ARM/AArch64平台 Java OpenCV 类库，内置FFMpeg插件，支持视频流处理。 包含插件如下： libopencv_java470.so libopencv_videoio_ffmpeg470_64.so 说明： 1、处理视频流时，请安装解码库依赖：apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev 2、建议Linux版本为Ubuntu18.0.4以上

在Ubuntu操作系统上，使用Qt框架开发实时视频播放应用是一个常见的任务，这主要得益于Qt的跨平台特性和丰富的功能集。本教程将详细讲解如何利用Qt创建一个能够播放RTSP和RTMP流媒体协议的视频播放器demo。 我们需要了解Qt。Qt是一个开源的C++图形用户界面库，它提供了丰富的组件和工具，可以用于开发桌面、移动甚至嵌入式设备的应用程序。在Ubuntu上，可以通过官方的软件仓库或者Qt官网下载并安装Qt开发环境。 接下来，我们需要引入Qt多媒体模块（QtMultimedia），它是Qt框架的一部分，提供了音频和视频播放的功能。通过`QMediaPlayer`类，我们可以加载和播放各种格式的媒体，包括流媒体。同时，`QVideoWidget`或`QGraphicsVideoItem`可以用来显示视频内容。 对于RTSP和RTMP协议的支持，Qt多媒体模块本身并不直接提供，但我们可以借助第三方库如GStreamer或FFmpeg来实现。GStreamer是一个强大的多媒体处理框架，而FFmpeg则是一个开源的音视频处理库。在Ubuntu上，可以使用`apt-get`命令安装这些库： ```bash sudo apt-get install gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-plugins-good gstreamer1.0-plugins-ugly gstreamer1.0-tools ffmpeg ``` 在Qt项目中，我们需要设置链接这些库。在`.pro`文件中添加相应的库依赖： ```pro QT += multimedia multimediawidgets LIBS += -lGstreamer-1.0 -lavformat -lavcodec -lavutil -lavfilter ``` 接着，我们可以编写代码实现视频播放功能。创建一个`QMediaPlayer`实例，设置其视频输出为`QVideoWidget`，然后加载播放地址： ```cpp QMediaPlayer *player = new QMediaPlayer(this); QVideoWidget *videoWidget = new QVideoWidget(this); player->setVideoOutput(videoWidget); // 加载RTSP或RTMP地址 player->setMedia(QUrl("rtsp://your_rtsp_address")); player->play(); ``` 为了实现用户界面，可以使用Qt Designer创建UI布局，包含一个播放按钮、暂停按钮、停止按钮以及视频显示区域。然后将这些控件与对应的槽函数连接，实现播放、暂停和停止功能。 ```cpp connect(ui->playButton, &QPushButton::clicked, player, &QMediaPlayer::play); connect(ui->pauseButton, &QPushButton::clicked, player, &QMediaPlayer::pause); connect(ui->stopButton, &QPushButton::clicked, player, &QMediaPlayer::stop); ``` 在实际项目中，我们可能还需要处理网络错误、播放状态变化、媒体信息获取等复杂情况。Qt提供了丰富的信号和槽机制，使得这些功能的实现变得简单。 这个`videoDemo`项目是一个很好的起点，它演示了如何在Ubuntu环境下利用Qt和第三方库实现实时视频播放。开发者可以根据需求扩展这个demo，比如添加更多播放源选择、控制条、视频质量调整等功能，以满足更复杂的视频播放需求。通过深入学习Qt多媒体模块和其他相关技术，可以创建出功能强大且用户体验优秀的视频播放应用。

rtsp实时视频获取显示示例源码，VS2017 WIN10 x64环境。 OpenCV获取视频数据流，OpenGL显示。 文件中包括源码、OpenCV和OpenGL库文件，可正常编译运行。 OpenCV用的4.1.1版本。

官网下的慢 qt-everywhere-opensource-src-5.9.0.tar.xz

代码：8.8.0，工程：cryptlib，IDE：vs Community 2019 版本 16.11.24。 构建：Release，x64。 调整/优化：C++标准：C++17（默认为14），运行库: /MD（多线程库） （默认为/MT（多线程））。 输出：cryptlib.lib （39,320 kB） 可用于vs环境 和 Qt MSVC构建环境（vs版本为2019+）。 === 包内容： （1）cryptlib.lib -- 静态库 （2）cryptlib -- 头文件目录（直接放在工程目录中） （3）CryptoDemo.pro -- demo工程Qt工程文件（.pro）

分享课程——人工智能应用开发之QT5+OpenCV4.8从入门到实战（C++）课程

在本文中，我们将深入探讨如何在Qt环境中使用ZeroMQ（ZMQ）进行网络编程，特别是实现PUB/SUB（发布/订阅）模式的进程间通信。ZeroMQ是一种强大的开源消息中间件，它提供了多种高级通信模式，使得应用程序可以轻松地进行分布式计算。Qt则是一个跨平台的C++库，广泛用于开发GUI应用。 让我们了解`mainwindow.cpp`和`mainwindow.h`文件。这两个文件通常包含了Qt主窗口类的实现和声明。在`mainwindow.cpp`中，可能会有创建和设置ZMQ上下文、套接字以及处理用户界面事件的代码。`mainwindow.h`则会定义相关的类和接口，使其他类能够与主窗口交互。 `zmqsubscriber.cpp`和`zmqsubscriber.h`文件是订阅者（Subscriber）部分的实现。ZMQ订阅者会监听特定的主题并接收来自发布者的消息。在`zmqsubscriber.cpp`中，可能会包含初始化ZMQ订阅套接字、连接到发布者的地址以及接收和处理消息的代码。对应的头文件`zmqsubscriber.h`将声明订阅者类及其方法。 `zmqpublisher.cpp`和`zmqpublisher.h`是发布者（Publisher）部分。发布者负责发送消息到网络，通常根据用户的输入或者程序逻辑。`zmqpublisher.cpp`中会包含创建ZMQ发布套接字、绑定到特定端口以及发送消息的代码。`zmqpublisher.h`会声明发布者类及其接口。 `main.cpp`是整个应用程序的入口点，它会实例化主窗口类和其他必要的对象，启动Qt事件循环，并可能包含一些初始化代码，如设置ZMQ环境。 `ZmqPubSub.pro`是Qt项目的构建文件，包含了编译和链接的指令，比如包含路径、依赖库等。这个文件是QMake或CMake用来生成Makefile的。 `mainwindow.ui`文件是使用Qt Designer设计的主窗口的用户界面描述，它可以被Qt的UI编译工具转换为C++代码，以便在程序中使用。 `zmq`可能是一个包含ZMQ库相关头文件和库的目录，开发者需要正确配置项目以引用这些库。 在PUB/SUB模式下，发布者创建一个PUB类型套接字，绑定到一个端口或地址，然后向该端口发送消息。订阅者创建SUB类型套接字，订阅一个或多个主题，然后连接到发布者的地址。ZMQ的特性使得发布者和订阅者之间无需直接知道对方的存在，只需要通过相同的主题进行匹配。 在实际应用中，ZMQ提供了高性能、低延迟的网络通信，适用于大规模分布式系统中的异步消息传递。它支持多种协议，如TCP、UDP、PGM等，还支持通过多播进行广播。此外，ZMQ的API简洁易用，使得开发者能快速集成到现有的系统中。 这个项目展示了如何在Qt环境中利用ZeroMQ实现进程间通信，尤其是PUB/SUB模式，这对于构建分布式应用、实时数据流处理和事件驱动的系统非常有用。通过理解并实践这些文件，开发者可以更好地掌握Qt和ZMQ的结合使用，提升网络编程的能力。

Qt中经常会用到提示框，用于交互操作！QMessageBox是被大多数人用到的，用起来是很方便，但是控件类型、大小、布局、样式、往往不是开发者想要的。本实例实现的Notification控件，是一种悬浮在角落的通知提醒框

Qt是一个跨平台的应用程序开发框架，广泛用于GUI（图形用户界面）和非GUI应用程序的开发。在处理大量数据处理、I/O操作或者需要充分利用多核处理器性能时，多线程编程变得至关重要。"qt多线程demo.zip"提供的示例正是为了帮助开发者理解如何在Qt环境中实现多线程。 多线程编程允许一个应用程序同时执行多个任务，每个任务在不同的线程中运行。在Qt中，我们可以使用QThread类来创建和管理线程。QThread不仅提供了线程的生命周期管理，还提供了一些信号和槽机制，使得在不同线程间通信变得更加便捷。 让我们了解如何在Qt中创建一个新的线程。通常，我们会创建一个继承自QThread的子类，并重写run()函数。在这个函数中，我们将编写线程运行的代码。然后，通过调用start()函数启动线程。例如： ```cpp class MyThread : public QThread { Q_OBJECT public: explicit MyThread(QObject *parent = nullptr) : QThread(parent) {} void run() override { // 在这里编写线程执行的代码 } }; ``` 接下来，创建线程对象并启动它： ```cpp MyThread myThread; myThread.start(); ``` 在多线程环境中，线程间的通信是一个关键问题。Qt的信号和槽机制为线程间的通信提供了一种安全、同步的方式。我们可以通过在不同线程中的对象之间连接信号和槽来传递信息。然而，需要注意的是，如果一个槽在另一个线程中，那么连接必须使用`Qt::QueuedConnection`，这样槽函数会在接收信号的对象所在线程中执行。 例如，假设我们有一个在主线程的UI类和一个在工作线程的Worker类： ```cpp class Worker : public QObject { Q_OBJECT public slots: void doWork() { // 工作线程中的代码 } signals: void workFinished(); }; // 在主线程 Worker worker; connect(&worker, &Worker::workFinished, this, &MainWindow::handleWorkFinished, Qt::QueuedConnection); worker.doWork(); ``` 在这个例子中，当`doWork()`完成时，`workFinished`信号会在工作线程中发出，然后被`handleWorkFinished`槽在主线程中接收，确保了UI更新的安全性。 在"qt多线程demo.zip"中，`test5`可能是示例代码的主文件或者一个目录，它包含了多线程应用的具体实现。通过查看这个文件或目录，你可以看到如何在实际项目中应用上述概念。学习这个示例可以帮助你理解如何正确地管理线程的生命周期，以及如何利用信号和槽进行线程间的通信。 Qt的多线程功能强大且易用，能够有效地提高应用程序的响应速度和并发能力。通过深入研究"qt多线程demo.zip"提供的代码，开发者可以掌握Qt多线程编程的核心技巧，从而在复杂的项目中充分利用多核处理器的优势。

双目测距算法实现源码，基于C++和OpenCV实现，处理流程如下： 1.读取相机内参 2.计算立体校正参数 3.计算映射矩阵 4.设置SGBM立体匹配算法参数 5.获取双目相机左右摄像头实时视频数据，并分别保存为左侧、右侧图像 6.对获取的相机图像进行立体校正 7.灰度化 8.基于SGBM算法计算视差图 9.视差图转换为深度图