STM32HAL库是STMicroelectronics为STM32微控制器系列提供的一种高级抽象层库，它简化了开发者与硬件交互的过程。在这个特定的项目中，我们关注的是如何使用STM32HAL库来驱动一个1.8英寸的TFT（薄膜晶体管）液晶显示器。 驱动程序主要包括以下几个方面： 1. **初始化**: `lcd_init.c` 和 `lcd_init.h` 文件包含了LCD的初始化代码。在开始使用LCD之前，必须对其进行初始化，设置接口时钟、配置GPIO引脚（用于控制LCD的数据线和控制线）、设置LCD控制器等。初始化过程可能涉及配置SPI或I2C接口，根据实际连接方式选择。 2. **LCD控制器**: `lcd.c` 文件包含LCD控制器的函数实现，如发送命令、数据到LCD，更新显示缓冲区，以及处理各种显示操作。这些函数通常包括`LCD_WriteCommand()`和`LCD_WriteData()`，用于与LCD的命令和数据接口通信。 3. **字体支持**: `lcdfont.h` 文件提供了字符和字体的相关定义。在TFT LCD上显示文本时，需要将ASCII码转换为对应的像素数据。这个文件可能包含了不同大小和样式的字体定义，以便在屏幕上打印出清晰的文字。 4. **图片处理**: `pic.h` 可能包含了处理图像和位图的函数，用于在LCD上显示静态图片。这可能涉及到图片的解码、缩放和颜色转换。 5. **头文件`: `lcd.h` 是所有LCD相关函数的头文件，包含了函数声明和必要的结构体定义。开发人员需要包含这个文件才能在代码中调用LCD驱动的函数。 6. **示例代码**: `180TFTcodeexample` 可能是一个示例项目，展示了如何在实际应用中使用这些驱动程序。它可能包含了初始化LCD、绘制图形、显示文本和图片的完整流程，对于初学者来说是非常有用的参考资料。 7. `README.txt` 文件通常包含项目简介、使用说明或者注意事项，对于理解整个驱动程序的工作方式和如何集成到项目中非常有帮助。 通过理解这些组件，开发者可以构建一个完整的STM32系统，能够有效地驱动1.8寸TFT LCD，实现图形用户界面的显示功能。在具体的应用场景中，例如物联网设备、智能家居产品或工业控制面板，这样的驱动程序是至关重要的，它使得开发者能够专注于应用程序的逻辑，而无需关心底层硬件的复杂细节。

大一暑假制作的一个循迹小车，使用STM32CUBEMX配置引脚和串口，定时器中断等，通过OPENMV获取色块坐标，通过串口通信将数据传给STM32，STM32将数据进行解析，获取色块坐标，小车使用的是阿克曼结构，转向通过舵机实现，后轮速度使用PID控制保持恒定，色块坐标和舵机转向不是线性对应，也采用PID控制，使用并行PID达到小车速度恒定，转向丝滑，PID每10ms执行一次

STM32CubeFWF1V1.8.0.zip是一个重要的软件包，它包含了STMicroelectronics（意法半导体）为STM32F1系列微控制器提供的STM32CubeFWF1 V1.8.0版本的HAL（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）库。这个库是ST官方为STM32F1系列MCU开发应用的一个关键工具，它简化了底层硬件驱动的编程，使开发者可以更加专注于应用程序的逻辑，而不是繁琐的硬件操作。 STM32CubeFWF1库的核心功能在于提供了一组与硬件无关的API，这些API能够透明地处理STM32F1系列的底层硬件资源，如GPIO、定时器、串口、ADC、DAC、DMA、PWM、CAN、I2C、SPI等。通过使用这些预配置的驱动程序，开发者可以快速实现MCU的功能，缩短项目开发周期。 在V1.8.0版本中，ST可能已经修复了前一版本存在的bug，优化了某些功能的性能，或者增加了对新特性的支持。这个更新对于那些正在使用或计划使用STM32F1系列微控制器的开发者来说是至关重要的，因为它确保了软件与最新硬件的兼容性，以及最佳的运行效率。 STM32CubeFWF1库的结构通常包括以下部分： 1. **HAL**: 高级驱动层，提供了简单的接口，易于理解和使用。 2. **LL (Low-Layer)**: 低层驱动，提供更底层的访问，允许开发者进行更精细的控制，通常用于需要高性能或特殊需求的应用。 3. **Middlewares**: 中间件，如USB堆栈、网络库、FatFS文件系统等，进一步扩展了STM32的功能。 4. **Projects**: 示例项目和示例代码，帮助开发者快速上手，理解如何使用库中的函数和配置选项。 5. **Utilities**: 工具和实用程序，例如代码生成器、配置工具等。 压缩包中的文件可能包含以下内容： - Headers：包含库的头文件，定义了各种API函数和结构体。 - Src：库的源代码，实现了HAL和LL层的函数。 - Middlewares：中间件的源码和头文件。 - Projects：示例工程，包括IDE项目文件和源代码。 - Utilities：辅助工具和配置软件。 为了利用STM32CubeFWF1库，开发者首先需要将其解压，并将库文件导入到他们的开发环境中，如Keil MDK、IAR Embedded Workbench或STM32CubeIDE。然后，他们可以选择使用库中的函数来初始化和控制STM32F1系列的外设。例如，使用HAL_GPIO_Init()函数初始化GPIO，HAL_TIM_PWM_Start()启动一个PWM定时器，等等。 STM32CubeFWF1V1.8.0.zip是一个强大的资源，它为STM32F1系列的开发者提供了高效、易用的HAL库，使得硬件驱动的编程变得简单，提高了开发效率。对于任何涉及STM32F1系列的项目，都应考虑使用并保持库的更新，以充分利用ST提供的最新技术进步和改进。

AD717X 驱动框架，连续读双通道ADC数据；AD7172连续读取代码，方便移植、根据官方代码改来的。非常适合STM32HAL库，使用简单。

ads1110驱动代码在stm32hal库的应用

个人自学LIN之后所编写的代码

文件内涵代码解释视频和作品演示视频，以及各种详细说明，使用STM32CUBEMX对STM32F103C8T6进行配置，K210与单片机进行串口通信，K210将识别到的黑色色块中心坐标发送单片机，将一帧数据传给单片机之后，单片机判断包头包尾，将有效数据存到变量中，并根据信息来循迹，小车的循迹通过左右轮差速实现，蓝牙实现对小车模式的控制，模式有循迹模式和遥控模式，避障功能在循迹中体现，当校车循迹过程中识别到黄色色块就进行避障程序，避障程序是写死的，详细内容可下载资源查看，B站传送门https://www.bilibili.com/video/BV1pL411X7nh/?spm_id_from=333.999.0.0

单片机型号为stm32f103c8t6，其余型号STM32可直接移植DS18B20.c和.h文件，注意改引脚。 cubemx生成的HAL库代码 keil5编译 完美实现单总线挂多个DS18B20（不多于8个） 使用串口显示调试结果

使用STM32HAL库进行OLED硬件连接

Stm32Hal库驱动AD7190，这里是针对AD7190的驱动库，详细可查看博客https://blog.csdn.net/shaynerain/article/details/102970032