matlab阻抗控制代码全身控制器 用于类人机器人的Matlab / Simulink全身控制器的集合。 依存关系 该存储库取决于以下软件/存储库: ,至少是R2014a版本(默认: R2017b ) ,至少是7.8版 并访问iCub模型。 (可选,用于和设备)。 注意:建议使用()安装whole-body-controllers及其大多数依赖项(即codyco-modules , icub-gazebo , icub-gazebo-wholebody gazebo-yarp-plugins , gazebo-yarp-plugins和WB-Toolbox及其依赖项)。启用ROBOTOLOGY_USES_GAZEBO , ROBOTOLOGY_ENABLE_DYNAMICS , ROBOTOLOGY_USES_MATLAB选项)。 安装及使用 将.bashrc文件中的环境变量YARP_ROBOT_NAME设置为要控制的机器人的名称。 支持的机械手名称列表: 机器人名称 关联的URDF模型 iCubGenova02 iCubGenova04 iCubGazeboV2_5 icubGaze
2024-09-25 09:19:31 623KB 系统开源
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This method establishes a standard procedure for testing and classifying microcircuits according to their susceptibility to damage or degradation by exposure to a defined electrostatic Human Body Model (HBM) discharge (ESD). The objective is to provide reliable, repeatable HBM ESD test results so that accurate classifications can be performed.
2023-07-18 17:36:02 281KB ESD
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unity软体物理系统源码2D Soft Body v1.0.3
2023-06-12 00:15:24 1.84MB unity 软体物理 系统源码 2DSoft
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BABOK,CBAP,商业分析知识体系指南 v3[A_Guide_to_the_Business_Analysis_Body_of_Knowledge v3]
2023-04-22 02:25:16 2.13MB 商业分析 BABOK CBAP
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主要介绍了java map转Multipart/form-data类型body实例,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助。一起跟随小编过来看看吧
2023-02-23 17:02:59 35KB java map Multipart form-data
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Unity项目2D-Deformable-body
2022-11-27 18:25:59 48.05MB Unity
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2022-07-11 19:13:51 1.23MB 文档资料
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2022-07-09 12:06:30 945KB unity3d
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Android游戏Body的m_userData源码.rar
2022-07-04 14:09:59 350KB Android