ROS路径规划器（进行中） 这是针对跟随机器人的基于ROS的控制系统和模拟器。 该体系结构在自治系统和机器人技术中具有大量用例。 基本路径规划算法是与轨迹优化器结合使用的A-star算法。 可视化在RViz中完成。

ROS melodic 离线apt源，包含所需全部依赖，完美解决rosdep init和rosdep update 问题，已经在新电脑上离线测试过，可以正常装上ros melodic。

Ros-melodic安装包

Jetson-nano ros-melodic环境安装构建 在线日志

Turtlebot2-On-Melodic 使您的在ROS Melodic（Ubuntu 18.04）上运行。 这个项目引用了。 多亏了和的工作。 先决条件 Ubuntu 18上的ROS Melodic Turtlebot2 建立Turtlebot2工作区 首先， cd到您的catkin工作区。 如果您没有，请先将cd转到要创建的位置，然后运行以下命令来创建一个 mkdir -p src catkin_make 现在运行以下命令（在catkin工作区的根内部）以构建Turtlebot2的运行环境 curl -sLf https://raw.githubusercontent.com/gaunthan/Turtlebot2-On-Melodic/master/install_basic.sh | bash catkin_make 提起Turtlebot2 现在将turtlebo

安装ROS（Melodic版本）的依赖包

树莓派4B ubuntu16.04 +ros+melodic 镜像，已经安装好meolodic版本的ros 直接安装ubuntu镜像就行，无需安装ros

使用deb安装包直接安装，避免了编译等复杂操作，并且可以在/opt/ros/melodic/share文件夹下找到并修改参数

ROS melodic离线包

nvidia jetson ros-melodic 一键安装脚本