基于STM32的四旋翼无人机项目（二）：MPU6050姿态解算的代码（含匿名上位机串口通讯版本代码）同时，压缩包内含与之串口通讯配套的匿名上位机V5.0版本
2023-09-28 15:48:18
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本程序为MSP430F5529单片机专用，使用IAR进行编译下载，主要功能是通过DMP库解析MPU6050姿态数据，包括偏航角、俯仰角、滚动角。
2023-07-22 18:18:54
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MPU6050是我们常用的六轴空间位置处理芯片，次文档使用卡尔曼滤波的方式使数据更加的准确
2022-11-02 16:09:27
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MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。当连接到三轴磁强计时，MPU-60X0提供完整的9轴运动融合输出到其主I2C或SPI端口(SPI仅在MPU-6000上可用)。
解压包包含原理图，封装，参考源码
2022-05-06 17:08:28
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采用了硬件i2c1，读取挺快的，hal库移植很方便，可以很快地移植到f4等平台
2021-11-03 20:05:59
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MPU6050姿态解算STM32源码(互补滤波)，MPU6050六轴传感器实验例子，学习MPU6050 六轴传感器(三轴加速度+三轴陀螺仪)的使用.
2021-08-26 23:39:37
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