《S3C2440在Keil环境下裸机程序开发——聚焦UART串口通信》 S3C2440是一款由Samsung公司推出的高性能、低功耗的ARM920T内核微处理器，广泛应用于嵌入式系统设计。在进行基于S3C2440的裸机程序开发时，Keil μVision是一款常用的集成开发环境（IDE），它提供了强大的编译、调试工具，使得开发者能够高效地编写和测试代码。本文将深入探讨在Keil环境下针对S3C2440的裸机程序开发，尤其是关于UART（通用异步接收/发送器）串口通信的部分。 理解裸机程序的概念是关键。裸机程序是指不依赖任何操作系统，直接运行在硬件上的程序。在S3C2440上，这意味着我们需要直接操作处理器寄存器来初始化系统、配置外设，并实现基本功能。 UART是嵌入式系统中最常见的通信接口之一，用于设备间的串行通信。在S3C2440中，UART模块支持全双工通信，可以同时进行数据的发送和接收。为了使用UART，我们需要对相应的寄存器进行设置，包括波特率、数据位数、停止位和奇偶校验等参数。 在Keil环境下，我们首先需要创建一个新项目，选择对应的处理器模型（S3C2440）。然后，我们需要编写启动代码，这部分代码通常包括设置堆栈指针、初始化内存管理单元（MMU）、配置中断控制器等。 接下来，我们关注UART的初始化。在S3C2440的 datasheet 中，可以找到UART的相关寄存器，如UARTLCR（线路控制寄存器）、UARTFDR（分频因子寄存器）和UARTDLL（低波特率发生器寄存器）等。通过设置这些寄存器，我们可以设定波特率、数据格式和其他通信参数。例如，通过调整UARTFDR，可以实现精确的波特率设置。 在程序中，我们还需要实现发送和接收函数。发送函数一般会向UART的 THR（传输寄存器）写入数据，而接收函数则会检查RBR（接收寄存器）是否有新数据，并将其读取出来。同时，我们需要处理中断，当数据准备好或发送完成时，UART会触发中断，我们可以在中断服务程序中进行相应的处理。 为了测试UART功能，可以连接一个串口终端工具，如RealTerm或Putty，设置与UART相同的波特率、数据位数、停止位和校验位，然后在S3C2440上运行程序，通过串口发送和接收数据，观察是否正常通信。 总结来说，S3C2440在Keil下的裸机程序开发涉及了处理器寄存器的操作、中断系统的管理以及UART通信协议的实现。通过理解这些基本概念和技术，开发者可以为S3C2440构建各种定制化的嵌入式应用，而UART串口通信作为基础的外设接口，是嵌入式开发中的重要一环。在这个过程中，Keil μVision提供了强大的开发工具，使得整个流程更加便捷和高效。

UART驱动在嵌入式系统开发中扮演着至关重要的角色，特别是在STM32F030/031这样的微控制器中。UART（通用异步收发传输器）是一种常见的通信接口，用于设备间的串行通信。STM32F030/031系列是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一种基于ARM Cortex-M0内核的超低功耗微控制器，广泛应用于各种嵌入式项目中，包括物联网设备、传感器节点和小型控制器。 STM32F030/031内部集成了USART（通用同步/异步收发器），它是UART的一个增强版本，支持全双工通信，可以同时进行发送和接收数据。在基于STM32F030/031的项目中，通常需要编写自定义的UART驱动程序来充分利用这一功能，实现与其他设备的数据交换。 驱动开发主要包括以下关键步骤： 1. **配置GPIO**：我们需要配置与UART相关的GPIO引脚，比如TX（发送）和RX（接收）引脚。这些引脚需要设置为AF（alternate function，复用功能）模式，并选择相应的USART功能。 2. **配置USART**：接下来，需要设置USART的工作参数，如波特率、数据位数、停止位数和校验位。例如，常见的配置是9600bps的波特率、8位数据、1位停止位和无校验位。此外，还需要启用USART时钟并选择合适的时钟源。 3. **中断设置**：在STM32中，可以选择使用轮询模式或中断模式进行UART通信。"6.UART_TXpoll_RXinterrupt"这个文件名可能表示示例包含了两种模式。在轮询模式下，程序会不断检查USART状态，看是否有数据待发送或接收。而在中断模式下，当有数据可用或发送完成时，处理器会收到中断请求，这样可以提高系统的实时性。 4. **发送数据**：通过调用HAL_UART_Transmit()函数（如果使用了HAL库）或者直接操作寄存器，将数据写入USART的发送数据寄存器，然后等待发送完成。 5. **接收数据**：在轮询模式下，通过读取USART的接收数据寄存器获取接收到的数据；在中断模式下，需要在对应的中断服务程序中处理接收事件。 6. **错误处理**：对于可能发生的错误，如帧错误、溢出错误或奇偶校验错误，需要设置错误处理机制。这通常包括清除错误标志、记录错误日志或采取恢复措施。 7. **初始化和关闭**：编写初始化和关闭函数，以便在程序开始和结束时正确地配置和释放USART资源。 Wolf32F031自由评估板是一个用于开发和测试STM32F030/031的平台，它提供了必要的硬件接口和工具，使得开发者能够快速验证UART驱动的正确性和性能。 理解并实现一个有效的UART驱动涉及到对STM32微控制器的深入理解，包括GPIO、时钟系统、中断系统以及USART的工作原理。通过掌握这些知识，开发者可以灵活地设计各种基于STM32的串行通信应用。

MC96F8316M是一款由ABOV半导体公司生产的微控制器，它集成了多种功能，包括通用异步收发传输器（UART），适用于串行通信。在本项目中，我们关注的是如何利用该芯片的UART接口进行有效的通信控制。 UART是一种简单的串行通信协议，广泛应用于嵌入式系统和设备之间，它允许两个设备通过共享的两条线路进行全双工通信，即同时发送和接收数据。UART的核心组件包括发送器、接收器和一个串行到并行/并行到串行转换器，使得数据可以在并行和串行之间切换，从而实现与外部设备的数据交换。 在MC96F8316M芯片中，UART通信通常涉及以下几个关键配置步骤： 1. **波特率设置**：波特率决定了数据传输的速度，它是每秒传输的位数。根据应用需求，开发者需要设置合适的波特率，例如9600、115200等。在MC96F8316M的UART模块中，可以通过寄存器配置来设定。 2. **数据位、停止位和校验位**：数据位决定每个数据包包含的信息量，通常为5到9位。停止位用于标记数据帧的结束，通常为1或2位。校验位用于错误检测，可以是奇校验、偶校验或无校验。这些参数也需要在UART初始化时设置。 3. **中断处理**：MC96F8316M支持中断驱动的UART通信，这意味着当有新的数据到达或发送缓冲区为空时，CPU会收到中断请求，从而提高实时性。 4. **发送与接收函数**：在程序中，开发者需要编写发送和接收函数来与UART接口交互。发送函数将数据写入发送缓冲区，而接收函数则读取接收到的数据。 5. **流控制**：UART通信可能涉及到硬件或软件流控制，如CTS（清除发送）和RTS（请求发送）信号，以防止数据溢出。不过，这取决于具体的应用需求和MC96F8316M的配置。 "客户参考-MC96F8316-UART通讯-bit"这个文件可能是示例代码或文档，它包含了关于如何配置和使用MC96F8316M芯片UART的具体细节。参考这份资料，开发者可以了解如何正确设置UART参数，以及如何编写控制程序，以便在实际项目中实现稳定可靠的串行通信。 总结来说，MC96F8316M的UART通讯控制程序涉及了对芯片UART模块的配置，包括波特率、数据格式和中断设置，同时也需要编写对应的发送和接收函数。提供的客户参考文件是理解这一过程的关键，它可以帮助开发者快速上手并应用于实际项目开发。

UART DUT 介绍、验证功能点提取、UVM 验证代码介绍、Debug 过程和联调过程、覆盖率收集等 UART（Universal Asynchronous Receiver-Transmitter）是一种异步全双工串行通信协议，将要传输的数据在串行通信与并行通信之间进行转换。作为把并行输入信号转成串行输出信号的芯片，UART 通常被集成于其他通讯接口的连结上，其工作原理是将数据的二进制位一位一位地进行传输。 DUT（Device Under Test）功能理解：DUT design Spec 如左图所示，DUT 有两种执行方式，一种是对外围设备接收的数据进行串行到并行的转换（RX 方向）；另一种是对传输到外围的数据进行并行到串行的转换（TX 方向）。 DUT 模块理解： 1. APB interface：实现接口信号的解码，用于访问状态，配置寄存器，接收，发送数据到 FIFO。 2. transmit FIFO：8 位宽，16 位深，用于存储从 APB interface 中写入的数据，直到数据被传输逻辑读走，该 FIFO 可以被 disable，使其成为单字节寄存器。 3. receive FIFO：12 位宽，16 位深，用于存储上行端接收的数据以及错误位信息，直到数据被 APB 接口读走，该 FIFO 可以被 disable，使其成为单字节寄存器。 4. transmitter：将传输 FIFO 中的数据实现并行到串行的转换。 5. receiver：将对外围设备数据进行串行到并向的转换，同时还会执行溢出，奇偶校验，frame 错误检测和中断检测，并将其写入到 receive FIFO。 6. 波特率发生器：包含自由运行的计数器，产生内部 x16 时钟和 Baud16 信号。Baud16 是 UART 发射和接收控制提供定时信息。 7. interrupt generation：该控制器在每个外围设备的基础上实现另一级别的屏蔽，这样，全局的中断服务例程可以从系统中断服务器中读取。 UARTLCR_H 寄存器内部宽 29 位，但外部通过 AMBA APB 总线通过三次写入寄存器位置 UARTLCR_H、UARTIBRD 和 UARTFBRD 进行访问。UARTLCR_H 定义了传输参数、字长、缓冲区模式、传输停止位数、奇偶校验模式和中断生成。 波特率配置：波特率除数是由 16 位整数和 6 位小数部分组成的 22 位数字。波特率生成器使用该值来确定位周期。波特率除数 = UARTCLK /（16xBaud Rate）= BRDI + BRDF，其中 BRDI 是整数部分，BRDF 是小数点分隔的小数部分小数 m = integer（BRDF*2^n + 0.5）生成内部时钟启用信号 Baud16，它是一个 UARTCLK 宽脉冲流，平均频率为所需波特率的 16 倍。然后将该信号除以 16，得到传输时钟。 数据传输和接收：对于传输，数据被写入传输 FIFO。如果 UART 已启用，则会导致数据帧开始使用 UARTLCR_H 中指定的参数进行传输。数据继续传输，直到传输 FIFO 中没有数据为止。一旦数据写入传输 FIFO（即 FIFO 非空），BUSY 信号就会变高，并在传输数据时保持高电平。只有当传输 FIFO 为空，并且最后一个字符（包括停止位）已从移位寄存器传输时，BUSY 才被否定。即使 UART 可能不再启用，也可以将 BUSY 断言为 HIGH。 当接收器空闲为 idle 时（UARTRXD 连续 1，处于标记状态）且在数据输入上检测到低电平（已接收到起始位）时，接收计数器（时钟由 Baud16 启用）开始运行，并在正常 UART 模式下在该计数器的第八个周期对数据进行采样。如果 UARTRXD 在 Baud16 的第八个周期上仍然处于低位，则起始位有效，否则会检测到错误的起始位并将其忽略。如果起始位有效，则根据数据字符的编程长度，在 Baud16 的每 16 个周期（即一个位周期之后）对连续数据位进行采样。如果启用了奇偶校验模式，则检查奇偶校验位。如果 UARTRXD 高，则确认有效的停止位，否则会发生帧错误。 UART 读写时序： * UART 读写时序图 * UART 数据帧格式 起始位：发送 1 位逻辑 0（低电平），开始传输数据。 数据位：可以是 5~8 位的数据，先发低位，再发高位，一般常见的就是 8 位（1 个字节），其他的如 7 位的 ASCII 码。 校验位：奇偶校验，将数据位加上校验位，1 的位数为偶数（偶校验），1 的位数为奇数（奇校验）。 停止位：停止位是数据传输结束的标志，可以是 1/2 位的逻辑 1（高电平）。 空闲位：空闲时数据线为高电平状态，代表无数据。 UVM 验证代码介绍： * UVM 验证环境搭建 * UVM 验证用例编写 * UVM 验证结果分析 Debug 过程和联调过程： * Debug 工具选择 * Debug 过程 * 联调过程 覆盖率收集： * 代码覆盖率收集 * 数据覆盖率收集 * FSM 覆盖率收集 通过对 UART DUT 的介绍、验证功能点提取、UVM 验证代码介绍、Debug 过程和联调过程、覆盖率收集等，我们可以更好地了解 UART 模块的工作原理和验证方法，并提高我们对 UART 模块的设计和验证能力。

mcu：stm32f103VET6 导航模块：司南K8板卡（ATGM332D_GPS北斗双模定位模块也可参考） 要求：获取GPGGA和GPNTR语句中的时间、经纬度、解状态、垂直分量等数据。 程序编写：使用stm32f103的固件函数库（STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0）编写，有清楚注释。 资源包含：项目文件，调试文档，代码说明，相关资料。 GPGGA和GPNTR语句的保存，看工程文件stm32f103ve_uart1_3.5.0_K8_1.rar 数据提取，看工程文件stm32f103ve_uart1_3.5.0_K8_5.rar

使用keil for arm 和proteus联调的适合飞利浦公司的LPC2124的串口通信UART的程序，自己测试过，保证能够运行

基于Intel（Altera）的Quartus II平台FPGA的任意字节数的UART（串口）发送工程源码： 1、详细的仿真TB文件； 2、单字节 起始位1bit，数据位8bit，停止位1bit，无奇偶校验； 3、通过参数化设置，可实现任意字节数的UART发送； 4、详细的说明文件请参考本人博文《https://wuzhikai.blog.csdn.net/article/details/126093301》。

标题“LPC-ARM7-LED-串口实验-proteus仿真”涉及到的是基于ARM架构的LPC2138微控制器进行LED控制和串行通信的实践项目，结合了Proteus仿真软件来模拟电路运行。这个实验是学习嵌入式系统、微处理器编程以及硬件设计的一个好例子。 LPC2138是一款基于ARM7TDMI-S内核的微控制器，由NXP（前飞利浦半导体）制造。它拥有丰富的外设接口，包括UART（通用异步收发传输器），用于串行通信，以及GPIO（通用输入/输出）引脚，可用于控制LED灯的亮灭。在这个项目中，开发者将编写C或汇编语言代码来配置和操作这些硬件资源。 PLL（锁相环）初始化代码是设置微控制器工作频率的关键部分。LPC2138可以通过调整PLL的参数以提高内部时钟速度，从而提升系统的运行效率。正确的PLL配置可以确保微控制器的各个模块以期望的速度运行，比如UART和GPIO。 UART初始化涉及设置波特率、数据位、停止位、奇偶校验等参数，以确保与外部设备（如计算机或另一个微控制器）进行有效通信。在这个实验中，源码会包含设置UART的函数，以便发送简单数据。 然后，LED的控制是通过GPIO端口实现的。代码会包含对GPIO寄存器的操作，用以设置特定引脚为输出模式，并通过写入0或1来控制LED的亮灭。这通常是通过循环或条件语句来实现，以达到特定的闪烁效果。 Proteus是一个强大的电子设计自动化工具，可以模拟硬件电路，包括微控制器和外围设备。在这个实验中，LPC2138的电路图将在Proteus环境中搭建，而源码会在虚拟环境中运行，模拟LED灯的点亮和串口通信的过程。这为开发者提供了一个无需实际硬件就能测试代码的平台，降低了实验成本并提高了效率。 通过这个项目，学习者可以深入理解ARM微控制器的工作原理，掌握如何编写初始化代码，使用串口通信，以及如何通过软件控制硬件设备。同时，Proteus仿真的使用也能增强他们的硬件设计和调试技能。这个综合性的实验是嵌入式系统学习的重要组成部分，对于理解硬件和软件之间的交互具有重要意义。

该代码同时支持stm32 f1 系列 的 三路USART 通道， 全部采用 DMA 自动收发数据， 通过中断返回判断数据是否收发完成。 代码已经测试通过可以，可以直接使用。在移植使用时需要注意，IO口 / 波特率 等信息

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