合宙4G模组AIR780E是一款适用于物联网应用的通信模块，它结合了CAT1（Category 1）的4G网络连接能力和强大的GPS（全球定位系统）及GNSS（全球导航卫星系统）功能。在开发基于此模组的应用时，驱动程序是至关重要的组成部分，因为它负责与硬件进行低级别的交互，使上层软件能够轻松地控制和通信。 drv_air780e.c 和 drv_air780e.h 是两个关键的源代码文件，它们构成了AIR780E驱动程序的核心。drv_air780e.c 文件通常包含了驱动程序的具体实现，包括初始化模组、数据传输、接收处理、错误检测以及位置定位等功能。这些函数可能包括： 1. 初始化函数：用于设置模组的工作模式，配置网络参数，如APN设置，开启电源，进入待机或连接状态。 2. 数据发送函数：通过串行接口将数据发送到4G模组，实现上行通信。 3. 数据接收函数：接收模组返回的数据，可能包括网络状态信息、定位数据或其他响应。 4. 定位服务函数：调用模组的GPS/GNSS功能，获取经纬度、高度、速度等位置信息。 5. 错误处理函数：检测并处理模组通信过程中的错误，确保系统的稳定运行。 而 drv_air780e.h 文件则包含了这些函数的声明，定义了函数接口，使得其他源文件可以正确地调用这些驱动程序功能。它可能包含常量定义、结构体定义和函数原型，例如： 1. 常量定义：定义了与模组通信相关的常量，如命令代码、错误代码、超时值等。 2. 结构体定义：定义了用来存储模组状态、配置信息或者定位数据的结构体。 3. 函数原型：声明了驱动程序提供的接口，如 `void air780e_init(void)`、`int air780e_send_data(uint8_t* data, uint16_t len)` 和 `void air780e_get_location(Air780Location* loc)`。 在实际开发过程中，开发者需要根据项目需求对这些驱动程序进行适配和定制，确保模组能与嵌入式系统或应用程序无缝协作。例如，可能需要调整定位精度，优化数据传输效率，或者添加故障恢复机制。同时，对于不同操作系统，如Linux、RTOS等，还需要考虑线程安全和中断处理等问题。 合宙4G模组AIR780E的驱动程序是连接硬件和软件的关键桥梁，它实现了4G通信和GPS定位功能的底层操作，为上层应用程序提供了一个简洁、高效的接口。通过深入理解和定制drv_air780e.c和drv_air780e.h，开发者可以充分发挥模组的潜能，构建出高效、可靠的物联网解决方案。

Understanding GPS/GNSS Principles and Applications Third Edition 关于GPS和GNSS接收机方面的权威大作，又需要可以下载哦

英国威廉希尔SparkFun Ublox GPS-RTK-SMA（Qwiic）-ZED-F9P ZED-F9P模块是用于高精度GNSS和GPS定位解决方案（包括RTK）的顶级模块。 ZED-F9P的独特之处在于它可以同时接收L1和L2 GPS频段以及多达四个星座（GPS，GLONASS，北斗，伽利略）。 该模块的位置精度为10mm，具有测量模式，可以使该模块成为基站并生成RTCM 3.x校正数据。 单词，单词，单词。 它是什么样子的？！ 我很高兴你问！ 在定位解决方案中使用了33颗卫星。 储存库内容 /文档-有关RTK的Ublox数据表和各种白皮书 /硬件-鹰文件 文献资料 -有关如何安装Arduino库的基本信息。 -用于Ublox模块的Arduino库。 -SparkFun Ublox GPS-RTK-SMA的连接指南。 许可证信息 该产品是开源的！ 代码的各个位应用了不同

《GPS/GNSS Antennas》 B. Rama Rao, W. Kunysz, K. McDonald， Focusing on three principal systems - GPS, GALILEO, and GLONAS - this book provides a treatment of GNSS antennas. It contains important discussions on antenna characteristics, including theory of operation, gain, bandwidth, polarization, phase center, mutual coupling effects, and integration with active components.

C# 利用卫星星历计算卫星位置，附带广播星历文件

各种坐标的转换工具，包括WGS-84、北京54、北京80等坐标的转换。还可以支持自定义坐标系的转换。还支持将RTK、BLH、ORG文件转换成KML文件。

支持GPS/BDS伪距单点定位，VS2017平台C++开发，使用前先对项目进行配置，项目目录下有eigen3文件无需额外下载。其他问题论坛联系。

资源包含经典书籍《GPS应用程序设计》，适合新手入门参考。而附带的源代码可以帮助下载者更进一步理解导航定位的基本原理。

Global Positioning System Theory and Applications (Volumes II) [Bradford W. Parkinson and James J. Spilker Jr. (Editors) - 1996] 详细介绍见： http://astrobooks.com/globalpositioningsystemtheoryandapplicationsvolumesiandiihardbackbradfordwparkinsonandjamesjspilkerjreditors-1996.aspx

来自官网的数据手册，因官网有时无法下载，特意做个备份。 简介如下： 接收机描述（包括协议规范）描述了u-blox 8/u-blox M8高性能定位模块的固件特性、规格和配置。 接收器描述提供了受支持功能的概述和概念性详细信息。 协议规范描述了NMEA和RTCM协议以及UBX协议（版本15.00到19.20，版本20.00到20.30，版本22.00到22.01和版本23.00到23.01），并作为参考手册。包括标准精度GNSS、时间同步、时频同步、高精度GNSS、ADR和UDR产品。