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STM32F103ZET6,四轮横向平衡麦轮车源码,加OPENMV
STM32F103ZET6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器,由意法半导体(STMicroelectronics)生产。这款芯片在嵌入式系统领域广泛应用,尤其在电子爱好者和工业控制中十分常见。它具有丰富的外设接口,如USB、CAN、SPI、I²C和多个定时器,以及多达128KB的闪存和48KB的SRAM,适合处理复杂的实时任务。 在"四轮横向平衡麦轮车源码"项目中,STM32F103ZET6作为核心控制器,负责管理车辆的平衡控制算法。四轮横向平衡车,又称倒立摆系统,需要精确地计算角度和速度,通过PID(比例-积分-微分)控制或其他高级控制策略来调整电机转速,使车辆保持稳定。源码中可能包含了姿态检测(如陀螺仪和加速度计数据的读取与处理)、电机驱动控制、PID算法实现等内容。 "加OPENMV"意味着项目集成了OPENMV摄像头模块,这是一个基于Python的微型机器视觉开发板。OPENMV可以捕捉图像,进行颜色识别、条形码/二维码读取、物体追踪等任务。在这个项目中,OPENMV用于视觉识别追踪小球,通过分析摄像头捕获的图像,确定小球的位置,并将信息传递给STM32,以便调整车辆行驶方向,实现对小球的自动跟踪。 这个项目涉及的技能和知识点包括: 1. **STM32编程**:使用HAL库或LL库进行底层硬件驱动编程,包括GPIO、ADC、TIM、UART等外设的配置和应用。 2. **电机控制**:了解无刷直流电机的工作原理,编写PWM控制代码来调整电机速度。 3. **PID控制**:理解PID算法的原理,编写PID控制器来实现动态平衡。 4. **传感器数据处理**:理解陀螺仪和加速度计的工作机制,处理姿态测量数据,进行角度校正。 5. **机器视觉**:学习OPENMV的基本用法,如图像采集、图像处理函数,实现小球检测和追踪。 6. **通信协议**:可能使用I²C或SPI协议连接OPENMV和STM32,交换数据。 7. **嵌入式实时操作系统**:可能涉及到FreeRTOS等实时操作系统的使用,进行多任务调度。 8. **软件工程**:良好的代码结构和注释,以实现可读性和可维护性。 通过这个项目,开发者可以深入理解嵌入式系统的设计,提升电机控制、传感器处理和机器视觉的实际应用能力。同时,这也是一个将理论知识与实践相结合的好例子,有助于提升动手能力和问题解决能力。
2024-07-03 19:38:41
9.5MB
stm32
1
STM32F103ZET6最小系统原理图及pcb文件
STM32F103ZET6最小系统原理图及pcb文件
2024-06-21 19:05:10
337KB
stm32
基于STM32F103ZET6的智能门禁,智能宠物窝
用到的模块有RC522,LCD1602,DHT11,LED,sg90舵机, 实训做的一个简单宠物小窝,可以将读取的温湿度和卡号显示在LCD1602上,串口也可以打印出对应的值。 写法简洁易懂,方便改动,可以增删内容。 代码是原子哥和野火版本的结合 0积分下载,主打的就一个免费方便
2024-05-23 14:30:58
6.05MB
stm32
1
STM32F103ZET6最小系统--原理图及封装库资料_STM32F103_
STM32最小系统原理图,附带封装,有一定的参考价值
2024-05-21 17:19:20
1.56MB
STM32F103
1
STM32F103ZET6移植AD7190驱动,cubeIDE
STM32F103ZET6移植AD7190驱动,cubeIDE编写,重要函数已编译,可自行配置
2024-05-20 16:41:33
1.49MB
stm32
cubeide
数据采集
AD7190
1
基于STM32F103ZET6的RX8025SA时钟电路设计
使用单片机STM32F103ZET6正点原子开发板 使用外设I2C1 - PB7 SDA 使用外设I2C1 - PB6 SCL 编程软件:KEIL5 pcb软件:嘉立创EDA(专业版本) 下载文件包括: 1.keil5(ARM)程序源码工程文件 2.RX8025SA电路设计原理图 3.RX8025SA/SB芯片数据手册中文版; 4.实物图和keil程序仿真图; 基于STM32F103的完整时钟程序,自己创建的完整工程,程序注释清晰详细。
2024-05-19 20:27:29
9.83MB
STM32
RX8025SA
时钟芯片
1
STM32F103ZET6为控制器,舵机为执行器,OV7670为传感器,基于积分分离PID算法的板球控制系统.zip
【项目资源】: 包含前端、后端、移动开发、操作系统、人工智能、物联网、信息化管理、数据库、硬件开发、大数据、课程资源、音视频、网站开发等各种技术项目的源码。 包括STM32、ESP8266、PHP、QT、Linux、iOS、C++、Java、python、web、C#、EDA、proteus、RTOS等项目的源码。 【项目质量】: 所有源码都经过严格测试,可以直接运行。 功能在确认正常工作后才上传。 【适用人群】: 适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。 可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 【附加价值】: 项目具有较高的学习借鉴价值,也可直接拿来修改复刻。 对于有一定基础或热衷于研究的人来说,可以在这些基础代码上进行修改和扩展,实现其他功能。 【沟通交流】: 有任何使用上的问题,欢迎随时与博主沟通,博主会及时解答。 鼓励下载和使用,并欢迎大家互相学习,共同进步。
2024-05-19 16:58:33
5.1MB
毕业设计
课程设计
项目开发
资源资料
1
基于STM32F103ZET6的MQ2模块
使用ADC2的通道6实现
2024-04-02 15:42:04
3KB
stm32
1
基于stm32f103zet6定时器实现的秒表源码
基于stm32f103zet6定时器实现的秒表源码
2024-03-24 22:28:03
316KB
stm32
1
STM32F103ZET6的2048小游戏全部代码
博客教程的源代码,自己跟着做一遍有更多收获哦
2024-03-22 10:46:44
49.67MB
stm32
游戏程序
1
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