STM32超声波测距程序是嵌入式开发领域中的一个典型应用，它结合了硬件电路设计与软件编程技术，用于实现精确的距离测量。在本项目中，使用了STM32微控制器作为核心处理单元，配合超声波测距模块来发送和接收超声波信号，通过计算信号往返时间来估算物体距离。 STM32是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一种基于ARM Cortex-M内核的微控制器系列。Cortex-M系列处理器以其低功耗、高性能和易于开发的特点，广泛应用于各种嵌入式系统，尤其是物联网和消费电子设备。STM32家族提供了多种型号，具有不同的性能和存储配置，能够满足不同层次的项目需求。 超声波测距模块通常由超声波发射器、接收器和控制电路组成。它的工作原理是：发射器发出高频超声波脉冲，当这些脉冲遇到障碍物时会反射回来，接收器接收到反射信号后，通过计算信号发射和接收的时间差，利用声速（在常温下约为343米/秒）可以计算出物体的距离。 在实现STM32超声波测距程序时，主要涉及以下几个关键知识点： 1. **GPIO配置**：STM32的GPIO端口用于控制超声波模块的触发和接收信号。需要设置特定的GPIO引脚为输出模式，用于发送启动脉冲，同时设置另一些引脚为输入模式，用于捕获回波信号。 2. **定时器设置**：使用STM32内置的定时器来精确控制超声波脉冲的发射和测量回波的时间。定时器通常工作在脉冲宽度调制（PWM）或单次计数模式，用于计数特定周期的时钟脉冲。 3. **中断处理**：在超声波信号发射后，通过中断机制来检测接收端口的电平变化，一旦检测到回波信号，中断服务程序将记录当前时间，以计算时间差。 4. **串口通信**：程序将测量到的距离数据通过串行通信接口（如UART）发送到上位机或者显示器，以便于用户查看和分析。这需要设置串口波特率、数据位、停止位等参数，并编写相应的发送和接收函数。 5. **软件设计**：为了保证测量的稳定性和准确性，软件设计中通常包括错误处理、信号滤波、多次测量取平均值等优化策略。 在提供的压缩包文件中，可能包含以下文件： - `main.c` 或 `main.cpp`：主程序文件，包含了上述提到的GPIO配置、定时器设置、中断处理和串口通信等功能的实现。 - `stm32fxx_hal_conf.h`：STM32 HAL库配置文件，定义了外设接口、中断优先级等。 - `stm32fxx_hal.h` 和相关HAL库文件：STM32 HAL库头文件和库函数，提供了一套高级抽象的API，简化了对STM32硬件的访问。 - `system_stm32fxx.c`：系统初始化文件，负责设置系统时钟和其他基本系统设置。 - `Makefile` 或 `CMakeLists.txt`：构建脚本，用于编译和链接项目。 在实际应用中，开发者还需要对硬件进行适配，如正确连接超声波模块的电源、触发和接收引脚，并确保STM32微控制器的供电、晶振等外围电路正确无误。同时，根据实际需求，可能还需要考虑功耗优化、抗干扰措施以及与其他系统（如无线通信模块）的集成。

基于stm32的超声波液体流量计设计.pdf 毕业设计论文

02基于stm32超声波仿真系统系统（程序源码+仿真+论文）项目

stm32f103系列单片机仿真srf04超声波（io触发式），可更改串口超声波。使用说明见文章： https://blog.csdn.net/qq_41740659/article/details/112306517?spm=1001.2014.3001.5502

超声波测距并且oled显示，误差小，精度高，基于51单片机

STM32F103单片机对于超声波传感器HC-SR04的学习，里面是超声波传感器的keil工程文件。。。

单片机型号：STM32F103C8T6 超声波模块：HC-SR04 采集距离数据同时显示在OLED上，并发送到串口。 采用标准库编写，模块所用资源已做宏定义方便移植。

基于stm32f103的超生波测距程序，移植性强，通过stm32定时器输入捕获功能获取超声波返回信号。获取高电平时间通过L=T*340m/s计算出测距距离。可以根据自己需要修改

基于STM32的超声波雷达项目（TFT-LCD），可以拟合出SLAM构建平面地图的效果，也可以拓展应用于智能小车，开发板直接使用的是正点原子的精英版方便大家直接移植开发。代码备注详细，整个开发框架清晰简明。方便后续扩展维护，经过长期测试，代码稳定不会出现死机情况。（积分不够的朋友，点个关注，作者免费提供，切勿作为商业，谢谢）

基于stm32f103系列的超声波测距。 误差小于3毫米。亲测可用