硬件平台：STM32F4系列 程序设计：基于STM32HAL库，UART DMA方式接收与发送，串口数据缓存使用lwrb（FIFO），接收与发送的数据实现零拷贝，为了单片机使用效率，可以参考。 测试验证：上位机向两个串口进行1ms定时发送1024字节，百万数据量收发正常

STM32F407是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARM Cortex-M4内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计。在本项目中，我们关注的是其高级数字转换器（ADC）功能，特别是多通道数据采集与DMA（直接内存访问）传输的结合，以及如何通过ADC测量获取的信号来估算CPU温度的均值。 ADC在STM32F407中的作用是将模拟信号转化为数字信号，这对于实时监测物理参数如电压、电流或温度至关重要。STM32F407内置多个ADC通道，可以同时对多个输入源进行采样，提高数据采集的效率和精度。ADC配置包括选择通道、设置采样时间、分辨率和转换速率等参数。 多通道ADC采集意味着我们可以同时从不同的传感器读取数据，例如，一个系统可能包含多个温度传感器分布在不同位置以监测CPU和周边环境的温度。每个通道的配置都需要独立设置，并且可以按照预定义的顺序或者并行方式进行转换。 接下来，DMA在STM32F407中的应用是为了减少CPU负担，实现数据的自动传输。在ADC采集过程中，一旦转换完成，数据可以直接通过DMA控制器传输到内存，而无需CPU干预。这种方式提高了系统的实时性能，因为CPU可以专注于其他更重要的任务，而数据处理则在后台进行。 要计算CPU温度的均值，我们需要对来自多个温度传感器的数据进行平均。在STM32F407中，这可以通过在内存中累积所有ADC转换结果，然后除以传感器的数量来实现。为了确保计算的准确性，可能还需要考虑ADC转换误差和温度传感器本身的漂移。此外，如果ADC的结果是12位或16位，可能需要进行适当的位右移以获得浮点或整数均值。 为了实现这一功能，编程时应创建一个循环，该循环会触发ADC转换，等待转换完成，然后通过DMA将数据传送到内存缓冲区。在缓冲区填满后，可以进行平均计算，并更新CPU温度的均值。这个过程可能需要在中断服务程序中执行，以便在每次新的ADC转换完成后处理数据。 在实际项目中，还可能需要考虑以下几点： 1. **数据同步**：确保所有传感器在同一时刻或几乎同一时刻采样，以减少因采样时间差异导致的温度偏差。 2. **滤波**：应用低通滤波器或其他滤波算法以去除噪声，提高温度测量的稳定性。 3. **误差校正**：可能需要根据实际应用场景对ADC读数进行温度传感器的校准，以得到更准确的温度读数。 4. **电源管理**：考虑到功耗，合理安排ADC和DMA的唤醒与休眠模式，特别是在低功耗应用中。 通过以上分析，我们可以看到，STM32F407ADC多通道采集配合DMA传输是一种高效且实用的方法，用于嵌入式系统中获取和处理多个传感器的数据，尤其是当需要实时监控CPU温度时。在具体实施过程中，需要综合考虑硬件配置、软件编程以及误差处理等多个方面，以确保系统的可靠性和性能。

STM32CubeMX配置STM32F103C8tx进行SPI双机通信（DMA方式）+串口输出 一定要共地！！！

STM32H743是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款高性能微控制器，属于STM32H7系列，具备强大的ARM Cortex-M7内核。在这个项目中，我们将探讨如何利用STM32H743的串口（USART）功能，并通过DMA（直接存储器访问）进行数据传输。DMA允许在不占用CPU资源的情况下，实现外设与内存之间的高效数据交换。 串口（USART）是通用同步/异步收发传输器，常用于设备间的通信。在STM32H743上配置串口需要完成以下步骤： 1. **初始化配置**：设置波特率、数据位数、停止位和校验位。这些参数可根据通信协议和需求进行定制。 2. **中断或DMA选择**：这里采用DMA方式，因此需要开启串口的DMA请求，并配置合适的DMA通道。 3. **DMA配置**：创建DMA配置结构体，设定传输方向（发送或接收）、数据宽度、内存到外设或外设到内存模式等。 4. **MPU配置**：内存保护单元（MPU）可以保护内存区域免受非法访问。在使用DMA时，确保MPU配置允许DMA通道访问所需内存区域。 5. **缓存开启**：STM32H743支持数据和指令缓存，开启缓存能提高数据读取速度。配置缓存时，要确保与DMA的使用兼容。 6. **RAM分区**：根据应用需求，可能需要将RAM划分为多个区域，如堆栈、动态内存分配区等。 具体实现时，首先在初始化函数中配置串口和DMA。例如，使用HAL库的`HAL_UART_Init()`和`HAL_DMA_Init()`函数。接着，开启串口的DMA请求，这通常在`HAL_UART_MspInit()`回调中完成，调用`HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA_IRQn)`来启用对应DMA通道的中断。 对于MPU配置，可以使用`HAL_MPU_ConfigRegion()`函数，设定访问权限和优先级。开启缓存可能涉及`SCB_EnableDCache()`和`SCB_EnableICache()`函数。分配RAM区域可通过`HAL_RCC_GetSRAMSize()`和`HAL_RCC_GetPCCARDRAMSize()`等函数获取总RAM大小，然后用`__attribute__((section(".mySection")))`这样的内存定位属性进行分配。 在数据传输过程中，启动发送或接收操作，例如通过`HAL_UART_Transmit_DMA()`或`HAL_UART_Receive_DMA()`。当传输完成时，DMA中断会被触发，此时需在中断服务程序中处理完传输状态，更新标志位或者执行其他必要的动作。 在H743_BSP_Validate这个文件包中，可能包含了验证这些功能的示例代码、配置文件以及必要的头文件。用户可以参考这些代码来理解和实现STM32H743的串口DMA驱动程序。为了确保程序正确运行，还需要注意系统时钟配置、异常处理以及串口和DMA的中断优先级设置。 STM32H743的串口DMA驱动涉及到硬件层的串口、DMA和MPU配置，以及软件层的中断处理和内存管理。正确理解并实施这些概念，能够构建高效、可靠的串口通信系统。

20_DMA_ADC多通道1.rar STM32是一系列由ST Microelectronics（意法半导体公司）推出的微控制器(MCU)。这些微控制器基于ARM Cortex-M架构，并且提供各种不同的封装和引脚配置。STM32系列中一些受欢迎的微控制器包括STM32F103，STM32F407和STM32F429。 STM32微控制器以其低功耗，高性能和广泛的功能而闻名。它们通常用于物联网设备，可穿戴技术和其他需要低功耗和高性能的应用。 总体而言，STM32微控制器是许多开发人员的首选，因为它们的多功能性，可靠性和广泛的功能。 ———————————————— 版权声明：本文为CSDN博主「Print World」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。 原文链接：https://blog.csdn.net/u010249597/article/details/134762381

在STM32系列的单片机中，ADC采样是由定时器触发的。而在DMA模式下，定时器产生的触发信号可以控制DMA的数据传输。本文将详细介绍ADC采样的DMA方式与定时器的相关知识。 一、DMA数据传输模式 DMA是“直接存储器访问”（Direct Memory Access）的缩写。DMA使用专门的控制器，把CPU从数据传输过程中解放出来，让CPU可以集中处理程序的逻辑。DMA数据传输模式分为两种： 抢占模式：每次DMA传输时都会占用总线，因此如果有多个DMA在同时传输时，会出现争用问题，导致DMA数据传输出现不稳定情况。 循环模式：DMA会循环传输数据。如果需要传输的数据长度大于DMA缓冲区大小，DMA会自动从缓冲区首地址重新开始传输数据，直到传输完毕。 二、ADC采样的DMA方式 ADC采样通常使用DMA方式来保存采样的数据。DMA控制器将采样到的数据存储在缓冲区中，当缓冲区满时通知CPU去处理数据。DMA传输模式可以使用抢占模式或循环模式。 在STM32微控制器中，ADC（模拟数字转换器）采样经常采用DMA（直接存储器访问）方式，配合定时器触发，以实现高效、低延迟的数据采集。下面将详细阐述这种工作模式的实现步骤及关键知识点。 了解DMA的基本原理。DMA是一种允许外设直接访问内存的技术，无需CPU参与数据传输过程。它分为抢占模式和循环模式。抢占模式下，多个DMA传输可能引发总线冲突，影响数据传输的稳定性；而循环模式则能确保数据连续传输，即使数据量大于缓冲区大小，也能自动从缓冲区头开始继续传输。 在ADC采样过程中，DMA模式的应用使得ADC转换完成后，结果能直接存入预先设定的内存区域，即DMA缓冲区。当缓冲区满时，DMA控制器会通过中断通知CPU处理这些数据，避免了频繁的上下文切换，提高了系统效率。 接下来，我们来看实现ADC采样DMA方式的具体步骤： 1. **配置DMA**：使用STM32的HAL库，调用`HAL_ADC_Start_DMA()`函数启动DMA传输。在此之前，需设置DMA控制器参数，如传输方向（从ADC到内存），传输数据大小（通常为16位），以及数据缓冲区的起始地址。 2. **配置ADC**：在初始化ADC时，选择外部触发模式，并指定定时器作为触发源。这需要在ADC的初始化结构体中设置相应的触发配置。 3. **配置定时器**：定时器的配置至关重要，因为它决定了ADC采样的频率和节奏。需要设置计数器值、时钟分频因子、自动重载值以及触发模式，确保定时器产生的中断能够正确触发ADC的转换。 4. **启动设备**：依次启动定时器、ADC和DMA。定时器的启动使得其开始计数，达到预设值时产生中断，触发ADC采样；ADC在接收到触发信号后开始转换；而DMA则开始接收ADC转换后的数据并存入缓冲区。 在实际应用中，为了确保系统的稳定性和效率，还需要考虑以下几个方面： - **中断管理**：当DMA缓冲区满时，会产生中断请求。需要设置适当的中断服务函数，以便在CPU空闲时处理ADC采样数据。 - **资源分配**：合理规划DMA通道和定时器资源，避免冲突和资源浪费。 - **错误处理**：设置错误处理机制，监控ADC、DMA和定时器的状态，确保异常情况下的系统安全。 STM32通过DMA和定时器实现ADC采样，不仅可以提高数据采集速度，还能降低CPU负载，优化系统性能。这种方法广泛应用于实时数据处理和高精度测量系统中。在设计和实现过程中，理解每个组件的工作原理并恰当配置，是保证系统稳定高效运行的关键。

在Xilinx的FPGA设计中，特别是在7系列的System-on-Chip (SoC)解决方案，如Zynq系列，DMA（Direct Memory Access）扮演着关键角色。DMA是一种允许设备独立于CPU直接与内存进行数据传输的技术，提高了系统性能并降低了处理器的负载。本主题将深入探讨Xilinx中的几种DMA引擎，包括VDMA、CDMA和ADMA，并结合其驱动代码进行解析。 1. VDMA (Video DMA)：视频DMA主要用于高清视频流处理，提供高效的数据传输能力，以满足实时视频应用的需求。VDMA支持连续帧缓冲区的管理和同步机制，确保视频数据在传输过程中的连续性和无损性。驱动代码会包含配置VDMA通道、设置传输参数（如帧大小、帧率）、启动和停止传输以及错误处理等功能。 2. CDMA (Central DMA)：中央DMA是Zynq SoC的AXI4-DMA子系统的一部分，用于通用数据传输任务。CDMA支持单向和双向传输，可以处理不同宽度的数据。驱动代码需要管理CDMA的请求、响应和中断处理，以及确保数据的正确性和完整性。 3. ADMA (Advanced DMA)：ADMA是更灵活的DMA引擎，通常用于更复杂的数据传输场景，如网络和存储应用。它支持动态配置和多通道操作，可以处理多种数据包格式。ADMA驱动代码需要实现通道分配、上下文切换、错误处理以及与硬件接口的适配。 驱动代码的编写涉及以下关键部分： - 初始化：设置DMA控制器的基本配置，如地址映射、中断处理和通道配置。 - 数据传输配置：设置源和目标地址、传输长度、数据宽度等参数。 - 启动和停止传输：通过写入特定寄存器或调用API来启动和停止DMA传输。 - 中断处理：处理DMA完成、错误或其他类型的中断，确保数据传输的正确性和及时性。 - 错误处理：检测和恢复传输错误，如溢出、地址对齐错误等。 - 内存管理：管理缓冲区分配和释放，确保数据一致性。 在实际应用中，开发者还需要考虑与其他系统组件（如处理器核、外设、存储器）的协同工作，以及如何优化数据传输效率，如批量传输和异步操作。理解这些驱动代码有助于开发者高效地利用Xilinx SoC的DMA资源，实现高性能的嵌入式系统设计。通过深入学习和实践，开发者可以构建出更可靠、更高效的DMA驱动程序，从而充分发挥硬件的潜力。

该代码同时支持stm32 f1 系列 的 三路USART 通道， 全部采用 DMA 自动收发数据， 通过中断返回判断数据是否收发完成。 代码已经测试通过可以，可以直接使用。在移植使用时需要注意，IO口 / 波特率 等信息

ADC—多通道（DMA读取)

STM32F103C8T6-DMA数据转运