过程控制是自动化领域中的核心部分，它涉及到对各种工业系统进行稳定、高效和精确的操纵。在本资料中，重点是SISO（单输入单输出）和MIMO（多输入多输出）控制系统的设计，这些都是现代工业自动化系统中常见的控制策略。 SISO控制系统是一种基本的控制结构，其中只有一个控制器对一个被控变量进行操作。这种系统通常简单、易于理解和设计。在SISO系统中，控制器根据被控对象的动态特性调整输入信号，以使系统的输出达到期望的性能指标。这可能涉及PID（比例-积分-微分）控制，这是一种广泛应用的控制算法，能够通过调整三个参数来平衡响应速度、稳定性和消除静差。 MIMO系统则更为复杂，它包含多个输入和多个输出，可以同时控制系统的多个参数。MIMO系统的优势在于它们可以利用多个控制通道之间的相互作用来提高系统的整体性能。例如，在化工或电力行业中，多个控制器可以协同工作，以优化多个工艺参数，如温度、压力、流量等。MIMO系统的解耦设计是一个关键问题，目的是将复杂的多变量问题转化为一系列独立的SISO问题，从而简化设计和分析。 解耦控制是MIMO系统设计中的一个重要概念，它的目标是将一个多输入多输出系统分解成几个独立的SISO子系统，使得每个子系统只受单一输入和单一输出的影响。这样可以分别对每个子系统进行独立控制，降低设计难度，并能实现更好的性能。解耦方法有线性变换法、自适应控制、滑模控制等多种，每种方法都有其特定的应用场景和优缺点。 在实际设计过程中，除了理论知识，还需要考虑实际应用的限制，如传感器和执行器的精度、延迟以及成本。此外，控制系统还需要具备一定的鲁棒性，以应对模型不确定性、噪声和外部扰动。这就需要在设计阶段充分考虑这些因素，通过适当的控制器参数整定和滤波器设计来增强系统的稳定性和抗干扰能力。 压缩包中的“过程控制PPT整理”文件很可能包含了以上提到的诸多概念的详细讲解，包括SISO和MIMO控制系统的理论基础、设计方法、解耦技术以及实际应用案例。通过深入学习这个资料，可以进一步理解并掌握过程控制的关键知识点，对于从事自动化工程或研究的人来说，这是一份非常宝贵的资源。

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基于Matlab的MIMO通信系统仿真.doc

大规模 MIMO 检测的近似消息传递 （AMP）Matlab代码.zip

目标定位是具有众多应用的多输入多输出（MIMO）雷达系统的一项基本任务。 在本文中，我们研究了带有电磁矢量传感器（EMVS）的双基地MIMO雷达中的定位问题。 与传统的定标器传感器不同，EMVS能够提供二维（2D）方向搜索，并且可以提供光源的附加偏振特性。 因此，双基地EMVS-MIMO雷达系统中的目标定位涉及2D离开方向（2D-DOD）和2D到达方向（2D-DOA）估计。 此外，我们可以获得目标的发射偏振特性以及偏振特性。 为了利用匹配滤波器之后的阵列测量的张量性质，开发了张量子空间算法，该算法通过叉积技术从张量子空间估计目标参数。 所提出的算法获得了用于参数估计的封闭形式的解决方案，与现有算法相比，它表现出更准确的性能。 数值仿真验证了所提算法的有效性和改进性。

提出了一种在互耦条件下基于酉张量分解的多输入多输出（MIMO）雷达非圆目标稳健的角度估计算法。所提算法首先在张量域利用互耦系数矩阵的带状对称Toeplitz结构来消除未知互耦的影响，然后通过构造一个特殊的增广张量捕获非圆信号的非圆特性与其固有的多维结构特性，并利用增广张量的 centro-Hermitian 特性通过酉变换转化为实值张量，最后利用高阶奇异值分解（HOSVD）获得信号子空间，结合实值子空间技术获得目标的离开方向（DoD）和到达方向（DoA）估计。由于同时利用信号的非圆结构与多维结构特性，所提算法具有比现有的子空间算法更准确的角度估计性能，同时所提算法只需要实值运算，具有较低的运算复杂度。仿真结果表明，所提算法具有有效性与优越性。

在发射器和接收器处采用多个天线将探索额外的空间资源，以利用空分多址（SDMA）技术在系统吞吐量中提供可观的收益。 最佳多用户MIMO线性预编码被认为是多用户MIMO研究领域的关键问题。 在这种多用户系统中的挑战是设计预编码向量以最大化系统容量。 提出了一种基于粒子群算法的带LMMSE检测的最优多用户MIMO线性预编码方案。 所提出的方案旨在通过线性预编码和线性检测来最大化多用户MIMO系统的系统容量。 本文探讨了一种简化的函数来解决最优问题。 采用粒子群优化算法，可以根据简化函数容易地找到最优线性预编码向量。 与基于信道块对角化方法的多用户MIMO线性预编码方案相比，该方案提供了显着的性能改进。

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我们提出了一种用于多用户多输入多输出（MIMO）多流下行链路传输的系统，该系统在发射机处采用基于协方差的线性预编码器，在每个接收机处采用最小均方误差（MMSE）均衡器。 用户设备的天线被布置为接收绑定到该用户的不同流。 此外，允许这些接收不同流的天线通过联合均衡器彼此协作，从而导致多用户MIMO多流传输链路。 根据协方差信道状态信息（CSI）为每个流设计预编码器。 数值分析表明了该系统的可行性和实用性。 利用所提出的方法，可以将用于多用户多输入单输出（MISO）单流传输的基于协方差的预编码概念有效地扩展到多用户MIMO多流传输链路。

480 Gbps光通信系统：一种数字仿真平台，可使用部署在光网络中的不同先进技术（包括MIMO均衡技术）来评估480 Gbs光相干通信系统的性能