CAN（Controller Area Network）总线是一种广泛应用在汽车电子和工业自动化领域的串行通信协议，具有高可靠性、实时性以及错误检测能力。Xilinx FPGA（Field Programmable Gate Array）是可编程逻辑器件，常用于实现复杂数字系统，包括网络通信协议如CAN。在本项目中，我们将探讨如何使用Xilinx FPGA和Vivado设计套件来实现CAN IP（ Intellectual Property核），以进行CAN总线通信。 CAN IP是预设计的硬件模块，它实现了CAN协议的物理层和数据链路层功能。在Xilinx FPGA中，可以使用Verilog语言编写这种IP核。Verilog是一种硬件描述语言，允许工程师以类似于软件编程的方式描述数字系统的硬件行为。 Vivado是Xilinx提供的集成设计环境，它包括了开发FPGA项目的全部流程，从设计输入、综合、布局布线到仿真和硬件编程。在Vivado中，可以通过IP Integrator工具将预先设计好的CAN IP核与用户自定义的Verilog模块集成，创建一个完整的系统。 在本项目中，源码“利用实现总线通信源码直接可用注释清晰实.html”和“利用实现总.txt”可能是详细的设计文档或者源代码部分，它们提供了CAN IP的实现细节和使用指南。源代码通常会包含CAN控制器的接收和发送状态机、错误检测和处理机制、以及与FPGA外部接口的连接逻辑。注释清晰的代码有助于理解和调试设计。 在Verilog代码中，你会看到如下的结构： 1. CAN控制器：管理CAN帧的发送和接收，包括位填充、位错误检测、帧错误检测等。 2. 时钟和同步：由于CAN总线是同步通信，所以需要精确的时钟管理和同步逻辑。 3. 总线接口：连接到物理层，实现CAN信号的电平转换和传输。 4. 用户接口：提供简单的API（Application Programming Interface）供上层应用调用，例如发送和接收函数。 在Vivado中实现这个设计，你需要完成以下步骤： 1. 创建一个新的Vivado工程，并添加CAN IP核到工程中。 2. 使用IP Integrator配置CAN IP参数，如波特率、数据位数等。 3. 集成用户逻辑，将CAN IP与你的应用接口相连。 4. 进行功能仿真以验证设计正确性。 5. 生成比特流文件并下载到FPGA中。 6. 实际硬件测试和调试。 在FPGA开发中，了解CAN总线协议规范（如ISO 11898）以及Verilog编程至关重要。此外，Vivado的使用技巧和经验也是成功实现的关键，例如合理优化资源使用、掌握调试工具的使用等。通过这个项目，你可以深入理解CAN总线通信的硬件实现，并且掌握在FPGA上实现网络协议的方法。

本文介绍了通过软件模拟SPI总线接口，实现非SPI接口单片机与SPI接口的存储器之间数据传输的实现方法，给出了用SPCE061A编写的模拟SPI串行总线读PTR8000的子程序。

非常具有参考价值! 汽车CAN总线通信矩阵设计: 设计流程 CAN通信矩阵设计 网关报文和路由设计

为了满足人们对汽车性能和功能的更高要求，制造商争相在汽车设计中运用先进电子控制技术。随着汽车内部信息交换量的急剧增加，采用多路传输方式的车载串行网络系统应运而生。目前，CAN（控制器区域网络）协议已成为车载网络（IVN）协议的标准。除了CAN网络，业界还开发了针对低成本应用的汽车串行协议LIN（本地互连网络）总线，以支持车内分层式网络。 　　作为具备丰富汽车知识的汽车半导体解决方案供应商，安森美半导体广泛的汽车元器件组合为车载网络提供了各种优化解决方案，包括独立的LIN收发器、独立的CAN收发器、系统级芯片，以及FlexRayTM 收发器等，为汽车制造商提高汽车电子系统的性能提供了多种选择。

LIN communication with two STM8AF boardsoft STM8A-DISCOVERY

STM32F103单片机CAN总线通信实验DEMO测试软件例程源码程序 int main (void){//主程序 u8 buff[8]; u8 x; delay_ms(100); //上电时等待其他器件就绪 RCC_Configuration(); //系统时钟初始化 TOUCH_KEY_Init();//触摸按键初始化 RELAY_Init();//继电器初始化 CAN1_Configuration(); //CAN总线初始化 返回0表示成功 I2C_Configuration();//I2C初始化 OLED0561_Init(); //OLED初始化 OLED_DISPLAY_8x16_BUFFER(0," YoungTalk "); //显示字符串 OLED_DISPLAY_8x16_BUFFER(2," CAN TEST "); //显示字符串 OLED_DISPLAY_8x16_BUFFER(6,"TX: RX: "); //显示字符串 while(1){ if(!GPIO_ReadInputDataBit(TOU

RS485总线通信系统的设计实现分析毕业论文.doc

TMS320F281xDSP上的CAN总线接口模块是增强型的CAN接口，完全支持CAN2.OB总线规范。它有00Ob个可配置的接收/发送邮箱，支持消息的定时邮递功能。最高通信速率可以达到1 Mbps，可以使用该接口构建高可靠的CAN总线控制或检测网络。 　　●完整CAN控制器16位外设规范2.OB（有源）； 　　●发送和接收标准（11位标识）和扩展帧（29位标识）； 　　●6个邮箱（24x器件）和Q9个邮箱（F28l0与F2812），用于0～8字节数据长度的对象； 　　●提供接收邮箱、发送邮箱以及可配置发送／接收邮箱（邮箱ok）； 　　●ZbX衍生产品同时还提供低功耗模式、时间戳以及

采集的AD信号及DI信号和通过485采集的信号，通过CAN发送出去。 采集及通讯具体如下： 1、通讯485 和 DI输入（485通讯数据及开关量输入信号采集） 485采集波特率9600，485口的数据频率大约30次每秒。采集到的数只需要byt4和byte5发送到CAN总线，可以设定周期（发送比如一秒钟发送20次）。 485口的数据固定格式： ①.Byte0: 0x5A 帧头标志 ②.②.Byte1: 0x5A 帧头标志 ③.③.Byte2: 0x15 本帧数据类型 ④.④.Byte3: 0x03 数据量 ⑤.⑤.Byte4: 0x00~0xFF 数据前高 8 位 ⑥.⑥.Byte5: 0x00~0xFF 数据前低 8 位 ⑦.⑦.Byte6: 0x00~0xFF 模块测量模式 ⑧.⑧.Byte7: 0x00~0xFF 校验和 2、AI采集（模拟量测量采集） 采集的数据将通过CAN用两个报文发送出去 3、CAN口 如上1所述485口采集及DI采集的数据通过一个CAN报文发送到总线 如上2所述AI的数据通过2个CAN报文发送到总线 波特率100K,125K,250K可以设定。

数据被采集并组装成CAN标准短帧后，触发由"空"到"非空"的转换，将节点信息放在等待发送的缓冲器中，发送完成后，返回"空"状态，等待下一次触发。开始总线在"空闲