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自动驾驶规划控制-nmpc路径规划和mpc路径跟踪 matlab和
simulink联合仿真
,非线性mpc路径规划,线性mpc路径
自动驾驶规划控制-nmpc路径规划和mpc路径跟踪 matlab和
simulink联合仿真
,非线性mpc路径规划,线性mpc路径跟踪
2024-05-08 10:03:22
294KB
matlab
自动驾驶
1
CarSim与
Simulink联合仿真
.doc
CarSim与
Simulink联合仿真
以CarSim中所提供的与
Simulink联合仿真
的一个例子为例(稍有修改),来介绍CarSim与
Simulink联合仿真
的整个过程。
2024-04-09 16:49:55
2.48MB
carsim
simulink
matlab
1
CarSim与
Simulink联合仿真
.pdf
一个carsim和
simulink联合仿真
的实例,可以跟着做完,会有一个初步的认识
2024-04-09 16:48:40
2.16MB
carsim
1
ESP-carsim2017与
simulink联合仿真
ESP-carsim2017与
simulink联合仿真
2024-04-02 17:27:10
3.24MB
carsim
1
线控转向-Carsim与
simulink联合仿真
模型 包含转向电机模型,转向执行机构模型,齿轮齿条模型 提供carsim参数配
线控转向——Carsim与
simulink联合仿真
模型 包含转向电机模型,转向执行机构模型,齿轮齿条模型 提供carsim参数配置文件 simulink模型文件 对应参考资料
2024-03-28 16:50:52
1.02MB
线控转向
1
基于AMESim和MATLAB/
Simulink联合仿真
的大型带式输送机自动巡检系统研究
在AMESim和MATLAB/
Simulink联合仿真
环境下,建立大型带式输送机自动巡检系统的仿真模型。模型通过对巡检系统的机械部分进行运动学仿真,电动机驱动部分和传感器控制部分进行电力学仿真设计,能够基本反映巡检系统的运行情况。仿真结果为实验台的搭建,实验具体参数的确定,提供了理论依据支持,具有实际指导意义。
2024-01-16 16:46:58
702KB
自动巡检系统
联合仿真
MATLAB/Simulink
AMESim
1
carsim+
simulink联合仿真
实现变道 包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法 可选simulink版本和c++版本算法
carsim+
simulink联合仿真
实现变道 包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法 可选simulink版本和c++版本算法 可以适用于弯道道路,弯道车道保持,弯道变道 carsim内规划轨迹可视化 Carsim2020.0 Matlab2017b
2023-10-08 19:59:43
1.09MB
算法
c++
1
FMIKit_for_Simulink2.4.2.zip
FMIKit_for_Simulink2.4.2 FMI,The Functional Mockup Interface,功能模型接口(通用模型接口标准),用于将不同设备供应商提供的各种不同的行为模型设备与标准控制器的软件/硬件/模型进行半实物实时仿真测试。 可有偿代做: 基于FMI的系统仿真,如AMEsim,Simulink,Adams等工具之间的联合仿真。 意向联系yalsrs@126.com
2023-07-11 20:49:27
2.68MB
FMI
FMU
Simulink
联合仿真
1
COMSOL Multiphysics with
Simulink联合仿真
参见文章COMSOL Multiphysics with
Simulink联合仿真
2023-03-16 16:21:33
50.11MB
多物理场仿真
1
carsim与
simulink联合仿真
实现AEB功能
利用carsim和Simulink仿真ADAS功能,实现其中简单的AEB功能
2023-03-08 08:38:19
24KB
carsim
simulink
1
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