基于STM32的Marlin三轴机械臂控制程序

3D打印机固件

本固件适合电子DIY爱好者，用于3D打印机或激光雕刻机的制作。

Marlin是RepRap系列复制快速原型机的开源固件 - 通常称为“3D打印机”。它源于Sprinter和grbl，并于2011年8月12日成为独立的开源项目。

数控 CNCjs是基于功能齐全的基于Web的界面，用于运行 ， ， 或CNC控制器。 有关更完整的介绍，请参见Wiki页面的“部分。 产品特点 支持的控制器 （） （） （） （） （推荐：固件版本0.97 build 449.xx ）（） 6轴数字读出（DRO） 刀具路径3D可视化 与多个客户同时沟通 设备宽度小于720px的小屏幕显示的响应式视图iPhone 5S上的Safari 可自定义的工作区 （自1.9.10版本开始） 自定义MDI（多文档界面）命令按钮（自1.9.13起） 我的账户 指令 大事记 多国语言支持 观看目录 （自1.9.11起） Z-探针 自定义小部件 为CNCjs创建自定义窗口小部件。 吊坠 样板代码 开发cncjs吊坠的最小示例。 现有吊坠 - 简单挂件（使用无线键盘或USB）。 -Raspberry Pi触摸显示器的CNCjs Web信息亭。 ps3-用于CNCjs的Dual Shock / PS3蓝牙远程吊坠。 gpio-用于CNCjs的简单Raspberry Pi GPIO吊坠控件。 平板电脑用户界面 用于

数控项目 这是一款基于 Marlin 固件的 CNC 机器，其坚固的设计由 3D 打印部件和 20 x 20 毫米铝挤压件制成。 结合Nema 23电机和可靠的定制Marlin固件，这台机器非常强大。

上位机软件 适合marlin 3D 打印机改五轴雕刻机 含使用说明 marlin grbl 串口控制软件 主板 MKS gen 改CNC 五轴雕刻机 专用上位机软件 提供配套marlin2.0 固件，适合 MKS gen L2.0主板 GRBL上位机，类似 grbl_controler

marlin上位机软件持续更新中，主要用于marlin主板自制低成本雕刻机，拥有脱机雕刻，wifi控制，这是march3主板没有的功能，这里是电脑控制端软件，用USB串口连接 机器 主要功能有： 多轴控制，5轴,6轴 移动轴，主轴开启，速度调节 风扇冷却，气泵控制，对刀 机械回原点，相对坐标 绝对坐标切换， 不同机器配置保存，限位保存，关机坐标保存 刀路导入 和运行，刀路编辑，定位任意行刀路运行，自定义命令 自定义按键制作，电机步数配置，加速度 速度配置， mks gen l 主板支持 mks tinybee 主板 支持wifi 张大头主板 支持8轴，这些主板已经测试成功 不足之处在这里留言，软件会不断更新。

其他设置自行修改源代码，可以参考3D打印机参数设置，上位机配合我的软件 window下面的版本，支持脱机雕刻，源代码需要自行研究，需要vscode环境， 默认mks gen l 主板 ，几乎支持所有3D打印的主板，其他主板可自行修改源代码，理论上都能改雕刻机，marlin支持S加速，脱机打印，自带屏幕，源代码功能强大，适合2次开发，技术成熟，希望各位爱好者一同交流，可以在下面留言，QQ196553

利用marlin主板的CNC功能，配合本软件，开发五轴雕刻机，marlin 主板优点是带屏幕，有脱机功能，可以WiFi联网，支持五轴甚至8轴，目前测试成功的有mks 各类主板，gen l tinybee 等主板，WiFi是用tinybee主板测试，8轴是用张大头的esp主板测试，通过USB串口连接，软件带刀路输出，轴移动控制，电机参数设置，简单打孔，铣面，铣底，等功能，改雕刻机，数控铣床又多了选择，