FCM32系列芯片是由闪芯微电子设计的微控制器，尤其FCM32F095和FCM32F096型号，它们具备了先进的通信功能，特别是集成的双CAN-FD（Controller Area Network with Flexible Data-rate）接口。CAN-FD是一种增强版的CAN（Controller Area Network）总线协议，它在保持与传统CAN协议兼容性的同时，提高了数据传输速率和帧长度，从而提升了系统性能和效率。 CAN-FD协议的主要特点和优势包括： 1. **更高的数据速率**：传统的CAN总线最大数据速率通常为1Mbps，而CAN-FD可以达到最高5Mbps，甚至更高，这显著减少了数据传输时间，提高了实时性。 2. **更大数据帧**：CAN-FD允许在数据字段中发送最多64个字节，比CAN协议的8个字节大幅提升，适合传输大量信息，如传感器数据或复杂指令。 3. **灵活的数据速率切换**：在CAN-FD中，可以在CAN标识符（ID）之后的报文开始段（FIS）切换到更高的数据速率，这样可以减少对旧设备的影响。 4. **兼容性**：FCM32F095和FCM32F096微控制器的双CAN-FD接口设计，使得设备能够同时处理两个独立的CAN-FD网络，或者在一个网络上实现主从角色切换，提高了系统的灵活性。 在FCM32系列的应用中，这些特性对于汽车电子、工业自动化、楼宇自动化、医疗设备等领域尤其有价值，因为这些领域往往需要高效、可靠的通信解决方案。例如，在汽车中，CAN-FD可以用于动力系统、刹车控制、安全气囊等关键系统的快速数据交换。 压缩包中的"exCAN"可能包含的是FCM32微控制器使用CAN-FD功能的示例代码、配置文件或者用户手册。这些资源对于开发者来说非常重要，因为它们提供了解决方案的实例，帮助理解如何在实际项目中有效利用FCM32的CAN-FD接口。通过学习这些例子，开发者可以了解如何初始化CAN-FD模块，设置波特率，发送和接收数据帧，以及处理错误检测等功能。 在开发过程中，需要注意以下几点： 1. **硬件配置**：确保正确连接CAN-FD接口到外部线路，并配置合适的终端电阻。 2. **软件设置**：使用MCU的固件库或HAL（Hardware Abstraction Layer）进行CAN-FD模块的初始化，包括设置数据速率、滤波器、中断等。 3. **数据帧格式**：理解CAN-FD的数据帧结构，包括标准ID和扩展ID，以及如何在数据字段中放入有效负载。 4. **错误处理**：熟悉CAN-FD的错误检测机制，如位错误、CRC错误等，并能适当地响应错误状态。 5. **兼容性测试**：在真实环境中与其他CAN-FD设备进行通信测试，确保数据的准确无误传输。 FCM32F095和FCM32F096的双CAN-FD接口是高性能、高效率通信的关键，结合提供的"exCAN"资源，开发者可以充分利用这些优势，开发出满足严苛需求的嵌入式系统。

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研制了用5阶FD-WENO格式（WEN05）及2阶Godunov格式（MUSCL）求解舣曲守恒律组的应用软件。通过求懈若干 Riemann问题及较复杂的一维激波相互碰撞问题对这些软什进行测试和定量比较.发现对于Sod Riemann问题，两种格式都易于算出具有较高精度和较高分辨率的数值结粜。

在本文中，我们解决了具有不完善的载波频率同步的频分多输入多输出（FD-MIMO）雷达稀疏成像问题。 从距离角平面上的经典点扩散函数（PSF）的角度来看，我们知道感兴趣的场景中的不同散射体将不再共享相同的PSF。 取而代之的是，位于不同范围容器中的散射体将具有不同的PSF。 此外，对于不同的产生载波频率偏移的信号源，我们发现与那些与接收器相关的信号源会由于范围角度尺寸之间的交叉干扰而对PSF产生更严重的影响。 我们还提出了一个不严格的载波频率偏移阈值，以建议超出的边界，由此导致的PSF将完全失真。 相应地，我们建议在稀疏重建后，当那些频偏可控时，以迭代方式补偿这些频偏的影响。 仿真证明了从解析推导中得出的合理结果，并验证了所提算法的有效性。

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众所周知，CAN FD是基于CAN 2.0的升级版协议，为了满足汽车电子日益增长的高带宽和高传输速率的要求，CAN FD主要升级了以下几个方面：　　一、更高的传输波特率　　图 1 可变数据段波特率结构　　CANFD速率包含两个段的速率，一个是仲裁段和ACK段，沿用CAN2.0的规范，速率为1Mbit/s，中间的数据段是可以加速的，标称可以达到5Mbit/s，甚至更高。　　二、更高效的数据段　　对于汽车电子来说，对车辆动力系统、地盘以及主被动系统来说，加长的数据段避免了数据非必要的拆分，大大提升了CAN帧的传输效率。　　图 2 CAN FD高效的数据段　　三、更可靠的CRC校验和额外的控制位　　

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ISO 11898-1 2015.12.15.pdf ISO 11898-2 2016.12.15.pdf ISO 11898-3 2006.06.01.pdf ISO 11898-4 2004.08.01.pdf ISO 11898-5 2007.06.15.pdf ISO 11898-6 2013.11.01_image.pdf ISO 11898-2 2016.12.15_image.pdf除了后缀有image的是影印版，其他都是英文原版，可选中复制等操作。 内容包含最新的 CAN FD，AUTOSAR selective wakeup的支持等。主要用于汽车级工业的CAN通信应用