STM32和DSP无感FOC电机控制代码，算法采用滑膜观测器，SVPWM控制，启动采用Vf,全开源代码，很有参考价值。 带原理图，SMO推导，附有相关的文档资料， matlab模型，电机控制资料。

提出了适用于高速动车组牵引传动中三电平逆变器控制的空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制策略．动车组起动和低速阶段要求转矩脉动小，采用恒定最大开关频率控制的三电平异步调制策略；高速时，要求逆变器在低开关频率下的良好谐波性能，在中高速和高速分别采用4脉冲和2脉冲同步调制策略．仿真结果与实测动车组牵引电机电压波形进行了对比，证实了SVPWM控制策略的有效性．

针对传统无刷直流电机(BLDCM)控制系统方波驱动转矩脉冲大等缺点，采用了基于电压空问矢量脉宽调制(SVPWM)控制方法的正弦波驱动永磁无刷直流电机控制系统，建立了两级三相无刷直流电机的数学模型，利用Matlab／Simulink中的电力系统仿真工具箱SimPow- erSystems建立了SVPWM控制下的无刷直流电机转速、电流双闭环控制系统的仿真模型。仿真结果表明，电压空问矢量控制下的无刷直流电机控制系统具有较好的静、动态特性，同时该仿真结果也验证了SVPWM控制无刷直流电机的有效性和仿真模型的正确性

三电平svpwm仿真模型，matlab/simulink仿真模型。

实现三相四桥臂永磁同步电机矢量控制,此方法有很多优点，与传统的三桥臂SVPWM相比，波形有明显改善 谐波减少

首发零矢量的SVPWM作用模式 我们这里介绍的SVPWM控制方法中，用于合成的3个输出电压矢量序列，首发电压矢量都是零矢量，这样可以有效地避免扇区切换过程中发生矢量突变。 以参考矢量位于扇区Ⅰ为例，采用 3个电压矢量U1,U2,U0，其中U0包括U7（000）和U8（111）两种。一般采用首发零矢量U7（000）的方案。 当参考矢量位于扇区Ⅰ中，输出矢量的次序为：000→100→110→111→111→110→100 →000 。 当然采用首发零矢量U8（111）也可以，只需把上述输出矢量的次序颠倒一下即可： 111→110→100→000→000→100→110 →111 。 如果出于降低开关器件损耗考虑，还可以采用首发其它矢量的PWM模式。关于SVPWM作用模式，有多种方案选择，限于学时，这里不进一步介绍。

完全自主编写的基于SVPWM交流感应电机控制程序，经过实际台架验证。 针对电动汽车制动助力气泵的工作需求，配置相应的故障保护策略及CAN通信功能。

摘要：由于传统的空间电压矢量脉宽调制(sVPwM)算法存在计算复杂、损耗大的缺点，影响了逆变控制系统的整体 性能。对传统SVPWM控制的算法进行了改进，提出了最小开关损耗的两相调制SVPWM改进算法。仿真和实验结果 表明，改进算法减少了中间变量的运算，降低了开关频率，从而减小了开关损耗

多电平逆变器通过对直流侧的分压和开关状态的不同组合,实现多电平阶梯波输出电压,能有效地提高逆变器系统容 量和耐压水平,减小输出电压谐波和开关损耗。三电平逆变器以其优越的性能已逐步成为了大容量,高电压电机调速的主 要实现方式之一。以二极管箝位型( NPC)为研究对象,分析了空间矢量脉宽调制( SVPWM)控制三电平逆变器的算法原理,最后给出了用MATLAB仿真的仿真结果。

基于DSP的SVPWM控制三相逆变器设计