STM32F103C8T6是一款功能强大的微控制器，广泛应用于各种应用中。它具有32位ARM Cortex-M3 CPU和多种外设，包括UART、SPI、I2C、ADC和PWM。ULN2003是一种流行的步进电机驱动器，可用于控制双极性步进电机。 在这个项目中，我们将使用STM32F103C8T6和ULN2003通过串口通信来控制步进电机。微控制器将通过UART从计算机或其他设备接收命令，并使用ULN2003驱动器来控制步进电机。 首先，我们需要设置微控制器和计算机之间的UART通信。我们可以使用STM32CubeMX软件生成UART外设的初始化代码。一旦我们有了代码，我们就可以修改它以适应我们的需求。 接下来，我们需要设置用于控制ULN2003驱动器的GPIO引脚。我们可以使用STM32CubeMX软件生成GPIO引脚的初始化代码。我们还需要在项目中包含ULN2003驱动器库。

库函数(标准库)STM32F103C8T6基于定时器中断的ULN2003驱动器/步进电机驱动程序，对应博客：STM32控制步进电机：基于定时器中断的ULN2003驱动器/步进电机驱动程序，有硬件ULN2003的解析和程序的解析，硬件连接和视频演示，链接为：https://lilili.blog.csdn.net/article/details/127158444?spm=1001.2014.3001.5502。

ULN2003步进电机的程序设计

基于单片机ULN2003的步进电机控制系统(汇编及C语言程序各一个) 51单片机

本文主要对ULN2003驱动电路图进行了分析总结，希望对你的学习有所帮助。

ULN2003中英文数据手册，可作为Proteus仿真元件中ULN2003A的数据手册来参考

UTC ULN 2001是高电压、大电流达林顿晶体管阵列.每对由三个npn三极管组成，具有高电压输出和用于开关的共同阴极钳二极管。 感应负载。一个达林顿单对的收集器电流额定值是500毫安。所有单元都采用整体钳位二极管来切换电感负载。应用包括继电器，锤子，l 安培和显示(LED)驱动器。UTC ULN 2001有一个2.7K的Ω系列基极电阻，每个达林顿对直接用TTL或5VCMOS器件操作。

ULN2003驱动28BYJ-48步进电机STM32F103寄存器版. 本实验下载后，电机1先逆时针旋转90度，再顺时针旋转90度。电机2逆时针旋转90度，再顺时针旋转90度。

037、ULN2003驱动步进电机.7z

MDK5工程，库函数版。可驱动两个电机正反转、正反转N度