已配好can通信,三个串口,一个定时器,以及多个PWM,为全国大学生物流搬运工程,可控制大疆3508电机,还运用了时间片轮循法调度程序。
2021-11-23 09:39:06 65.04MB stm32f407 can通信 hal
1
行业资料-交通装置-一种包装流水线用物料小车连接机构.zip
行业资料-交通装置-一种包装流水线用物料小车系列车连接机构.zip
用CAD2020画的,我记得是转换成2016的图了,2016以上CAD可以直接打开图纸(如果没有记错的话),可能不怎么规范,但是可以直接拿去打板之后拼装,如果有需要拼装的可以直接留言,我给你发资料视频,由于电脑卡的不行, 我就先不上传了,如果人多的话,我会在开一个帖子的。不喜勿喷!!!
2021-05-21 22:51:45 772KB 机械臂 智能搬运 物料小车
1
经历一段时间的学习,终于能实现了openmv的识别,跟踪,抓取功能,利用openmv直接控制舵机 总结来说,学习思路为,从Python零基础到现在,想要快速入门openmv,需要对号的,明白所需要功能所需的函数块,并在此基础上,学习Python,用简单逻辑将各个函数块结合,即可实现机械臂功能,能实现抓取的简单功能
2021-04-09 03:24:37 3KB openmv 机械臂 新手 物料小车
1