使用STM32F103ZET6单片机，HAL库驱动ADXL345，串口进行数据显示 ADXL345 是 ADI 公司推出的基于 iMEMS 技术的 3 轴、数字输出加速度传感器。该加速度传感器的特点有： a. 分辨率高。最高 13 位分辨率。 b. 量程可变。具有+/-2g， +/-4g， +/-8g， +/-16g 可变的测量范围。 c. 灵敏度高。最高达 3.9mg/LSB，能测量不到 1.0°的倾斜角度变化。 d. 功耗低。 40~145uA 的超低功耗，待机模式只有 0.1uA。 e. 尺寸小。整个 IC 尺寸只有 3mm*5mm*1mm， LGA 封装。 ADXL 支持标准的 I2C 或 SPI 数字接口，自带 32 级 FIFO 存储，并且内部有多种运动状态检测和灵活的中断方式等特性。

大一暑假制作的一个循迹小车，使用STM32CUBEMX配置引脚和串口，定时器中断等，通过OPENMV获取色块坐标，通过串口通信将数据传给STM32，STM32将数据进行解析，获取色块坐标，小车使用的是阿克曼结构，转向通过舵机实现，后轮速度使用PID控制保持恒定，色块坐标和舵机转向不是线性对应，也采用PID控制，使用并行PID达到小车速度恒定，转向丝滑，PID每10ms执行一次

STM32F103C8T6 HAL库方式 1.8寸TFT ST7735 和LCD1602A源码 时间显示 照片轮播显示

KEIL：MDK_ARM_5.32 MCU：STM32F407VET6 PHY：LAN8720A 有完整的程序工程，还有STM32CubeMX的配置。

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STM32 HAL库 F1 系列 零积分

采用STM32F103C8T6单片机，KeilMDK5.32版本 ADC1和ADC2都是单次转换，ADC1的规则通道的外部触发为定时器3的TRGO，定时器3的TRGO事件来源于更新事件，每500ms更新一次，即ADC每500ms转换一次 ADC1开启2个规则通道，转换序列为：通道0（PA0），通道1（PA1） ADC2开启2个规则通道，转换序列为：通道0（PA0），通道1（PA1） ADC1和ADC2设置相同通道的转换时间都为1.5个ADC周期。如，在规则通道上，ADC1和ADC2的通道0转换时间相同。 在规则通道每个通道转换完成之后，DMA负责将转换的数据从ADC_DR寄存器传输到用户指定的目的地址 开启ADC1的规则通道转化完成中断。 转换完成之后在规则通道转换完回调函数中串口输出转换的数据

很适合一些需要用到DHT11测温湿度的同学们。

内容概要：使用STM32F103RCT6作为核心，获取光敏传感器数据并显示到串口。 适合人群：具备C编程基础、基本的硬件电路、ST的HAL库开发； 优点：使用STM32CubeMX，引脚配置非常直观，移植非常方便，只需把控制引脚命名相同即可。

使用HAL库写的STM32 温湿度传感器DHT11通用驱动程序； 请自行修改头文件中的引脚定义以支持您的硬件