【Hierarchical RL】动态分层强化学习(DHRL)算法代码
动态分层强化学习,Dynamic Hierarchical Reinforcement Learning (DHRL) 是一种自适应分层强化学习算法,其目标是根据任务和环境的复杂性动态地构建、修改和利用分层策略。DHRL 不仅仅是预定义层次结构的简单执行,而是允许代理在学习过程中根据需要动态生成和调整分层策略,从而实现更好的任务分解和高效学习。
DHRL 扩展了传统的分层强化学习(HRL),通过动态调整层次和策略,使其适应环境中的变化和不确定性。这种方法能够处理复杂任务,特别是那些需要灵活调整策略或面临多种不同子任务的情景。
1