### Linux PWM驱动编写详解 PWM（Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制）是一种用于数字信号输出模拟信号的技术，在嵌入式系统中非常常见，主要用于控制电机速度、LED亮度等场景。本文将深入探讨Linux PWM驱动的编写过程，帮助读者理解如何在Linux内核中实现PWM功能。 #### 一、PWM基础概念 PWM通过改变高电平持续的时间来模拟不同的电压等级，从而达到控制外部设备的目的。例如，当PWM信号为100%占空比时，输出为全电压；而当PWM信号为0%占空比时，则无电压输出。通过这种方式，可以实现对电机速度或LED亮度的平滑调节。 #### 二、Linux PWM驱动框架 Linux内核提供了一套完善的PWM框架，方便开发者编写各种不同硬件平台上的PWM驱动程序。该框架主要包括以下几个关键组件： 1. **`drivers/pwm` 目录**：存放所有与PWM相关的驱动代码。 2. **`drivers/pwm/Kconfig` 文件**：定义了编译选项，允许用户在编译内核时选择支持哪些具体的PWM驱动。 - **`CONFIG_PWM_SAMSUNG`**：表示是否启用三星（Samsung）系列处理器的PWM支持。 3. **Makefile配置**：确定哪些模块将被编译并包含到内核中。 - `obj-$(CONFIG_PWM)+=core.o`：表示如果启用了PWM支持，则会编译`core.o`。 - `obj-$(CONFIG_PWM_SAMSUNG)+=pwm-samsung.o`：表示如果启用了三星PWM支持，则会编译`pwm-samsung.o`。 4. **`pwm-samsung.c` 文件**：包含针对三星系列处理器的PWM驱动代码。 - **平台驱动结构体**： ```c static struct platform_driver pwm_samsung_driver = { .driver = { .name = "samsung-pwm", .pm = &pwm_samsung_pm_ops, .of_match_table = of_match_ptr(samsung_pwm_matches), }, .probe = pwm_samsung_probe, .remove = pwm_samsung_remove, }; module_platform_driver(pwm_samsung_driver); ``` - **函数注册**：通过`pwmchip_add()`函数向内核注册PWM芯片。 - **操作接口**：定义了一系列PWM操作接口，如请求、释放、使能、禁用等。 ```c static const struct pwm_ops pwm_samsung_ops = { .request = pwm_samsung_request, .free = pwm_samsung_free, .enable = pwm_samsung_enable, .disable = pwm_samsung_disable, .config = pwm_samsung_config, .set_polarity = pwm_samsung_set_polarity, .owner = THIS_MODULE, }; ``` 5. **设备树匹配表**：使用设备树来匹配特定的硬件平台。 ```c static const struct of_device_id samsung_pwm_matches[] = { {.compatible = "samsung,s3c2410-pwm", .data = &s3c24xx_variant}, {.compatible = "samsung,s3c6400-pwm", .data = &s3c64xx_variant}, {.compatible = "samsung,s5p6440-pwm", .data = &s5p64x0_variant}, {.compatible = "samsung,s5pc100-pwm", .data = &s5pc100_variant}, {.compatible = "samsung,exynos4210-pwm", .data = &s5p64x0_variant}, {}, }; ``` - 上述匹配表中包含了多个三星处理器型号，例如`s3c2410`、`s3c6400`、`s5p6440`等。 6. **设备树解析函数**：通过解析设备树节点来初始化PWM驱动。 ```c static int pwm_samsung_parse_dt(struct samsung_pwm_chip *chip) { struct device_node *np = chip->chip.dev->of_node; const struct of_device_id *match; struct property *prop; const __be32 *cur; u32 val; match = of_match_node(samsung_pwm_matches, np); if (!match) return -ENODEV; memcpy(&chip->variant, match->data, sizeof(struct samsung_pwm_variant)); ... } ``` #### 三、PWM驱动实现流程 1. **加载驱动**：通过Makefile配置选项，确保相应的PWM驱动被编译进内核。 2. **初始化PWM芯片**：在平台驱动的`probe`函数中，通过`pwmchip_add()`函数向内核注册PWM芯片。 3. **注册操作接口**：定义一系列PWM操作接口，如请求、释放、使能、禁用等，并通过`pwm_samsung_ops`结构体注册。 4. **设备树匹配**：使用设备树匹配表来识别特定的硬件平台，并调用对应的初始化代码。 5. **设备树解析**：通过解析设备树节点来获取必要的配置信息，进一步初始化PWM驱动。 通过以上步骤，开发者可以有效地在Linux内核中实现针对特定硬件平台的PWM驱动程序。这些技术细节不仅适用于三星系列处理器，也适用于其他支持Linux PWM框架的硬件平台。

工程代码基于STM32F103C8T6，使用PWM输出驱动电机，电机驱动使用TB6612，通过按键控制电机速度，并且速度通过OLED显示屏进行显示 使用到的硬件：STM32F103C8T6最小系统板，四针脚OLED显示屏，直流电机，按键，TB6612电机驱动模块

基于51单片机的PWM驱动直流电机按键调速是一种嵌入式系统设计，主要用于实现直流电机的速度控制。该设计通过按键实现电机的调速，使用PWM控制直流电机的转速。 有代码 仿真 有原理图 具体的实现过程如下： 1. 确定直流电机接口：将直流电机的正负极引出单片机的IO口和GND口，以便控制电机的正反转。 2. 设计PWM模块：通过单片机的定时器模块，设计PWM驱动直流电机，具体包括设置PWM输出端口、PWM输出频率、占空比等。 3. 编写按键处理程序：设置按键为外部中断，通过按下按键来调节直流电机的转速，实现速度的精确调节。 4. 进行速度控制：根据按键处理程序中按键的处理结果，自动通过PWM调节直流电机的转速，完成速度控制。 5.速度状态的显示，用数码管显示00 01 10 11 状态。 在实际设计中，需要考虑到电机的响应速度、按键的输出信号等问题，可以使用示波器进一步验证电机控制的有效性。同时需要注意电机转动时可能产生的电磁干扰问题，可以采取加装抗干扰电路等办法来解决。 基于51单片机的PWM驱动直流电机按键调速，可以广泛应用于电子设备、智能家居、机器人控制等领域。

AC-DC手机PD充电器适配器65W亚成微RM1342S氮化镓PWM驱动IC，兼容按森美NCP1342-65W100W120W电源方案

TMS DSP2812驱动电机程序，PWM驱动

电磁阀PWM脉冲输出附电路图讲解适用于硬件开发，仪表仪器维护维修等专业，电路清晰，

内部附上原理图，原理图库，PCB，PCB库，学习AD后自己打的第一块板也为后在学校做比赛所做准备，采用四路PWM控制，有一路ADC采集电池电压接口有一个EN使能接口，悬空无效，拉低或拉高模块开始工作。

PWM驱动电路是一种很好直流电机驱动电路

基于ARM9Linux的PWM驱动，注释不是写的特别好，但是调理还算是清楚。

RGB5050 控制器主要是控制R B G三种颜色比例显示不同的颜色，使用红外遥控控制方式，控制不同的颜色显示。 RGB5050 控制器功能描述: 这个模块使用最基本的层面上控制RGB显示不同的颜色，相对简单。由于I / O端口控制MOS开关驱动RGB灯光明亮的灯光，在一个项目中,我们将使用红外线遥控PWM驱动也可以控制任何颜色选择，只需要调整PWM。 每个功能模块的描述: 元器件组成: RGB5050 控制器 PCB 截图: 原文出处:https://easyeda.com/layout/RGB5050_controller-yKgasK2Wd