1.领域：matlab，RBF神经网络进行自适应控制算法
2.内容：RBF神经网络进行自适应控制，由RBF网络辨识jacobian信息+matlab操作视频
3.用处：用于RBF网络辨识jacobian信息算法编程学习
4.指向人群：本硕博等教研学习使用
5.运行注意事项：
使用matlab2021a或者更高版本测试，运行里面的Runme_.m文件，不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。
具体可观看提供的操作录像视频跟着操作。
2022-06-06 13:05:17
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基于伪逆雅可比方法的 3DOF MeArm Matlab 模型仿真的逆运动学。 模拟还没有设置操作范围，所以我们可以看到手臂何时试图到达超出其极限的位置。 正向运动学由 Denavit-Hartenberg 约定驱动。
文书工作：
链接 1： 具有逆向运动学 PD-伪逆雅可比和正向运动学 Denavit Hartenberg 的机器人机械手控制。
链接 2： 使用逆向运动学 PD-伪逆雅可比和正向运动学 Denavit Hartenberg 的机器人机械手控制。
演示：https://youtu.be/cR6eGazJ9Hs
2022-05-11 20:55:09
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与有限差分方法（中央、前向和后向）相比，复杂步进微分 (CSD) 在效率和准确性方面具有许多优势。 此代码演示了如何使用 CSD 方法计算给定函数在参考点处的雅可比矩阵。
2022-02-16 18:09:12
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其中包含国外关于机械臂关节反解的办法，通过牛顿迭代法进行关节反解，同时提供四轴机械臂的关节反解MATLAB的仿真代码
2021-11-07 16:54:18
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matlab
lm算法代码
2021-10-16 21:03:59
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