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Sensorless BLDC Motor Control Using FRDM-KE02Z Based on Tower Board

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Sensorless无位置BLDC 20A 驱动PCB 原理图和程序 保证能用 STM32F051C8T6 6步，强拖启动 项目正在使用

Sensorless single-shunt FOC on LPC2900，AN10899完整代码和说明文档

使用来自 PMSM 的 FOC 控制的离线数据，进行滑模观测器无传感器仿真。 来自 Siva Malla 的 PMSM 控制模型（ https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/39605-vector-control-of-permanent-magnet-synchronous-motor-pmsm ）

韩国首尔大学薛承基关于永磁同步电机无传感器控制高频注入法的分析 值得一读

很好的FOC介绍文档，在结合英飞凌单片的平台，具有很强的实践意义（XC886/888 CM/CLM 8-Bit Flash Microcontroller Sensorless Field Oriented Control for PMSM Motors.pdf）

描述了用电感法获得BLDC的相位信息，实现sensorless无位置传感器的启动和位置检测

高频正交方波电压注入，数字滤波方式的信号分离，内置式永磁同步电机IPMSM，静止坐标系，无位置传感器，龙贝格位置观测器（Luenberger observer），无低通滤波器，考虑数字延迟，Simulink