STM32F407是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARM Cortex-M4内核的微控制器，广泛应用于工业控制、自动化设备、物联网等领域。在本压缩包"四路互补的pwmTIM1.zip"中，重点讨论的是如何使用STM32F407实现四路互补的PWM（脉宽调制）输出，同时涉及到死区时间的设置，以确保高效、稳定的电机控制。 PWM是一种模拟信号生成技术，通过快速开关晶体管来调节负载上的平均电压，从而改变输出信号的功率。在电机驱动应用中，四路互补的PWM意味着有四个独立的PWM通道，每对互补通道用于驱动电机的两个半桥，确保电机绕组电流的连续流动，减少电流突变带来的电磁干扰。 STM32F407的高级定时器TIM1支持这种四路互补PWM功能。TIM1是一个16位定时器，具有丰富的功能，包括PWM输出、死区时间设置等。在配置TIM1为PWM模式时，通常需要以下步骤： 1. 初始化时钟：设置APB2时钟分频因子，确保TIM1时钟满足应用需求。 2. 配置定时器模式：将TIM1设置为PWM模式，选择合适的计数模式（向上、向下或中心对齐）。 3. 分配PWM通道：TIM1有四个CCx通道，可以分别配置为PWM输出。 4. 设置预分频器和自动重载值：决定PWM的周期。 5. 配置比较寄存器：设置PWM的占空比，即高电平持续时间。 6. 启动PWM输出：使能TIM1及其对应通道。 对于死区时间，它是PWM周期内的一个固定时间间隔，确保一个半桥的开关关闭后，另一个半桥的开关才打开，防止两个半桥同时导通导致短路。STM32F407可以通过设置TIM1的死区时间寄存器（DTG）来调整这个间隔。死区时间可以防止电机过热，提高系统稳定性。 在实际应用中，需要根据电机特性和系统需求来调整PWM频率和死区时间。20kHz的PWM频率在许多电机驱动应用中是常见的，它可以提供足够的控制精度，同时减少噪声。不过，频率过高可能会对滤波和电源稳定性带来挑战，而频率过低则可能导致电机运行不平滑。 总结来说，"四路互补的pwmTIM1.zip"资源提供了关于如何在STM32F407上配置四路互补PWM输出及调整死区时间的信息。这涉及到理解定时器的工作原理，以及如何利用STM32的高级定时器特性来满足特定的电机控制需求。对于开发电机驱动项目的人来说，这些知识至关重要。

工程代码基于STM32F103C8T6，使用PWM输出驱动电机，电机驱动使用TB6612，通过按键控制电机速度，并且速度通过OLED显示屏进行显示 使用到的硬件：STM32F103C8T6最小系统板，四针脚OLED显示屏，直流电机，按键，TB6612电机驱动模块

STM32的PWM应用，尤其是死区以及各种寄存器的设置上会对新手有很大帮助

该例程用的stm32发03vc，keil5。有12路pwm，用pwm模拟dac输出电压的，不过如果不改变频率，只改变占空比，最高电压只有3.2V,已达到我的要求，就没用改变频率的部分

实验器材: STM32F103最小系统即可 实验目的: 学习TIME1对应的通道作为互补输出 实验现象: 本实验通过TIME1对应的6个通道输出互补的PWM波形。

该工程文件是使用CubeMx，基于HAL库所做的工程。 打开文件下载既可以使用，所输出的互补PWM波可通过示波器看到。 在压缩包内部已经附带了芯片引脚的定义，只需要连线下载即可使用

我的博客{零基础制作平衡小车【连载】4---STM32定时器编码器模式}讲解内容对应的程序，该程序为LCD显示采集值。

PWM初始生成1khz（可调）信号，通过定时器3设置采样频率为280khz（可调）对PWM方波进行采样，并对采样后序列进行FFT谐波分析，通过分析谐波频率计算出1次、3次和5次谐波的幅值，并通过串口打印出来。通过串口3和蓝牙通信，实现手机控制PWM输出频率。信号频率和采样频率的设置应服从采样定理。实验发现信号频率较低时（小于20khz）可以采集到完整的5次谐波。信号频率较大时（100khz左右）只能计算出1次谐波和3次谐波。如果提高采样频率，性能应该还会进一步提高。

stm32的PWM波输出程序

关于stm32的pwm生成代码，可以随时间变化