【FANUC教程.PDF】是发那科（FANUC）机器人的一份详细操作说明书，主要针对R-30+B系列机器人。这份文档包含了关于机器人基本操作的详细指南，旨在帮助用户安全有效地使用FANUC机器人系统。 **重要安全须知** 1. **使用前的准备**：在操作FANUC机器人之前，用户必须先阅读并理解《FANUC Robot 安全手册》，确保对机器人的安全操作有充分了解。 2. **禁止复制**：说明书中的内容不允许任何形式的复制，且产品设计可能随时改进，不会另行通知。 3. **出口法规**：FANUC机器人可能受到日本《外汇和外国贸易法》的限制，出口时可能需要日本政府的许可。同时，再出口至其他国家可能需要目标国家的政府许可，某些产品可能还受到美国再出口法规的约束。 4. **默认禁止**：说明书未明确允许的行为，默认为禁止。用户应仅执行说明书明确指出的可进行的操作。 5. **使用者定义**： - **操作者**：负责开启和关闭电源，启动程序。 - **程序员/示教作业者**：在安全栅栏内操作和示教机器人。 - **维护技术人员**：进行维修、调整和更换工作，同样在安全栅栏内操作。 6. **安全栅栏作业**：只有经过专业培训的程序员/示教作业者和维护技术人员才能在安全栅栏内作业，包括搬运、设置、示教、调整和维修。 7. **安全装备**：所有操作者在进行机器人作业时，应穿着适当的工作服、安全鞋和安全帽，以保障个人安全。 8. **安全标识**：文档中使用“警告”、“注意”和“注释”来标记不同级别的安全信息。“警告”表示可能导致严重伤害或死亡，“注意”表示可能导致轻伤或财产损失，“注释”则提供补充说明。 **操作指南**： 文档中还包含更多关于FANUC机器人的详细操作步骤、模式选择（如AUTO、T1、T2）、遥控/本地模式切换、程序选择和启动、报警复位、数据设定、示教过程、紧急停止操作、以及控制装置和示教器的维修等内容。 **建议**： 用户在使用FANUC机器人前，不仅要详读安全手册，还要熟悉操作说明书中的所有内容，确保安全操作。同时，将手册存放在方便查阅的地方，以便随时参考。

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HCIE-Transmission V2.0 训练教材 本教材旨在介绍华为传送网产品系列，包括OptiXtrans E9600/E6600系列产品的概述、应用场景、产品子架功能区及管理接口、常用单板特性等。通过学习本课程，学生将能够掌握华为传送网产品类型及其应用场景、描述产品子架功能区及管理接口、掌握常用单板特性。 一、华为传送网产品概述 华为传送网产品系列是面向企业ON2.0时代的大容量、智能化、融合光和电的新一代增强型MS-OTN平台。OptiXtrans E9600/E6600系列产品是新一代T级交叉芯片，灵活处理OTN/VC/PKT各类型颗粒，同时具备演进到OTN+能力。适用于宽带视频、移动回传、政企专线、DCI互联等综合承载的应用场景，提供从骨干、汇聚到接入的端到端最佳传送解决方案。 二、OptiXtrans E9600/E6600系列产品应用场景 OptiXtrans E9600主要应用于骨干/核心层，OptiXtrans E6600主要应用于城域/汇聚层。OptiXtrans E9600/OptiX OSN 9800可以与OptiXtrans E6600/OptiX OSN 1800组建完整的OTN端到端网络，统一管理。对于新建网络，我们一般采用OptiXtrans E9600系列进行单独组网，而对于扩容网络，OptiXtrans E9600系列具备与OptiX OSN 8800、OptiX OSN 6800混合组网能力，因此支持在现有网络进行多种形式的扩容。 三、OptiXtrans E6600系列产品特点 OptiXtrans E6600系列产品包括多种形态的设备类型，支持各种业务类型接入、配置灵活、易安装，支持从传统OTN设备到MS-OTN设备的平滑升级，用户可以根据需要选择使用。OptiXtrans E6608T机盒为全新一代光层机盒，高度2U，不支持电层交叉；OptiXtrans E6608和OptiXtrans E6616机盒为全新一代光电一体机盒，高度分别为2U和5U，支持TDM、OTN和分组三平面业务处理，支持1.5M～100G超宽业务接入，业务类型覆盖PCM/PDH/SDH/OTN/PKT，满足行业丰富业务需求。 四、华为传送网产品家族 - OptiXtrans E6600系列产品 OptiXtrans E6600系列产品是华为传送网产品家族的重要成员，提供从骨干、汇聚到接入的端到端最佳传送解决方案。OptiXtrans E6600系列产品可以与OptiX OSN 9800/OptiX OSN 1800组建完整的OTN端到端网络，统一管理，满足行业丰富业务需求。 本教材旨在介绍华为传送网产品系列，包括OptiXtrans E9600/E6600系列产品的概述、应用场景、产品子架功能区及管理接口、常用单板特性等，旨在帮助学生掌握华为传送网产品类型及其应用场景、描述产品子架功能区及管理接口、掌握常用单板特性。

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看了mangos的代码有些日子了，想自己动手写点东西先来这个简单的DBC文件编辑器。 第一次用VC写程序，那叫一个汗 一直想修改WOW 自己添加新技能发现很多已有的dbc编辑器没有中文说明的编辑功能 使用时需要把fmt文件和DBC文件放在一个文件夹内 fmt是参考mangos的源代码而来的具体是DBCstructure.h 和DBCfmt.h dbc文件太多了，我只在压缩包中制作了fmt的两个例子用的时候可自行添加 工程文件是vc2008的 读写文件部分采用标准C++ UI采用MFC

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