stm32f401驱动nrf，接收用了中断，比正点的官方nrf例程效率提高了几倍

参考了STM32 的F429的官方教程

这次把上次的程序进一步完善！增加控制处理:当接收到字符'1'时开始发送，当接收到字符'0'时停止发送。 说明:http://hi.baidu.com/%C7%E0%C1%FA%B0%D7%D4%C6/blog/item/73304d108c06c7dcf6039e6b.html

使用ST新库Low-layer(LL)开发的串口1的DMA闲时中断接收+DMA发送数据配置例程,主函数会一直usart1会500ms用普通方式按1字节1字节发送数据,当串口1接收到数据IDLE中断后,会用DMA方式将接收到数据发送出去,方便串口助手回环测试

1、该程序为STM32 CAN 双机通讯实例，接收数据时通过中断程序进行接收的。 2、Node的主芯片为STM32F103ZET，node2的芯片为STM32F103C8. 双机均工作在正常模式下。为了能够完整的完成双机通讯，还需要配备CAN接收器。本例程中采用的是TJA1050 CAN控制芯片.可从网上购买，约6元左右。 3、在运行过程中，只能某一STM32发送（程序中没有设置数据重发，因此在两个节点的主程序中都有发送程序的话，会进行总线总裁，失败方无法再次发送发送数据）。大家可以再我的基础上进行修改。 4、该程序没有设置错误处理程序，大家可以进行完善

采用STM32F103C8T6单片机，KeilMDK5.32版本 串口异步通信，开启收发方向，阻塞式发送（仿printf发送）；非阻塞式接收数据。 PC13控制LED灯，LED灯的亮灭指示接收到数据。 程序初始化完成之后，开启接收空闲中断。 在接收空闲回调函数中，重新开启接收空闲中断（因为在进入接收回调函数前，所有与接收相关的中断已经关闭）

s12系列的can总线休眠后，如何进行can的中断唤醒，还有一些别的底层驱动供参考，对于汽车电子行业的朋友应该还是有值得参考的价值

labview采用MSCOMM控件完成串口通信，发送，中断接收。 自己正使用的这种方法，确实是有效的，自己再添加协议什么的，丰富内容。-LabVIEW uses the MSCOMM control to complete serial communication, send, receive interrupt.

STM32中，需要用串口接收数据，是使用串口中断来接收数据。但是用这种方法的话，就要频繁进入串口中断，然后处理，效率就比较低。于是就想到用DMA来接收串口数据，这个STM32也是支持的。但是关键的一点，怎么知道数据接收完毕了呢？如果接收的数据长度固定，那就好办，直接设置DMA的接收数据个数就行了。但是如果长度不固定了，那应该怎么办了？

Linux中断驱动，中断接收韦根，26码，全部使用驱动默认，默认GPIO中断默认接收26码韦根信号，可以方便集成进Linux驱动里面，可以对接市面上的RFID，方便修改成34码，66码的韦根