MPU6500数据手册和寄存器映射手册（英文版）

MPU6500的DMP固件

开源飞控CC3D的PCB以及固件。 可以拿来DIY自己的飞控。

MPU-6500公司的第二代智能手机、平板电脑、可穿戴传感器和其他消费者市场的6轴移动跟踪设备。MPU-6500，交付于3毫米x3毫米x0.9mmQFN包，满足市场对高性能应用程序的需求，如行人导航、上下文感知广告和其他基于位置的服务。该设备还支持新型可穿戴传感器应用的规范，如远程健康监测、运动和健康追踪以及其他消费者应用。 单片机微处理器-6500集成了硬件加速计，使用硬件陀螺仪，运动和机载数字处理器:trade_mark:（DMP）在一个小，3毫米x3毫米x0.9毫米QFN包。6轴装置是世界上第一个以1.8伏特运行的运动传感器，在全工况下仅消耗6.1兆瓦的功率。它只包含了陀螺仪的性能±5dpszero-rate-output和0.01dps/√赫兹的噪音，和提供加速度计规范包括典型的抵消±60毫克，300µg/√赫兹的噪音，和18µA当前的低功耗模式。

STM单片机MPU6500读取与卡尔曼滤波，可用于机甲大师

mpu6500在rk3128 andriod平台下驱动

MPU6500驱动程序

linux平台spi采集mpu6500， 包括驱动及应用的代码。 本人工作后的代码总结，实测，采集均匀性好，没有数据漂移的问题

1、 DMP能够直接使用，使用的通信是模拟IIC，可通过串口输出数据,网上的程序直接输出当前模型状态。 2、在MPU6500.C函数中Get_Angle函数可输出当前X,Y轴角度，比较精准，但不适用于动态环境下。 3、MPU6500可开启震动唤醒，阈值可通过0x1F寄存器调整，具体可参考寄存器手册。

树莓派下MPU6500 SPI总线DMP姿态融合全码. 基于I2C的代码,修改I2C为SPI,使用树莓派bcm2835内部API,使用digital motion processor官方库完美实现.带MakeFile文件.