向前欧拉法matlab代码 -Graduation-Thesis-Code 这个是自己的毕业论文中的代码,运动学的代码推导源自于Mathematica, 其实是可以写成递归的形式,以提高一些效率的,但是想知道末端执行器的具体符号表达式,所以在写运动学那块代码就显得很冗余。 研究的对象以UR5机械臂为例,采用了标准的DH方法建立了所有的运动学/动力学模型,不得不说的是,当初在编写动力学方程的时候,感受到了标准法的不便之处,不少论文给出的是改进的DH法建立的运动学模型,不过没去验证。但是在想,在使用Lagrange法建立的动力学模型去做控制,一个程序岂不是要跑很久很久?一开始也写的动力学方程,只不过不是递归形式下的,卡的令人无语。。。。Newton-Euler法建立的模型还是在实习期间学会的(感谢储工的指导),不过对于matlab而言,还是感觉有些慢了(相对工业来说),不过对于自己的数值仿真而言,已经足够了。由于数值仿真效率缘故,如果使用了ODE求解器,会导致仿真跑好几个小时,当然,这么多的时间用来跑仿真了,而且占用自己计算机资源,未免太浪费,所以将原有的基于ODE仿真的代码删除了,都替换
2023-02-13 15:32:25 1.81MB 系统开源
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大学生论坛的设计与实现。论文部分。涉及php,laravel,vue,javascript等内容。查重1%
2021-11-22 19:58:40 864KB 毕业设计 毕业论文 代码 php
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毕业论文:某图书馆系统的设计与实现(含答辩ppt),有论文和程序代码和答辩ppt,让你顺利拿到优秀毕业设计成绩,祝你成功。
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本软件便是加载于现如今最火的安卓系统之上,使用户可以实现信息的及时分享以及互动。通过java开发语言通过Eclipse软件进行项目的完成,编写出简单的apk软件,将apk安装于移动客户端上便可实现其功能。本应用通过腾讯微博互动开发平台提供的API接口实现所开发的软件与腾讯的对接,获取授权。这样便可实现联网的情况下实现用户的登录、退出、信息的共享、最近信息的查看,实现了见闻的及时与QQ好友的共享,增进了好友的互动。通过腾讯的腾讯微博开放平台来开发属于自己的腾讯微博软件,具有很大的开发意义。 本次研究设计并实现了一个基于android平台下的手机腾讯微博系统,具有界面简洁,信息分享快速化等的特点,通过腾讯互动平台的API接口,实现了用户上网动态绑定。
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基于MEGA16的多点温度采集控制系统的设计毕业论文,代码,PPT
2021-07-19 15:54:09 624KB 温度
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11年毕业设计,涵盖开题报告,论文,源码。
2021-06-26 12:53:55 6.73MB 毕业论文 代码
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LDPC GMSK毕业论文及相关matlab代码; 需要论文大概信息可以查看 https://blog.csdn.net/CoomCon/article/details/108948940
2021-04-01 16:33:26 1.2MB GMSK LDPC
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【毕业论文+代码】MATLAB(DCT DWT)图像数字水印的方案毕业论文,基于dct和dwt的算法,有详细程序.rar
2019-12-21 20:04:23 1.18MB 数字水印 MATLAB
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