MATLAB用拟合出的代码绘图任务参数化的高斯混合模型 任务参数化的高斯混合模型(TPGMM)和回归算法的Python实现,其中示例和数据均为txt格式。 TPGMM是高斯混合模型算法,可在参考帧的位置和方向上进行参数化。 它根据参数(框架的位置和方向)调整回归轨迹。 笛卡尔空间中的任何对象或点都可以作为参考框架。 当前方法使用k均值聚类来初始化高斯参数,并使用迭代期望最大化(EM)算法使它们更接近于事实。 拟合TPGMM之后,将模型与新的框架参数一起应用于高斯回归,以通过时间输入来检索输出特征。 请观看TPGMM和GMR在训练/生成NAO机器人右臂轨迹方面的演示视频。 演示视频 相关论文: Alizadeh,T.,& Saduanov,B. (2017年11月)。 通过在公共环境中演示多个任务来进行机器人编程。 2017年IEEE国际会议(pp.608-613)中的《智能系统的多传感器融合和集成》(MFI)。 IEEE。 Sylvain Calinon教授从研究出版物和MATLAB实现中引用了所有数学,概念和数据: Calinon,S.(2016)任务参数化运动学习和检索智能服务机器
2024-08-07 09:27:31 35.59MB 系统开源
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simbert_task
2024-06-12 14:53:29 2KB Python
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入住博客园4年多了,一直都是看别人的博客,学习别人的知识,为各个默默无私贡献自己技术总结的朋友们顶一个;这几天突然觉得是时候加入该队列中,贡献出自己微弱的力量,努力做到每个月有不同学习总结,知识学习的分享文章。以下要分享的是花了两天时间编写+测试的windows下C#定时管理器框架-Task.MainForm。 目的:   随着这五年在几个公司做不同职位的.net研发者,发现各个公司都或多或少会对接一些第三方合作的接口或者数据抓取功能,都是那种各个服务直接没有关联性功能,开发人员也可能不是一个人,使得winform或者winservice服务版本也越来越多,服务器上各种winform窗体,
2024-06-06 15:49:15 390KB
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移动众包中基于假名的任务安全分发机制,贺玥,黄勤龙,移动众包作为一种新技术日益受到关注,它通过组织一组拥有移动设备的任务执行者,共同完成任务发布者的任务。但是,由于移动众包处于
2024-02-25 13:25:02 886KB 首发论文
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Task Vision微软官方智能客户端范例!!
2023-12-29 13:07:59 5.27MB Task Vision
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深入解析task_struct 结构体的几个字段
2023-03-25 15:26:03 165KB task_struct
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待办事项+ 轻松管理待办事项清单。 功能强大,易于使用且可自定义。 。 特征 易于使用:距离成为主人仅几步之遥 便携式:纯文本格式,您可以使用任何编辑器进行阅读和编辑 自定义符号:您可以将默认符号替换为任何受支持的符号 框- ❍ ❑ ■ :white_large_square: □ ☐ :black_small_square: :white_small_square: – — ≡ → › [] [ ] 完成: :check_mark: ✓ :check_box_with_check: + [x] [X] [+] 取消: ✘ x X [-] 定制颜色:所有颜色均可定制 自定义特殊标签:可以自定义特殊标签的名称和颜色 存档:您可以使用快捷方式将完成的待办事项移至特殊的“存档”部分 格式设置:您可以采用类似于markdown的方式设置文本格式,我们支持:粗体,斜体, 删除线和code 转到符号:您可以使用“ Go to Symbol in File...命令轻松地在项目之间移动 兼容:只需将todo.symbols.box , todo.symbols.don
2023-03-17 14:31:31 2.47MB task todo extension vscode
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云计算中融入贪心策略的调度算法研究,周舟,胡志刚,鉴于Min-Min算法优先调度小任务而Max-Min算法优先调度大任务而导致云系统资源不平衡的问题,提出了一种新的算法叫Min-Max. Min-Max算法对时
2023-02-20 14:46:41 239KB cloud computing
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现代C++异步编程示例,包括使用thread、async、packageed_task进行整数列表的求和操作,并与C++17 std::execution::par异步策略进行对比。
2023-01-19 22:32:23 2KB C++11 std::thread std::async packaged_task
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本文实例讲述了PHP swoole中使用task进程异步的处理耗时任务。分享给大家供大家参考,具体如下: 我们知道,swoole中有两大进程,分别是 master 主进程和 manager 管理进程。 其中 master 主进程中会有一个主 reactor 线程和多个 reactor 线程,主要的作用就是用来维护TCP连接,处理网络IO,收发数据。 而 manager 管理进程,作用则是 fork 和管理 worker 和 task 进程。 worker 进程的作用是接收 reactor 线程传递的数据,并处理数据,返回处理结果给 reactor 线程。 task 进程的作用是处理一些相对耗时
2022-12-28 12:40:37 69KB AS le ole
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