2.1 硬件实现 2.1.1 STM32F407ZGT6 最小系统板 STM32F407ZGT6是意法半导体公司推出的基于 ARM Cortex-M4 核心的 32 位微控制 器，10个通用定时器，3个高级定时器，2个基本定时器， 6路 USART，输出高达 168M 的频率， 数据,指令分别走不同的流水线， 以确保 CPU 运行速度达到最大化。该系统 以 STM32F407ZGT6为主要控制芯片，满足系统硬件要求，更加贴近实际大大提高精度。 STM32F407ZGT6最小系统如图 2.1所示： 图 2.1 STM32F407ZGT6 最小系统 2.1.2 电磁炮炮台 电磁炮炮台使用 2 自由度舵机云台来搭建 ，2 自由度舵机云台可以完美的实现炮 台的左右上下转向功能，舵机使用型号为 MG995R 的模拟舵机，MG995R 的模拟舵机有金

SAP系统，SD模块， PA标准教材中文版本。 10个文件，全模块学习。 SAP SD (销售和分销) 是 SAP ERP 系统中的一个主要模块，它用于处理订单，发货，定价，账单以及销售信息等。它帮助公司更好地管理销售和客户服务。

STM32H7系列是意法半导体（STMicroelectronics）推出的高性能微控制器，基于ARM Cortex-M7内核，具有高速处理能力和低功耗特性。在本文中，我们将深入探讨如何利用STM32H7实现SDMMC（Secure Digital Memory Card MultiMediaCard）、FATFS（File Allocation Table File System）以及USBMSC（USB Mass Storage Class）功能，从而创建一个虚拟U盘。 我们需要了解SDMMC接口。STM32H7内嵌了SDMMC接口，能够与SD、SDHC和SDXC卡进行通信。这个接口支持高速数据传输，使得在微控制器和SD卡之间读写大量数据成为可能。要配置SDMMC，我们需要设置时钟、中断、DMA（直接内存访问）通道等，确保数据的高效传输。 接着，我们引入FATFS，这是一个轻量级的文件系统模块，用于嵌入式系统。FATFS允许我们在微控制器上实现标准的FAT16/FAT32文件系统，使得文件操作如同在PC上一样方便。在STM32H7上集成FATFS，我们需要初始化FATFS环境，分配工作缓冲区，然后调用相应的函数如f_mount、f_open、f_write、f_read等来实现文件的创建、打开、读写和关闭等操作。 接下来，我们要讨论USBMSC，这是USB设备类规范的一部分，用于实现通用存储设备，如U盘。STM32H7包含USB OTG（On-The-Go）接口，可以工作在主机或设备模式。在主机模式下，它可以连接并控制USB存储设备；在设备模式下，它可以模拟成一个USB存储设备。为了将STM32H7模拟为U盘，我们需要编写USB设备驱动，遵循USBMSC规范，定义必要的控制管道和数据管道，处理USB事务，如SETUP、IN和OUT请求。 实现虚拟U盘的关键步骤包括： 1. 初始化SDMMC接口：配置时钟、GPIO引脚、中断和DMA，然后通过SDMMC命令与SD卡进行握手和建立通信。 2. 配置FATFS：设置工作区，挂载SD卡上的分区为FAT文件系统。 3. 实现USB设备：配置USB OTG接口，编写USBMSC驱动，使能设备模式，处理USB请求。 4. 文件操作：使用FATFS提供的API进行文件读写操作，当USB连接时，这些操作会被映射到USB存储设备上。 5. USB中断处理：当USB主机进行读写操作时，STM32H7需要处理USB中断，通过DMA进行数据交换。 在实际应用中，我们还需要考虑错误处理、内存管理、电源管理等方面。例如，SD卡可能会出现故障，此时我们需要有适当的错误恢复机制；对于内存管理，要确保足够的RAM供FATFS和USBMSC使用；在低功耗场景下，我们需要控制SDMMC和USB接口的功耗。 STM32H7结合SDMMC、FATFS和USBMSC技术，可以实现一个功能完善的虚拟U盘，允许用户在微控制器上进行文件存储和交换，同时满足便携性和易用性需求。这个项目不仅要求对STM32硬件接口有深入理解，还需要熟悉嵌入式文件系统和USB协议，是提升嵌入式开发能力的一个好实践。

Part_1_Physical_Layer_Simplified_Specification_Ver_3.01_Final_100518.pdf Part 1 Physical Layer Specification Ver4.20 Final 130918.pdf Part 1 Physical Layer Specification Ver3.00 Final 090416.pdf

电路城SD卡读卡器类似项目设计: 基于台湾创惟GL827LL制作的SD读卡器，该模块可直接运用于各类需要插SD读卡设备！ 该SD读卡器Demo视频演示如下: https://www.tudou.com/programs/view/u0--NkjCRC8/?bid=03&pid=1&resourceId=0_03_05_01 GL827L芯片购买:https://www.szlcsc.com/product/details_52834.html GL827L制作的SD读卡器实物展示: SD读卡器原理图+PCB截图: GL827L制作的SD卡读卡器 PCB 空板购买链接:https://www.szlcsc.com/product/details_97263.html

在SAP SD模块中，交货单行项目是销售流程中的关键组成部分，它详细记录了出货订单的具体信息。以下是对这些知识点的深入解释： **凭证类别**：这是用来识别行项目类型的凭证分类。在SAP SD中，出货单行项目通常关联的凭证类别有J、7、T和g等。不同的凭证类别可能对应不同的业务处理或特殊要求。 **物料/统计**： 1. **允许物料编号**：决定出货单行项目是否允许不输入物料编号。若设置为0，则不允许为空，系统会提示必须输入物料编号；反之，如果允许为空，系统则接受文本项目。 2. **项目统计组**：与出货单类型相关的项目统计组，用于统计和分析销售数据。 3. **库存确定规则**： - **检查数量**：系统对出货数量的检查策略。如0表示数量为0时提示，空白表示无提示，A、B和C则规定了不同情况下数量为0或被修改时的警告级别。 - **检查最小数量**：当出货数量低于预设的最低出货数量时，系统是否给出提示。最低出货数量可以在物料主数据或客户物料信息记录中设定。 - **检查过量交货**：超出预定的过量交货容忍度时，系统是否发出提示。同样，过量交货限制可以在物料主数据或客户物料信息记录中配置。 **AvailCkOff**：出货单行项目的可用性检查。如果设置为X，系统会在创建出货单时执行可用性检查（ATP），确保库存充足。 **仓库控制和包装**： 1. **拣配相关**：决定是否需要拣配操作，如果不需要，拣配数量字段在出货单行项目中将被锁定。 2. **要求的库存选址**：指定库存的选取方式。 3. **确定储存地点**：是否自动确认库存地点，通常与OVLK库存选址规则配合使用。 4. **不要检查库存地点**：是否跳过库存地点的检查。 5. **无批检查**：是否进行批次相关的质量检查。 6. **包装控制**：设置行项目的打包要求，A表示必须打包，B表示不可打包。 7. **包装累积批次项目**：与打包相关的批次管理。 8. **自动批确定**：是否自动确定批次信息。 **事务流程**： 1. **文本确定过程**：定义如何自动生成或选择交货单行项目的文本描述。 2. **标准文本**：可能包括预先定义的销售文本，用于自动填充交货单上的某些字段。 这些设置对于确保销售订单的正确执行和库存的有效管理至关重要。通过精确配置这些参数，企业可以优化其物流流程，提高效率，并减少错误的可能性。了解和掌握这些SAP SD中的细节，对于操作人员来说是至关重要的，能帮助他们在日常工作中更准确地处理出货单行项目，满足客户需求并确保供应链的顺畅运行。

STM32F103是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计。它具有丰富的外设接口，包括SPI、I2C、USB等，能够方便地与各种外围设备进行通信。本话题将深入探讨如何使用STM32F103读取SD卡中的数据，这对于开发存储和读取大量数据的应用至关重要。 要实现STM32F103与SD卡的通信，需要利用到SD卡的SPI协议。SPI（Serial Peripheral Interface）是一种同步串行接口，可以实现单主机多从机的通信模式，适合于低速外设的数据传输。在STM32中，通常会使用SPI1或SPI2来连接SD卡。 1. **硬件连接**：连接STM32的SPI引脚到SD卡接口，包括SCK（时钟）、MISO（主输入/从输出）、MOSI（主输出/从输入）和NSS（片选信号）。同时，不要忘记SD卡的电源和CS（Chip Select）信号线。 2. **初始化SD卡**：在软件层面上，首先需要初始化SD卡。这包括发送CMD0复位SD卡，然后发送CMD8检测SD卡版本，接着执行ACMD41（APPEND Command 41）来使SD卡进入传输模式。在这个过程中，需要注意CMD命令的响应状态以及正确设置SD卡的电压范围。 3. **建立块地址映射**：SD卡使用块地址（Block Addressing）而不是字节地址，因此在读取数据前，需要将逻辑块地址转换为物理块地址。 4. **读取数据**：使用CMD17（READ_SINGLE_BLOCK）命令读取单个数据块，或者使用CMD18（READ_MULTIPLE_BLOCK）连续读取多个数据块。在发送CMD命令后，STM32需要通过SPI接口接收返回的数据，通常是512字节的一块数据。 5. **数据处理**：接收到的数据通常以二进制格式存储，需要根据应用需求进行解码和处理。例如，如果是读取文本文件，可能需要将二进制数据转化为字符数组并解析成文本。 6. **错误处理**：在读取过程中可能会遇到各种错误，如命令响应错误、CRC校验失败等，因此需要设置适当的错误检查机制，并在出现错误时进行恢复操作。 7. **库的使用**：在提供的`Libraries`文件夹中，可能包含了用于SD卡读写的库函数，比如STM32 HAL库或LL库。这些库简化了与SD卡交互的复杂性，提供了一套标准化的API接口供开发者调用。 8. **工程配置**：`Project`文件可能包含Keil MDK工程配置，如包含头文件、设置启动文件、链接器选项等。`User`文件夹可能包含用户代码，如初始化函数、读写函数等。`Listing`文件夹可能包含编译后的汇编代码。 9. **文档参考**：`Doc`文件夹下的文档可能提供了关于如何使用这些库和API的详细说明，帮助开发者更好地理解代码逻辑和实现步骤。 通过以上步骤，STM32F103能够成功地与SD卡进行通信并读取其中的数据。这是一项基础但至关重要的技能，对于构建涉及数据存储和读取的嵌入式系统项目非常有用。在实际应用中，还需要考虑数据的完整性、安全性和效率优化等问题。

在SAP SD（销售与分销）模块中，配置是整个系统的核心部分，它定义了企业如何处理销售流程，包括从报价到发货的所有步骤。以下是对SAP SD模块基础配置的详细解析： 一、基础配置 预览：在开始配置之前，预览功能允许管理员检查配置的总体结构和设置，确保它们符合公司的业务需求。这一步是至关重要的，因为它有助于避免在实际操作中出现错误。 专有名词：理解SAP中的专业术语是关键，例如： 1. **产品组 (Division)**：这是一个逻辑分组，用于区分公司内部不同产品线或业务领域。例如，家电、汽车零部件等。 2. **分销渠道 (Distribution channel)**：定义了产品从生产到客户手中的路径，如直销、批发、零售商等。 3. **销售组织 (Sales Organization)**：代表公司的一个独立销售单位，负责销售决策、定价和客户服务。它可以是一个分公司、一个地区或者一个特定的销售部门。 4. **销售区域 (Sales Area)**：由销售组织和分销渠道的组合构成，代表了一个特定的市场区域。 系统流程：SAP SD模块的配置涉及以下流程： 1. **产品主数据**：设置产品的详细信息，包括价格、描述、库存等。 2. **客户主数据**：管理客户信息，包括联系人、信用限额、付款条件等。 3. **定价**：设定价格策略，如基于数量、折扣、特殊合同等。 4. **订单处理**：定义订单从创建到确认的步骤。 5. **发票和账单**：配置发票和账单的生成规则。 6. **运输和配送**：管理物流，包括发货、仓库管理和运输安排。 二、配置细节 1. **产品组分配**：每个销售组织可以关联一个或多个产品组，以区分不同的产品类别。 2. **分销渠道分配**：销售组织需与分销渠道匹配，以确定产品如何通过不同销售渠道销售。 3. **工厂分配**：工厂是生产活动发生的地方，将其与销售组织和分销渠道关联，可以确保正确地跟踪产品库存和需求。 4. **公司代码分配**：公司代码是SAP中的会计实体，将销售组织分配给公司代码，确保财务数据的正确记录。 5. **销售区域设置**：销售区域是销售组织和分销渠道的组合，代表一个具体的销售市场。 6. **销售区域到销售凭证类型分配**：不同的销售凭证类型（如报价、订单、交货单）需要关联到特定的销售区域，以便正确处理交易。 这些基础配置是SAP SD模块正常运行的基础，它们定义了业务流程的结构和逻辑，确保数据的准确性和流程的一致性。对于初学者来说，理解并正确配置这些元素是掌握SAP SD的关键，也是实现有效销售业务流的前提。

S3C2416的启动SD卡的制作和烧写，适用于安之谋科技的方案。

本协议为SD卡协议3.0版本，可用于SD卡的开发，总线SPI或SD模式，其中SPI模式用起来很简单，可接口单片机、ARM、DSP等，用于大容量数据存储