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自适应广义预测控制算法MATLAB程序，控制对象为时滞惯性环节，系统模型参数采用PSO算法进行在线辨识，再采用GPC算法进行控制。 程序中有普通GPC算法和PSO-GPC算法性能的仿真对比。

这是培生经典书，关于自适应、最优估计、最优控制。书名副标题GPC是广义预测控制之意。书是扫描版，但很清楚。作者是牛人bitmead。对于那些关心卡尔曼滤波的人来说，这也是基本参考。作者在其课程中多处引用他自己的这本书，牛人看来都相信自己！

此 Simulink 模型是基于平衡点周围的局部线性化模型来说明非线性设备的 GPC 控制。 非线性设备是在论文“Constrained Pole Assignment Control of a Two Tank System”，2014 年第 15 届国际喀尔巴阡控制会议 (ICCC)，pp.52-57 中描述的双槽系统。 输出为罐 2 的液位。未观察罐 1 的液位。 它由以下文件组成： TwoTank.mdl：Simulink 模型T2Tank.m : 工厂的 S 函数T2TankControl.m : 控制器的 S 功能GPCcoef.m : 一个计算 GPC 系数的函数我的论文“一种新的类似 DMC 的 GPC 实现” Radial.m : 一个简单的函数来计算 sign(x)sqrt(|x|) 用户可以尝试修改这里作为参考信号的阶跃函数的最终值（一定不要偏离平衡太多，因为

广义预测控制GPC programming编程，主要针对离散系统的模型进行仿真，

状态空间域中的广义预测控制

在对象参数未知的情况下进行广义预测控制，实现良好的控制效果

基础知识之GPC原理.ppt

广义预测控制matlab仿真程序！希望对大家学预测控制有所帮助！ 广义预测控制matlab仿真程序！希望对大家学预测控制有所帮助！

研究生预测控制课堂大作业，结合具体项目实例，采用GPC算法，附带程序，仿真图。在单元机组协调控制系统中，包括主控系统和子控系统，它们最终的控制对象为锅炉、汽轮机和发电机，它具有大时滞、强耦合、非线性，同时难以平匹配的特点。在整个机组的发电过程中，锅炉和汽轮机的动态特性差别很大，它们对负荷的响应速度一慢一快，所以单元机组内外的两个能量平衡关系互相制约，而它内部的负荷响应性能又与内部参数稳定性存在固有的矛盾。