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MATLAB/Simulink搭建电动助力转向模型,EPS模型,包括
PID控制算法
,传递函数回正控制,有完整的模型公式搭建过程
MATLAB/Simulink搭建电动助力转向模型,EPS模型,包括
PID控制算法
,传递函数回正控制,有完整的模型公式搭建过程,可直接仿真出图像,参数自己数据齐全,建模过程详细! 视频操作,截图说明,简单易懂,一一对应。 电动助力转向系统控制系统 电动助力转向系统被控系统
PID控制算法
控制策略 软件在环仿真测试 详细计算步骤,公式搭建过程,仿真结果 资料齐全,参数具备,完整过程。
2024-01-03 13:36:44
209KB
matlab
1
电赛,关于
PID控制算法
原理介绍及实现代码分享
从入门到国奖,基于C语言的数字
PID控制算法
及实现,及PID算法原理、调试经验以及代码等。
2023-07-10 20:49:15
7.68MB
c语言
算法
开发语言
后端
1
无人驾驶
PID控制算法
详解.zip
PID控制算法
,另外还包含了自动驾驶学习资料 涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器;
2023-04-11 17:10:14
527B
自动驾驶
无人驾驶
PID
控制算法
1
基于图像识别板球控制系统的设计
文中分别以板球系统和PID算法作为控制系统和控制方法,旨在研究在自动控制领域,利用机器视觉手段采集图像数据的速度和精度能否满足系统高精度控制的需求,采用控制变量法对图像采集频率、图像颜色阈值等参数进行调节,计算图像矩获取板球位置,得出各给定参数在合适范围内时,机器视觉的手段能够满足板球在平板上的位置高精度控制的数据采集需求的结论。
2023-03-27 22:52:51
1.49MB
图像识别;
板球系统;
PID控制算法;
控制变量;
1
PID控制算法
的C语言实现(完整版).doc
入门教材,适合广泛应用,对于初学者可以进行体系建立,了解当前时代更新知识。紧跟时代变化知识体系。快来看一看。
2023-03-09 18:08:50
500KB
PID
1
抗积分饱和
PID控制算法
及仿真-先进PID控制及其MATLAB仿真
1.3.6抗积分饱和
PID控制算法
及仿真 积分饱和现象 所谓积分饱和现象是指若系统存在一个方向的偏差,PID控制器的输出由于积分作用的不断累加而加大,从而导致u(k)达到极限位置。此后若控制器输出继续增大,u(k)也不会再增大,即系统输出超出正常运行范围而进入了饱和区。一旦出现反向偏差,u(k)逐渐从饱和区退出。 进入饱和区愈深则退饱和时间愈长。此段时间内,系统就像失去控制。这种现象称为积分饱和现象或积分失控现象。
2023-02-08 08:51:54
1.74MB
PID
先进PID
PID控制
控制
1
梯形积分
PID控制算法
-先进PID控制及其MATLAB仿真
1.3.7 梯形积分
PID控制算法
在PID控制律中积分项的作用是消除余差,为了减小余差,应提高积分项的运算精度,为此,可将矩形积分改为梯形积分。 梯形积分的计算公式为:
2023-01-11 10:44:21
1.74MB
PID
先进PID
PID控制
控制
1
电动调节阀增量式
PID控制算法
的修正 (2011年)
对电动阀门控制水温特性进行分析,引入修正因子,对增量式PID算法进行改进,在热水机测试系统上得到了更快、更稳定的控制效果。
2022-12-14 17:48:38
327KB
自然科学
论文
1
基于Matlab的积分分离
PID控制算法
及仿真.doc
基于Matlab的积分分离
PID控制算法
及仿真.doc
2022-11-29 12:19:54
113KB
1
matlab模糊
PID控制算法
simulink仿真(毕业设计)
内含盖:模糊PID使用算法教程,如何运用simulink搭建PID模糊算法。毕业设计可用。PID模糊电机控制,可以更换控制对象,参数可调。
2022-11-27 11:02:01
309KB
模糊PID
simulink仿真
模糊PID控制原理
PID控制
1
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