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关于伺服电机你需要知道的28个基础知识
工业机器人有4大组成部分,分别为本体、伺服、减速器和控制器。工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制,即电流环、速度环和位置环。一般情况下,对于交流伺服驱动器,可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。
2023-11-07 17:35:59
110KB
伺服系统
伺服电机
步进电机
直线电机
1
基于控制模拟器和JMAG-RT的永磁
直线电机
速度控制分析
直线电机
由于其高速性能、高加速和高减速以及精确定位而被广泛用于承载装置和机床。一种称为永磁
直线电机
的
直线电机
,由于其结构和运行方式,其推力中存在谐波成分,如齿槽和波纹。这些部件对速度控制和定位精度有很大影响。线性电机与旋转电机的区别在于,线性电机有边缘,限制了它们的移动距离。这就是为什么当动子位于定子的中心时和当动子处于边缘时,线性电机具有不同的特性。为了创建更先进的控制设计,可以使用控制仿真来获得线性电机模型,该模型基于实际机器表现出更详细的行为。 使用JMAG,可以创建一个详细且符合真实机器的线性电机模型,并考虑永磁线性电机中包含的空间谐波和磁饱和特性。将这种线性电机模型,即“JMAG-RT模型”导入电路/控制模拟器,可以运行一个链接的模拟,该模拟考虑了线性电机的磁饱和特性、空间谐波以及驱动器的控制特性。 说明介绍了如何使用JMAG-RT来获得推力和线圈电感的空间谐波和电流相关性,并将其作为JMAG-RT模型导入电路/控制模拟器。从那里,它展示了如何进行分析,将永磁线性电机的速度控制到所需的值。使用磁场分析创建JMAG-RT模型的系统被称为JMAG-RT。
2023-07-12 09:35:59
1MB
JMAG仿真
JMAG-RT
1
直线电机
伺服电机计算工具(自动计算)xls
Sheet1
直线电机
选型旋转电机选型a(m/s*s)8加速度要求a(m/s*s)5加速度要求速度mm/sV(m/min)60平台移动速度V(m/min)60平台移动速度1000S(m)1.5单一性行程
2023-06-08 14:47:47
431KB
高中教育
高中学案
1
交流
直线电机
矢量变换控制软换向方法及实现
交流
直线电机
矢量变换控制软换向方法及实现
2023-04-12 15:08:01
363KB
电机
自动化
矢量控制
直线电机
1
永磁同步
直线电机
推力及垂直力的有限元计算 (2000年)
为精确计算永磁直线同步电机的推力和垂直力,同时减小计算量和积分路径对计算结果的影响,对M axw ell张量法进行了改进和优化,以提高计算精度;指出沿积分方向通过单元中心线的积分路径为最佳,计算精度最高。用 Fortran 77编写了计算永磁同步
直线电机
推力和垂直力的后置处理模块,并利用该模块分析了永磁同步
直线电机
的静态推力和垂直力特性。对此方法的可扩展性进行了讨论,指出此方法同样适合于其他类型
直线电机
的推力和垂直力计算。
2023-03-31 15:10:56
276KB
自然科学
论文
1
大族电机-
直线电机
样本.zip
大族电机-
直线电机
样本zip,提供“大族电机-
直线电机
样本”免费资料下载,主要包括产品的技术参数、性能、尺寸等,可供选型参考。
2023-03-14 11:43:19
5.15MB
产品样本
1
永磁同步
直线电机
模型 maxwell2D仿真 Ansys Electronics软件
亲测可用,Ansys Electronics 2022软件,自己手动搭建的永磁同步
直线电机
2023-03-01 16:02:01
823KB
永磁同步电机
永磁同步直线电机
直线电机
Maxwell
1
基于DSP的交流永磁同步
直线电机
矢量控制系统设计
摘 要:在比较旋转电机和
直线电机
两者区别的基础上,分析了交流永磁同步
直线电机
结构特性。并就
直线电机
的特殊性给出了交流永磁同步
直线电机
调速的矢量变换控制方法,做出了基于DSP的控制系统的硬件和软件设计。 1 引 言 制造业中需要的线形驱动力,传统的方法是用旋转电机加滚珠丝杠的方式提供。实践证明,在许多高精密、高速度场合,这种驱动已经显露出不足。在这种情况下
直线电机
应运而生。
直线电机
直接产生直线运动,没有中间转换环节,动力是在气隙磁场中直接产生的,可获得比传统驱动机构高几倍的定位精度和快速响应速度[1]。目前,美国、日本、德国、瑞士等是直线直接驱动系统研究水平相对较高的国家,Si
2023-02-24 16:01:52
307KB
基于DSP的交流永磁同步直线电机矢量控制系统设计
1
德国IDAM
直线电机
——ULIM无铁芯系列 手册.pdf
德国IDAM
直线电机
——ULIM无铁芯系列 手册pdf,德国IDAM
直线电机
——ULIM无铁芯系列 手册
2023-02-16 10:41:58
942KB
综合资料
1
纳米运动精密压电陶瓷电机技术资料
纳米运动精密压电陶瓷电机,氧化铝驱动板连接电机指尖和工作台,提供所需的摩擦和延长产品寿命。传统PZT驱动器(-)行程限制(+)高分辨率(+)高频(+)开环操作•超声行波(-)低速(-)低力(-)主要旋转操作(-)昂贵(-)尺寸大(-)寿命短。真空应用:磁电机:(-)电机需要馈通连接(-)无固有制动•精密应用:磁电机:(-)响应时间慢(-)低速高速脉动(-)低刚度(+)高力(-)无固有制动(+)
2022-12-06 13:00:48
2.81MB
真空电机
直线电机
1
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