STM32F103C8T6是意法半导体（STMicroelectronics）生产的一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，属于STM32系列的入门级产品。这款MCU具有高性能、低功耗的特点，广泛应用于各种嵌入式系统设计中。OV7670则是一款常见的CMOS摄像头传感器，常用于小型电子设备如机器人、无人机或物联网设备的视觉模块。 OV7670摄像头驱动在STM32F103C8T6上的实现，涉及了以下几个关键知识点： 1. **GPIO配置**：OV7670与STM32之间的通信涉及到多个GPIO引脚，包括数据线、时钟线、控制信号线等。需要根据OV7670的数据手册正确配置这些GPIO的工作模式，例如推挽输出、开漏输出、输入捕获等。 2. **SPI接口**：OV7670通常通过SPI（Serial Peripheral Interface）总线与MCU通信。STM32F103C8T6内置了SPI接口，需要设置相应的SPI时钟频率、极性、相位以及NSS（Slave Select）信号。 3. **时序控制**：OV7670的数据传输需要严格的时序配合，包括D/Cx引脚的选择（数据或命令）、读写操作、时钟同步等。这部分通常需要在代码中精确控制。 4. **寄存器配置**：在开始图像采集之前，需要通过SPI接口向OV7670的寄存器写入配置参数，如图像尺寸、格式、增益、曝光时间等，以满足不同的应用需求。 5. **图像数据处理**：OV7670输出的是RAW格式的像素数据，可能需要在STM32内部进行格式转换、色彩空间转换（如RGB到YUV）等处理，以便于后续显示或存储。 6. **串口传输**：描述中提到使用串口进行图像数据传输，这可能涉及到UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）接口。STM32F103C8T6有多达三个UART接口，需要配置合适的波特率、数据位、停止位和校验方式。 7. **串口调试工具**："山外多功能助手"是一种常见的串口调试工具，它可以帮助开发者查看通过串口发送和接收的数据，便于调试程序。 8. **图像显示**：如果通过串口将图像数据传输至另一设备（如PC），接收端也需要相应的解析算法将接收到的数据还原为图像。 9. **焦距调整**：图像模糊可能是由于摄像头焦距不合适导致的，可以通过物理方式调整摄像头的光学焦距，或者在某些支持电子调焦的OV7670上通过软件调整。 实现STM32F103C8T6驱动无FIFO的OV7670摄像头涉及硬件接口设计、软件编程、通信协议等多个方面，需要对嵌入式系统有深入理解。提供的OV7670_Driver_STM32F103C8T6文件可能包含完成上述功能的驱动代码，可以作为学习和开发的参考。

本资料是实现STM32F103C8T6最小系统板的呼吸灯程序，即板是LED灯的亮灭实验程序，呼吸灯就是LED灯从亮慢慢变暗，再从暗慢慢变亮，不要以为控制电压大小就行，STM32F103C8T6最小系统板没法控制电压渐渐变大变小，但是我们可以通过PWM的占空比来实现呼吸灯，程序用keil5软件编写，编译无错，实现效果完美，望如您所愿。

内容概要： STM32F103C8T6最小系统板是一款基于ARM Cortex-M3内核的32位微控制器开发板。它集成了STM32F103C8T6微控制器、必要的电源电路、晶振、复位电路、下载接口以及扩展接口等，构成了一个功能完整且体积小巧的开发平台。通过此最小系统板，开发者可以快速搭建起STM32的开发环境，进行嵌入式系统的学习和开发。 主要特点： 核心处理器：STM32F103C8T6，主频高达72MHz。 内存配置：64KB Flash存储器和20KB SRAM。 丰富的外设接口：包括多个GPIO口、USART、I2C、SPI等通信接口。 支持SWD和JTAG调试接口，方便开发者进行调试和烧录程序。 板载LED灯和按键，便于开发者进行简单的输入输出实验。 提供稳定的3.3V电源输出，可为外部设备供电。 适用人群： STM32F103C8T6最小系统板适用于电子爱好者、嵌入式系统初学者、工程师以及需要进行快速原型设计的开发人员。无论你是刚开始接触STM32的新手，还是有一定经验的开发者，都可以通过这款最小系统板轻松上手，进行你的项目开发。

STM32F103C8T6最小系统PCB

stm32f103c8t6最小系统原理图（亲测能用）嘉立创标准版打开

STM32F103C8T6最小系统

stm32f103c8t6最小系统板电路图和PCB现在免费开源给你们，使用立创eda和AD18完成绘制。电路图和PCB仅供网友参考学习。 PCB布局如截图:

本项目也可方便移植到STM32F4且不限于移植到STM32。 GY-90614ESF-DCC红外温度传感器：GY-90614ESF-DCC是一种集成了红外传感器和环境温度传感器的模块。它基于非接触式红外技术，可以测量物体表面的温度，同时还能测量环境的温度用于校准。GY-90614ESF-DCC模块通过I2C接口与微控制器进行通信，并将测得的温度值传递给微控制器进行处理。 红外测温系统：将STM32F103C8T6最小系统与GY-90614ESF-DCC红外温度传感器连接在一起，通过编程控制STM32F103C8T6获取GY-90614ESF-DCC传感器测得的温度值，然后进行处理和显示。您可以下载后加上自己的算法代码来处理，包括温度补偿、数据滤波、计算平均值等，具体取决于系统的设计目标。 整个系统可以作为一个完整的红外测温设备，适用于许多应用场景，如工业控制、家用电器、医疗设备等。您还可以可以根据具体的需求，结合STM32F103C8T6的强大处理能力和GY-90614ESF-DCC传感器的高精度测温功能，实现自己所需的红外测温系统。 经过精细的调参和优化，代码可完全正常运行！

1. 该系统板为2层板 2. 不支持串口一键下载程序，但支持串口通信，有USB接口 3. 仅支持SWD烧录程序 4. 有IIC存储器 5. 有串口指示灯 6. 有IIC的OLED接口，更加方便接显示屏 7. 有3.3V和5V的扩展电源 8. 有两个按键和指示灯

项目利用了STM32F103C8T6最小系统和HC-05蓝牙模块，实现了通过手机蓝牙遥控小车进行运动。L298N驱动模块控制四个TTL直流电机的转动，实现小车的前进、后退、左转和右转。微控制器接收蓝牙信号，通过串口通信协议将指令发送给L298N模块，从而控制小车运动。 可以帮助学习者了解如何使用STM32微控制器和蓝牙模块进行通信控制，同时也涉及到电机驱动和电路设计的知识。由于提供了小车的接线图，初学者也可以参考其中的电路设计思路，进行自己的DIY小车设计。 还提供了详细的程序代码和说明文档，方便学习者进行仿制和学习。总之，这是一个很好的电赛和单片机学习资源，可以让初学者更深入地了解和掌握相关知识。