LAN9252中文数据手册.pdf

实现基于 LAN9252

最简单的EtherCAT从站示例程序，C源程序 easycat.c easycat.h main.c 用于LAN9252接口开发测试

在原开发板程序上修改了部分错误，并附带相应XML文件和电路原理图，对程序的理解有很大的帮助。

EtherCAT原理详解，EtherCAT详实解决方案。详细解析ethercat的前世、今生、未来发展。

LAN9252原理图.SchLib。

国外开源，我只是搬运，特此声明！！！ 主控平台:STM32F303RET6 从站控制器:LAN9252 功能:集成EtherCAT、USB、CAN、SPI、串口通讯，硬件开源。

针对目前市场上多轴伺服系统接线繁琐、控制力不够、同步性不高等问题，将EtherCAT技术与多轴伺服系统相结合。在分析了EtherCAT高实时性、高同步性来源的基础上设计了以EtherCAT总线为核心的多轴伺服系统，选用LAN9252与freescale的Kinetis KV56芯片作为从站的ESC与MCU，以倍福公司研发的软件TwinCAT作为整个系统的主站并设计PLC程序及HMI界面。在500 μs的周期下，以虚拟主轴的控制方式控制三轴同步运动，测试结果表明，主站发送周期抖动区间为-14 μs~12 μs，从站之间的同步性能为ns级，性能良好，满足实际应用需求。通过实验证明了EtherCAT技术能够有效地提升多轴伺服系统各轴之间地同步性与实时性。

lan9252 芯片资料 pdf 注意 是英文版

在STM32上利用LAN9252实现EatherCAT总线技术，该文档为系统原理图