUT )
25.产生与$ERR相关的过程故障信息：
ERR_RAISE (ERROR_T PERR :OUT )
26.求***值函数：
EXTFCTP REAL ABS(REAL X :IN)
27.求算术平方根函数：
EXTFCTP REAL SQRT(REAL X :IN)
28.求正弦函数：
EXTFCTP REAL SIN(REAL X :IN)
29.求余弦函数：
EXTFCTP REAL COS(REAL X :IN)
30.求正切函数：
EXTFCTP REAL TAN(REAL X :IN)
31.求反余弦函数：
EXTFCTP REAL ACOS(REAL X :IN)
32.求反正切函数：
EXTFCTP REAL ATAN2(REAL X :IN,REAL Y :IN)
33.读取从信箱读取故障信息代号：
EXTFCTP INT MBX_REC(INT MBX_ID :IN,STOPMESS MESS :OUT)
34.工具校正：
EXTFCTP FRAME TOOL_ADJ(FRAME X :OUT)
35.运动学分配：
EXTFCTP FRAME EK(FRAME TKRWE :IN,ESYS EXKIN :IN,FRAME TBAFL :IN)
36.运动学链接：
EXTFCTP FRAME LK(FRAME ROOT :IN,CHAR IP_ADDR[24] :IN,FRAME OFFSET :IN,ESYS EXKIN :IN)
37.通过笛卡尔位置获取轴位置：
EXTFCTP E6AXIS INVERSE(E6POS TOOLPOS :IN,E6AXIS START_AXIS :IN,INT STATUS :OUT)
38.通过轴位置获取笛卡尔位置：
EXTFCTP E6POS FORWARD(E6AXIS AXVAL :IN,INT STATUS :OUT)
39.获取相反的矢量位置：
2021-04-13 17:09:14
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2021-04-13 17:02:37
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水流作用下悬空穿越河流输油管道的动力分析，任志平，刘昌华，当长距离输油管道穿越河流段（简称穿越管道）受到第三方破坏时，易发生裸露或悬空，管道受到水流冲击等外载荷作用，将引起管道失
2021-04-12 23:26:41
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本文通过等效电路分析，通俗易懂的讲解IGBT的工作原理和作用，并精简的指出了IGBT的特点。可以说，IGBT是一个非通即断的开关，兼有MOSFET的高输入阻抗和GTR的低导通压降两方面的优点。
2021-04-09 15:27:47
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