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数学建模源码集锦-基于蚁群算法的二维
路径规划
算法应用实例
数学建模源码集锦-基于蚁群算法的二维
路径规划
算法应用实例
2021-03-13 09:05:38
1.96MB
蚁群算法
二维路径规划
数学建模
matlab
数学建模源码集锦-基于蚁群算法的三维
路径规划
算法应用实例
数学建模源码集锦-基于蚁群算法的三维
路径规划
算法应用实例
2021-03-13 09:04:45
1.46MB
三维路径规划
蚁群算法
数学建模
matlab
数学建模源码集锦-基于蚁群算法的机械臂打孔
路径规划
附解析思路及源码,需要的小伙伴加油哟
2021-03-12 19:06:20
2.04MB
数学建模
蚁群算法
路径规划
python
基于蚁群算法(自适应蚁群算法)的移动机器人
路径规划
这是本科毕业设计,使用matlab在20乘以20的栅格地图中实现
路径规划
,包括静态环境以及动态环境下的避障。程序可以成功运行,地图可以手动修改,在这里还有自适应改变信息素挥发因数的改进方案,有很多子程序,注释非常详细,希望对你有用
2021-03-12 18:06:45
9KB
matlab
蚁群算法
自适应改变信息素
1
Python-遗传算法
路径规划
及仿真
用于带障碍的
路径规划
仿真及可视化,引入了geatpy 进化算法作为示例,可引入其它方法对比其目标函数值。
2021-03-12 16:03:24
30KB
Python开发-其它杂项
1
eb论文代码学习.pdf
超级详细
2021-03-12 15:06:10
904KB
move_base
局部路径规划
论文详解
代码详解
1
基于模糊控制的移动机器人局部
路径规划
_郭娜.pdf
在未知环境下,针对传统模糊控制算法规划路径在某些复杂的障碍物环境中出现的死锁问题,设计了障碍逃脱策略,即当机器人进入陷阱区并在目标点方向不可行时,寻找可行方向并设置方向点,由方向点暂代目标点继续前行,沿方向点走出障碍物陷阱区后,则恢复原目标点。对于障碍逃脱策略无法走出的障碍物环境,进一步设计了转向策略,使机器人能成功走出陷阱区域,到达目标点。基于MATLAB仿真平台对所设计算法在不同环境下进行了测试和比较。结果验证了所设计算法的可行性和有效性。
2021-03-12 14:59:18
4.2MB
移动机器人
局部路径规划
模糊控制
1
面向无人机集群
路径规划
的智能优化算法综述_杨旭.pdf
第一篇论文,综述文章,发表在《控制理论与应用》
2021-03-10 22:13:52
1.16MB
论文
综述
无人机
智能优化算法
1
最小半径自主泊车
路径规划
方法的仿真代码
自主泊车的matlab仿真代码,可以实现最小半径自主泊车
路径规划
方法的仿真演示,车辆参数包括车长、车宽,以及车位参数等等均可调。
2021-03-10 20:07:55
18KB
最小半径泊车
自主泊车
路径规划
matlab仿真代
1
障碍地图.zip
本人通过学习
路径规划
相关算法,用作实验测试的地图存作为500X500的.bmp格式的图片
2021-03-09 15:56:02
9KB
路径规划障碍地图
MATLAB
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