matlab不运行一段代码XYZ直角位移台机器人的XYZ-公共控制代码
派克XYZ代码说明
该文件夹包含运行Parker
XYZ直角坐标机器人的基本功能所需的代码。
本文档将说明文件夹的基本布局以及使用建议。
模型文件夹
该文件夹包含在MATLAB
2016a中创建的Simulink实时模型。
该模型称为“
slrt_parker.slx”,其中包含Parker
XYZ的所有基本功能。
根据您在控制循环中的期望将代码分开:一个轨迹计划器,一个低级控制器以及一个与硬件进行通信的工厂。
还有一个“作用域”模块,可进行实时数据可视化和数据记录,以及一个“电机使能”子系统,可以实现其所暗示的功能。
如果您的任何硬件接口都不相同,则最有可能需要调整的代码是“
plant”块。
应该使用“
MAKE_PARKER.m”函数来构建模型,这将确保模型是在build文件夹内构建的,并且所有依赖项都已添加到路径中。
函数“
PARKER_DEPENDENCY.m”确保将所有依赖项都添加到MATLAB路径中。
必须更改此功能以匹配计算机上的模型路径。
在其他版本中,我们使用了环境变量,以使代码在不同计算机上
2022-09-29 21:18:57
108KB
系统开源
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