修复多线路时播放页列表点其他线路还是播放默认线路的问题 修复前台黑白切换和字体颜色切换失效 修复微信二维码没有对接苹果控制后台问题 优化换一换功能的图片加载速度

matlab中的pinv代码快速耐用PCA的IRCUR 这是Matlab的快速非凸鲁棒主成分分析（RPCA）算法的仓库，它被称为迭代鲁棒CUR（IRCUR）[1]。 为了正确显示数学符号，可能必须安装MathJax插件。 例如， 。 稳健的主成分分析 在此项目中，我们将重点放在完全观察到的设置下的RPCA问题上，即分离\ mathbb {R} ^ {m \ times n} $中的低秩矩阵$ L \和\ mathbb中的稀疏离群矩阵$ S \ {R} ^ {m \ timesn} $，根据它们的总和$ D = L + S $。 加速的关键思想 我们使用快速CUR分解代替低秩逼近，并重新设计了经典交替投影框架中的所有昂贵步骤，以将计算复杂度降低至$ O（\ max \ lbrace m，n \ rbrace r ^ 2 \ log（m） \ log（n））$翻牌圈。 更多细节可以在我们的论文中找到[1]。 Syntex 使用所有默认参数： [C, pinv_U, R, ircur_timer, ircur_err] = IRCUR( D, r, ''); 使用自定义参数： para.be

此程序描述基于最大似然准则的频率估计。该算法可以估计短突发信号的载波频偏，这种算法估计的精确度高。

使用S-function搭建的车辆状态估计simulink模型，包含EKF和CKF

自适应控制，神经网络，非仿射非线性系统，不变集

【达摩老生出品，必属精品，亲测校正，质量保证】 资源名：MATLAB 高斯核密度估计算法 程序源码.zip 资源类型：程序源代码 源码说明： 基于MATLAB编写的核密度估计方法，采用的核是高斯核，包含完整源码和注释，非常适合借鉴学习 适合人群：新手及有一定经验的开发人员

信道估计方法的研究，李宗白，张欣，移动通信中的无线传输信道，是一个时变的多径衰落信道。为了使发送数据经过信道衰落后，在接收端被正确接收，数据所经历的信道衰

任务空间多路径段平滑过渡可提高工业机器人的运动速度.在非对称S曲线加减速控制的路径长度约束下,以给定速度不为零的路径衔接点和半径调节参数为基准,根据路径段的长度变化,自适应前瞻规划出路径段间最优衔接速度,并在相邻路径段间采用圆弧进行平滑过渡,路径段全程采用非对称S曲线加减速控制.为提高算法的通用性,根据S曲线加减速区段函数的特点,对加速和减速区段函数进行优化.在6自由度工业机器人实时控制系统平台上进行实验验证,结果表明,与传统加减速控制算法相比,该前瞻算法的作业执行效率可提高22.03%以上,并可实现多路径段间速度的平滑过渡和轨迹的修形.

data_generator.py文件：数据生成器。 DispNet.py文件：网络结构。 第1步：运行annotation.py文件，在model_data文件夹下生成.txt。 第2步：运行DispNet_Trainer.py文件。 第3步：运行DispNet_Tester.py文件。

民用飞机在巡航和机动飞行过程中经常会不可避免地受到阵风或大气紊流的影响，而产生气动力和力矩，带给飞机的是不希望的附加过载，致使飞机在飞行中产生振动、颠簸等现象。针对这一问题，采用一种新的L1自适应控制方法来设计阵风减缓控制系统。文章首先概述了L1自适应控制方法的基本结构；然后构建存在大气紊流影响时的飞机模型，并具体结合L1自适应控制方法，设计民机阵风减缓控制律；最后对所设计的控制系统进行了仿真验证，结果表明：所设计的L1自适应控制器能够起到良好的阵风减缓作用。