在嵌入式系统开发中，驱动程序扮演着至关重要的角色，它们是硬件设备与操作系统之间的桥梁，使得操作系统能够控制和管理硬件。本文将深入探讨基于天嵌IMX6Q平台的CH452驱动，该驱动用于实现8x8矩阵键盘的扫描功能。 IMX6Q是一款由NXP（原飞思卡尔）推出的高性能、低功耗的ARM Cortex-A9多核处理器，广泛应用于工业控制、车载娱乐、医疗设备等领域。它的强大处理能力和丰富的接口使其成为开发嵌入式系统的理想选择。 CH452是一款微控制器芯片，常用于键盘、鼠标、USB转串口等应用。它具有体积小、功耗低、性价比高的特点。在本文中，CH452被用作一个简单的键盘接口，用于连接8x8矩阵键盘。矩阵键盘是一种常见的节省I/O口的键盘设计，通过行线和列线交叉构成键位，可以实现多个按键同时检测。 驱动程序的编写主要包括以下步骤： 1. 初始化：在启动时，驱动程序会初始化CH452芯片，设置必要的寄存器，如配置端口方向（输入/输出）、中断使能等。这一步确保了CH452能够正确地读取和响应来自矩阵键盘的信号。 2. 扫描：驱动会定期或在中断触发时执行扫描操作。对于8x8矩阵键盘，通过逐行置位行线为低电平，然后读取列线状态来识别按下的键。当行线为低时，如果对应的列线上有按键闭合，那么该列线的电平会被拉低，表示有键按下。 3. 处理按键事件：检测到按键后，驱动需要将按键编码转换为操作系统可理解的按键值。在8x8矩阵键盘中，每个键的位置可以用一对行和列编号来标识，驱动程序会根据这个位置信息来确定具体的按键。 4. 中断处理：CH452可能支持中断功能，当键盘有按键按下或释放时，可以通过中断通知驱动。中断处理函数会快速响应这些事件，提高系统实时性。 5. 错误处理和调试：驱动程序还应包含适当的错误检查和调试机制，以应对可能出现的问题，如硬件故障、通信错误等。 6. 驱动安装和卸载：在系统启动时，驱动程序需要安装到内核中，以便操作系统可以调用其提供的服务。同样，在系统关闭或更新时，驱动需要卸载，释放资源。 "imx6q ch452驱动矩阵键盘扫描"涉及了嵌入式系统中的设备驱动开发、微控制器编程、中断处理、键盘扫描算法以及错误处理等多个知识点。对于想要在IMX6Q平台上实现CH452驱动的开发者，了解和掌握这些知识至关重要。通过阅读和实践提供的代码，可以加深对这些概念的理解，提升开发能力。

自己总结的imx6q驱动代码，基于platform框架，驱动GPIO按键，使用飞凌的板子

迅为imx6q 开发板 iTOP-iMX6_android6.0.1_20200731 中提取的 uboot-imx，uboot 2015.04 版本

迅为imx6q 开发板 iTOP-iMX6-android6.0.1-20200731 中提取的 kernel_imx，Linux 4.1.15 版本

iMX官网开发板原理图，对应开发板的PCB文件资源也有，可另行下载。

imx6q的VPU的示例代码，版本5.4.35，交叉编译器为arm-poky-linux-gnueabi-g++

ffmpeg移植到imx6q平台，linux 3.0.35，交叉编译器为：gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12，包含需要的源码及编译好的二进制文件。

IMX6Q 飞思卡尔 i.MX6Q 板的 U-Boot 和 Linux 内核。

Yocto工具开发linux项目： 使用Yocto工具构建NXP iMx6q的映像、linux资源配置、驱动开发。 本文不是详细的Yocto学习工具，只是引导性的构建一个NXP的linux映像，并且简单介绍了利用Yocto工具配置资源，开发相关驱动的方法。

这是官网下载的针对imx6q的官方linux移植手册,正在学习中,后期会将学习笔记上传