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Adaptive Back-Stepping Sliding Mode Attitude Tracking of Rigid Spacecraft with disturbances}%uthorCHN{张三丰ffil{1},李四ffil{2}
基于扰动的刚体飞行器自适应反推滑模控制,路坤锋,夏元清,这篇文章研究了刚体飞行器的姿态跟踪控制问题。利用滑模控制技术和反推技术,设计了一个新的自适应控制器,其不仅能完成精确的飞行�
2024-01-10 17:27:01
270KB
首发论文
1
Integral Sliding Mode Controller for Trajectory Tracking
Integral Sliding Mode Controller for Trajectory Tracking
2022-10-31 18:06:07
423KB
1
Advances in Discrete-Time-
Sliding-Mode
-Control-Theory-and-Applications
这是关于控制论的电子书,高清,最新版本,经典著作,英文版
2022-04-11 13:00:44
26.38MB
Contro
1
滑动变量状态扩展向高精度快速收敛的超扭曲新算法
鉴于在高速条件下改进的超扭曲算法存在较高的稳态误差这一难题提出了一种扩展状态的超扭曲滑模控制方案,以实现高精度的快速收敛。 首先建立了超扭曲算法的扩展状态模型,该扩展状态变量可以增强STA的操纵和调节能力,从而可以有效地减小甚至减小滑动变量的稳态误差。消失了。 这样,可以大大提高收敛精度和鲁棒性。 然后通过Lyapunov方法证明了扩展状态超扭曲算法(ESSTA)是渐近稳定的,并通过位置仿真实验验证了其性能。 在直流伺服系统上跟踪。
2022-03-11 16:46:56
282KB
Sliding
mode
control;
extended
1
Sliding mode observers for fault detection and isolation
滑膜故障检测大牛Edwards的论文,发表于automatic期刊 Sliding mode observers for fault detection and isolation 非常详细的介绍了滑膜观测器
2022-03-07 10:14:09
2.69MB
滑膜观测器
故障诊断
1
Advances in Sliding Mode Control.pdf
详细阐述了滑模控制的理论与方法,对学习滑模控制的同行来说有一定帮助。
2021-12-03 12:24:20
11.44MB
滑模控制
1
PHOTOVOLTAIC SYSTEM PI and sliding mode _system_photovoltaic_sli
PHOTOVOLTAIC SYSTEM PI and sliding mode
2021-12-02 16:08:45
1.1MB
system
photovoltaic
slidingmode
sliding-mode
-inverted-pendulum:旋转倒立摆的滑模和LQR控制器的Simulink实现-源码
旋转倒立摆的滑模和LQR控制 lqr.mdl实现了用于旋转倒立摆的线性二次调节器 smc.mdl具有针对相同RIP模型的滑模控制器实现 有关任何文档,请阅读report.pdf
2021-11-22 11:33:32
310KB
matlab
simulink
inverted-pendulum
sliding-mode-control
1
等效迭代滑模航向.7z
船舶运动自适应滑模控制理论、方法和技术应用等方面主要研究成果,涵盖全驱动和欠驱动船舶的航向控制、路径跟踪、轨迹跟踪、自动靠泊等典型运动控制问题,结合自适应控制、反演控制、动态面技术、观测器设计、神经网络、最小参数法、强化学习、粒子群优化等前沿理论和方法,设计船舶运动自适应滑模状态反馈和输出反馈控制方法。
2021-10-25 16:06:40
1.6MB
simulink
s-function
sliding
mode
1
《Sliding Mode Control》2015.pdf
SiraRamírez, Hebertt. Sliding mode control : the delta-sigma modulation approach[M]// Sliding Mode Control. Springer International Publishing, 2015.
2021-10-10 21:16:58
10.17MB
滑模控制
SMC
1
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