金沙滩配套的单片机开发板原理图，KST-51开发板原理图

科圣通T-780 v1.03 KST-N6

matlab的egde源代码用于Matlab的KUKA Sunrise工具箱 用于控制KUKA iiwa机器人的工具箱 :robot: 7R800和14R820，可以通过使用Matlab的外部计算机来实现。 利用KST，利用者可以使用Matlab的简单语法从他/她的计算机控制iiwa机器人，而不需要任何有关对工业机械手控制器进行编程的技能或知识。 必须具备使用Matlab的基本知识。 有关如何使用工具箱的视频教程 有关KST 1.7版的视频教程是 :backhand_index_pointing_left: 。 有关KST 1.6版的视频教程是 :backhand_index_pointing_left: 。 较新版本的KUKA Sunrise Toolbox（KST-1.7）提供了包装器类，该类将较早版本（KST-1.6）的各种功能包装在文件（KST.m）中。 因此，KST的早期版本可与新版本1.7互换使用。 并且用户可以根据自己的喜好自由选择使用KST-1.7或KST-1.6。 影片库 使用MATLAB和KST控制iiwa机械手的视频演示是 :backhand_index_pointing_right: :backhand_index_pointing_left: 。 视频示例包括从kinect摄像头用于物体识别和定位的拾取和放置应用程序，到在实际机器人单元中与同事/动态障碍物的实时碰撞避免。 其他示例显示了如何通过3D仿

KST对讲机写频软件

库卡 KRC4配置软件中文说明书KST_WorkVisual_60_zh，最新版本说明书

KST-金沙滩-51单片机-Proteus(7.5)仿真-按键动态扫描-数码管动态扫描-简单加法器仿真-仿真原理图-C源代码-hex文件。亲测正常。

KST-51开发板原理图.pdf

KUKA.Ethernet KRL 2.2，用于库卡系统软件 8.2 和 8.3 发布日期: 24.06.2016 版本: KST Ethernet KRL 2.2 V4 Ethernet KRL 是一个可后载入的应用程序包，具有下列功能：  通过 EKI 交换数据  接收外部系统的 XML 数据  将 XML 数据发送给外部系统  接收外部系统的二进制数据  将二进制数据发送给外部系统 特性 机器人控制系统和外部系统作为客户端或服务器  通过基于 XML 的配置文件配置连接  配置“ 事件信息”  通过向外部系统发送 Ping 命令监控连接  从提交解释器读取和写入数据  从机器人解释器读取和写入数据

KST-51开发板资料。包括原理图，PCB制图文件，各电路连接要点。方便大家进行开发！方便大家进行开发！

1．可指定LED2、LED3代表红灯，设置保持时间； 2．可指定LED5、LED6代表黄灯，设置保持时间； 3．可指定LED8、LED9代表绿灯，设置保持时间； 4．交通灯显示刷新；