基于PLC的全自动灌溉控制系统的设计实用文档doc.doc

伺服控制技术培训（SEW)）.pdf 介绍了关于伺服控制技术培训（SEW)）的详细说明，提供伺服系统的技术资料的下载。

1、倒顺开关正、反转控制电路图 倒顺开关直接接在主电路中，不适合用作大容量的电动机控制，一般用在额定电流10A、功率3kW以下的小容量电动机控制电路中。 2、接触器联锁正、反转控制电路图 接触器联锁正、反转控制电路的主电路中连接了两个接触器KM1和KM2 ，工作安全可靠。 3、按钮联锁正、反转控制电路 接触器联锁正、反转控制线路在控制电动机由正转转为反转时，需要先按停止按钮，再按反转按钮，这样操作较为不便，采用按钮联锁正、反转控制线路则可避免这种不便。 电路采用两个复合按钮SB1和SB2 ， SB1代替正转按钮和反转接触器的常闭辅助触头， SB2代替反转按钮和正转接触器的常闭辅助触头。 4、按钮、接触器双重联锁正反转控制电路 按钮、接触器双重联锁正反转控制电路可以有效解决按钮联锁正反转控制电路容易出现两相电源短路的问题。 在按钮联锁正反转控制电路的基础上，将两个接触器各自的常闭辅助触头与对方的线圈串接在一起，这样就实现了按钮联锁和接触器联锁双重保护。

电机正反转控制原理图。

已知受控对象的传递函数，求对应的控制器的Youla参数化描述；系统的鲁棒镇定问题，求鲁棒镇定控制器

1、最新全面支持64位的Windows系列操作系统。 2、广播教学、录播、还原保护、网络考试、视频点播、远程管理、系统维护等多种应用一套搞定，仅需购买一套软件及一套加密锁。避免多个加密锁的同时使用，极大减少机箱接口使用数量，也无需增加额外的经费开支。 3、最大限度精简操作步骤，教学、还原、考试、点播、录播、远程管理、系统维护等在同一窗口操控，减少多个操作窗口来回切换，省时省力。 4、“苹果”风格界面设计，引领多媒体教学新潮流，改变传统教学网老旧操作风格，打造全新概念超级教学网使用模式。 5、广播教学、录播、还原保护、网络考试、视频点播、远程管理、系统维护等多种应用在同一套软件中实现，采用同一标准、同一品牌，完美结合，不存在多种品牌、多套软件混合使用引起的冲突和兼容性问题。 6、同一网络中，可以容纳多达64个教室分组同步教学，每个教室可分别单独上课，互不干扰。

在地面调度中心监控所有排水泵等被控设备,实现井下泵房自动化控制,最终达到无人值守的目的。

介绍鹤煤八矿井下泵房存在的技术问题,利用自动化控制技术,有效改善排水系统安全运行环境及降低电能损耗。实践证明,此系统操作简单,运行平稳,能实时监控水泵运行、电控部分、排水管路的运行工况和水仓水位。实施后产生了经济和社会效益。

针对煤矿井下人工值守排水系统的弊端,对排水系统进行优化,实现自动化排水;根据QBZ系列起动器的电气原理,采用液位开关检测水位的变化,不仅实现了通过水位变化自动控制水泵的启停,而且特殊情况时能自动报警且继续排水,对水泵等机电设备提供了有效的保护。

为提高煤矿井下排水自动化水平,采用SIEMENS PLC、IFIX4.5组态软件和工业以太网通信技术相结合,研发了煤矿井下自动化排水系统,并利用STEP7编程软件设计水泵控制的梯形图,可实现井下水泵、闸阀及相关设备自动控制等功能。工业以太网通信连接实时性能较好,数据传输率很高。采用IFIX4.5组态软件编写的监控程序具有功能完善、操作简便、可视性好、人机对话功能强等优点。