MATLAB基于卡尔曼滤波的锂蓄电池SOC设计 用自适应卡尔曼滤波方法，基于锂离子动力电池等效电路模型，在未知干扰噪声环境下，在线估计电动汽车锂离子动力电池荷电状态 （SOC）。 采用基本卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波方法估计电池SOC时，?一般假定噪声为零均值白噪声，且噪声方差已知。 在噪声确定的情况下，基本卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波方法的估计效果很好，但实际上白噪声不存在。 重述： 使用自适应卡尔曼滤波方法，MATLAB基于锂离子动力电池的等效电路模型设计了一种在线估计电动汽车锂离子动力电池荷电状态（SOC）的方法，以解决未知干扰噪声的环境下的问题。 在估计电池SOC时，采用了基本卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波方法。通常假设噪声为零均值白噪声且噪声方差已知。虽然基本卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波方法在噪声方差确定的情况下有很好的估计效果，但实际情况下不存在白噪声。 涉及的 - 锂蓄电池 - 卡尔曼滤波 - SOC（State of Charge，荷电状态） - 锂离子动力电池 - 等效电路模型 相关 1. 锂蓄电池：锂蓄电池是一种充电电池，利用锂离子在正负极之间移动，并在充放电

无刷直流电机Simulink仿真模型（附带论文）.rar inverter.m kaoshi.mdl referenceCurre.asv referenceCurre.m 毕业论文.doc 本文在MATLAB的SIMULINK的环境下，利用其丰富的模块库，在分析BLDCM数学模型的基础上，建立BLDCM控制系统仿真模型，整个控制系统主要包括电动机本体模块、逆变器模块、电流滞环控制模块、速度控制模块等。 1.反电势求取模块 本文直接采用了SIMULINK中的Lookup Table模块，运用分段线性化的思想，直观的实现了梯形波反电动势的模拟，具体实现如图4所示。 图 4 反电势求取模块 Lookup Table模块的实质是通过查表构造反电动势波形，只要把360°内的反电动势的单位波形预先输入至Lookup Table模块中，就能得到其单位理想波形，由前面的数学模型知道，反电势梯形波的幅值为：e=Ke*ω。其中Ke为电机的反电动势系数。具体的Lookup Table参数设置参照下表 1。 0.2速度PID控制模块 速度控制模块采用PID调节。 0.3参考电流模块 参考电流模块的作用是

模型 【作品名称】：基于FPGA的8位模型计算机设计与仿真【课程设计】 【适用人群】：适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 【项目介绍】：本设计将自顶向下地对8位模型计算机设计，完成系统设计、功能模块和仿真、系统顶层设计与仿真，加深了对"数字逻辑与数字系统"知识的理解，强化了理论知识，掌握了的实践和应用。 在QuartusⅡ环境下，采用VHDL语言构建算术逻辑运算单元、累加器、控制器、地址寄存器、程序计数器、数据寄存器、存储器、节拍发生器、时钟信号源、指令寄存器、指令译码器功能模块，以及模型计算机系统。在ModelSim仿真环境下，完成功能模块，以及模型系统仿真。

Dreamscapes 梦境 巨大外部场景的大量资源Unity艺术人物场景模型包插件美术资源包unitypackage 版本2.0 支持Unity版本5.3.1或更高 Dreamscapes 是用于创建巨大外部场景的大量资源集合。从小区域到巨大的外部环境，您都会在这个包中找到您需要的一切。 该软件包包含一些可与 Unity 地形系统以及内置树生成器一起使用的模型和纹理。您可以使用提供的基础纹理和材料创建自己的树木和灌木丛，可能性是无限的。 还包括三个演示场景，以帮助您为自己的场景设置灯光和颜色。创建每个场景都是为了展示所提供资产的多功能性，但可能性并不止于此。您可以轻松创建自己的梦幻般的地点。 在这里下载演示！ 资产清单： - 2 个山精灵 - 3个天空盒 - 7 颗晶体 - lowpoly - 7 个灌木丛 – 易于编辑！ - 10 种草纹理 - 易于调整，您可以在编辑器中为它们着色！ - 15 棵树 – 易于编辑！ - 13 种地面纹理 – 具有法线，以及一些草和泥的变化 - 22 块岩石 – 低多边形模型，包括法线贴图和每块 3 种颜色变化！ 更新V1.2 我们为树木和道具提供了

**Fama-French三因子模型**是金融学领域一个重要的投资组合理论，由经济学家Eugene Fama和Kenneth French在1992年提出。这个模型扩展了资本资产定价模型（CAPM），增加了市场风险之外的两个额外的风险因素，以更好地解释股票收益的差异。Fama-French三因子模型的三个因子包括： 1. **市场因子（Market Factor, Mkt-RF）**：这是CAPM中的核心因子，表示市场整体的风险回报，即市场指数收益减去无风险利率。 2. **规模因子（Size Factor, SMB - Small Minus Big）**：这个因子揭示了小市值公司相对大市值公司的超额回报。SMB因子通过比较小公司组合与大公司组合的平均收益率来度量。 3. **价值因子（Value Factor, HML - High Minus Low）**：价值因子反映了价值股（低市净率或低市盈率）相对于成长股（高市净率或高市盈率）的超额回报。HML因子通过对比高账面市值比（Book-to-Market Ratio, B/M）股票组合与低B/M股票组合的收益率来计算。 在《Fama French 1992 Table 1》的研究中，Fama和French使用了美国股票市场的历史数据，通过对大量股票的统计分析，验证了这三个因子对股票收益的显著影响。他们发现，在调整了市场风险暴露后，规模和价值因子仍然能够解释股票收益的异象，这为理解资产定价提供了新的视角。 `Fama-French-Replication.R` 文件很可能是用来复现该研究中计算因子权重和构建因子收益的过程。R语言是一种广泛应用的数据分析和统计编程语言，非常适合处理这种复杂的金融数据和模型计算。在这个脚本中，通常会涉及以下步骤： 1. **数据获取**：需要获取股票的收益率、市值、账面市值比等信息，这些数据可能来源于CRSP（Center for Research in Security Prices）、Compustat等金融数据库。 2. **数据预处理**：清洗和整理数据，确保所有股票的时间序列是连续的，同时处理缺失值和异常值。 3. **因子构造**：根据市值和B/M比例将股票分类，计算SMB和HML因子的月度收益。同时，获取市场因子Mkt-RF，通常是通过市场指数收益率减去短期国债利率得到。 4. **因子暴露度计算**：对于每个股票，计算其对三个因子的暴露度，这涉及到回归分析，以确定因子权重。 5. **因子收益计算**：根据股票的因子暴露度和因子收益，计算出每个股票因这三个因子所产生的预期超额收益。 6. **结果验证**：通过对股票的实际收益与因子模型预测收益进行对比，评估模型的解释力，看是否能复现出原文中的结果。 复现这个过程可以帮助我们理解和验证Fama-French三因子模型的有效性，同时也可作为进一步研究的基础，比如探索不同市场的适用性，或者结合其他因子（如动量因子）来改进模型。此外，这样的分析也常用于学术研究、投资策略制定和风险管理等领域。

【CRMEB-XCX-v3.1.3】是一个基于CRMEB框架的微信小程序版本，主要用于构建电子商务和客户关系管理平台。这个版本的更新可能包含性能优化、新功能添加、安全修复以及用户体验改进，旨在为商家提供更高效、安全且用户友好的服务。 1. **CRMEB框架**：CRMEB是一个融合了CRM（Customer Relationship Management，客户关系管理）和E-commerce（电子商务）功能的开源框架，专门设计用于搭建线上商城系统。它通常包括订单管理、会员管理、商品管理、营销工具等多种功能，帮助商家更好地管理客户和销售。 2. **工作流与工作erman.bat**：`workerman.bat`是一个批处理文件，通常用于启动或管理CRMEB系统的后台服务，比如Web服务器或定时任务。Workerman是一个高性能的PHP异步事件驱动的网络框架，它允许CRMEB系统进行非阻塞I/O操作，提高服务端并发处理能力。 3. **配置文件**： - `.example.env`是环境变量示例文件，提供了一个参考模板，用户可以基于此创建自己的`.env`文件，配置项目运行所需的环境变量，如数据库连接信息、应用密钥等。 - `.env`是实际的环境变量文件，存储了项目运行时的配置信息，非常重要，需要根据实际环境进行配置，以确保系统能正常运行。 4. **依赖管理**：`composer.json`是Composer的配置文件，列出项目所需的依赖库和版本，Composer是PHP的依赖管理工具，通过它可以方便地安装和管理项目依赖。 5. **文档**： - `README.md`是项目的基本说明文件，通常包含项目简介、安装步骤、使用方法等信息，对于理解和使用CRMEB-XCX-v3.1.3至关重要。 - `Upgrade.md`可能是升级指南，详细介绍了从旧版本升级到v3.1.3的步骤和注意事项，帮助用户顺利完成系统升级。 6. **构建脚本**：`build.example.php`可能是一个构建脚本示例，用于自动化构建过程，例如编译前端资源、生成配置文件等。 7. **数据库更新**：`v2.6_to_v3.1.3_update.sql`是一个数据库升级脚本，包含了从v2.6版本升级到v3.1.3所需的所有数据库表结构和数据的修改，确保在升级过程中数据的完整性和一致性。 8. **授权协议**：`LICENSE.txt`文件指明了CRMEB-XCX-v3.1.3的授权协议，可能是MIT、GPL等开源许可，规定了用户使用、修改和分发代码的条件。 9. **版本信息**：`.version`文件记录了当前版本号，表明这是CRMEB-XCX的v3.1.3版本。 总结，CRMEB-XCX-v3.1.3是一个包含全面功能的电商CRM解决方案，提供了从安装、配置到升级的一系列支持，适合开发者快速搭建和维护在线商店，并通过微信小程序触达更多用户。同时，其开源特性允许社区成员进行定制化开发，以满足不同业务需求。

Python大数据分析与机器学习之线性回归模型数据——“IT行业收入表.xlsx”IT行业收入表_

简单网吧计费管理系统为原(RAY网吧计费管理)适用于中小型网吧、机房计费管理控制上下机。简单绿色的计费系统，不生成系统垃圾、占用资源小，客户端支持自动换背景图片，把图片

2023年AI大模型应用中美比较研究（附全文）

《国家中小学智慧教育平台教材查询下载器v3.1.0》是一款专为K12阶段（即小学至高中）学生和教师设计的实用工具，主要用于查找和下载国家中小学智慧教育平台上的教育资源。该软件适应于Windows 10操作系统，为用户提供了便捷的方式，获取平台上丰富的课程资料。 在K12教育领域，课程资源的获取是教学过程中的关键环节。这个下载器的存在，极大地简化了教师寻找教学材料和学生自主学习的过程。它集成了平台上的各类教材、课件、习题、视频课程等，帮助用户一站式获取所需内容。 关于“教材查询”，下载器具备搜索功能，用户可以根据学科、年级、出版社等条件进行筛选，快速定位到适合的教材资源。这为教师制定教学计划和个性化教学提供了便利，同时也能满足学生自主学习时对不同教材的需求。 “下载”功能则意味着用户可以将找到的资源保存到本地，无需在线浏览，节省网络流量，尤其是在网络环境不佳的情况下，依然能确保教育资源的正常使用。此外，批量下载功能对于整理和备份教育资源尤为有用。 软件/插件标签表明，这个工具可能是一个安装程序或者系统插件，用户需要将其安装到电脑上才能运行。安装过程中，用户应注意权限设置，确保只给予必要的访问权限，以保护个人数据安全。 针对Windows 10的操作系统要求，意味着这款下载器已经优化了与Windows 10系统的兼容性，用户不必担心与系统冲突的问题。不过，对于其他版本的Windows用户，可能需要寻找适合他们操作系统的版本或替代方案。 在使用《国家中小学智慧教育平台教材查询下载器v3.1.0》时，用户应遵循国家中小学智慧教育平台的使用规定，尊重知识产权，合法合规地使用下载的教育资源。同时，定期更新软件至最新版本，可以确保持续享受到最新的功能和服务，以及更好的性能和安全性。 这款下载器是提升K12教育信息化水平的重要工具，通过高效检索和下载教育资源，它有力地支持了教育教学活动，促进了教育公平和质量提升。然而，用户在享受其带来的便利的同时，也需要注意网络安全和个人隐私的保护。