磁链观测器(Simulink仿真+Keil代码实现+STM32F4系列应用+中英文文档对照学习),磁链观测器(Simulink仿真+Keil代码实现与STM32F4系列应用+中文注释与文献参考),磁链观测器(仿真+闭环代码+参考文档) 1.仿真采用simulink搭建,2018b版本 2.代码采用Keil软件编译,思路参考vesc中使用的方法,自己编写的代码能够实现0速闭环启动,并且标注有大量注释,方便学习。 芯片采用STM32F4系列。 3.参考文档有一篇英文文献,自己翻译了该文献成一份中文文档 代码、文档、仿真是一一对应的,方便学习 ,磁链观测器; Simulink仿真; 闭环代码; Keil编译; STM32F4系列芯片; 参考文档(英文及其中文翻译版); 0速闭环启动。,磁链观测器:Simulink仿真与STM32F4闭环代码及参考文档解析
2025-07-15 09:33:08 3.95MB 开发语言
1
Oracle Database 11g 是一款广泛使用的数据库管理系统,由甲骨文公司开发,它提供了丰富的功能和工具,以满足各种企业级数据管理需求。DBA(Database Administrator)是Oracle数据库的关键角色,负责确保数据库的稳定运行、高效性能以及数据安全。本Oracle 11g DBA课程针对的是那些想要深入理解和掌握Oracle数据库管理技术的专业人士。 课程可能涵盖了安装与配置Oracle 11g。这包括选择适当的安装选项,如企业版或标准版,以及配置数据库实例和监听器。了解如何创建数据库、设置初始化参数文件(spfile)以及管理控制文件至关重要。 课程会讲解数据库架构,包括表空间、数据文件、重做日志文件和控制文件等。理解这些组件如何协同工作,以确保数据的持久性和一致性,是DBA的基础技能。 接着,数据库性能优化是DBA的另一个关键任务。这可能涉及SQL调优,通过分析查询执行计划,优化索引策略,以及使用绑定变量来提升查询效率。课程可能还会涵盖数据库监控工具,如动态性能视图(V$视图)和企业管理器(EM)。 数据库备份与恢复是DBA必须掌握的重要领域。Oracle 11g 提供了RMAN(恢复管理器)来进行数据库备份,并能实现增量备份和归档日志管理。理解数据保护策略,如闪回技术和数据守护,可以帮助DBA在数据丢失或系统故障时迅速恢复。 另外,安全性是Oracle数据库的核心关注点。课程可能包含权限和角色的管理,用户认证与授权,以及如何利用审计功能来追踪数据库活动。此外,还有对网络加密和SSL连接的支持,以增强数据传输的安全性。 故障诊断和问题解决也是DBA的日常任务。课程可能会教授如何识别和解决常见的数据库错误,如ORACLE报警日志分析,以及如何利用trace文件和alert.log进行问题定位。 高可用性方案如Real Application Clusters (RAC) 和 Data Guard,可能会在高级部分进行讲解。RAC允许多台服务器共享同一数据库实例,提供故障切换能力;Data Guard则用于创建物理或逻辑备用数据库,提供灾难恢复的解决方案。 这个Oracle 11g DBA课程中文PPT旨在帮助学员全面掌握Oracle数据库的管理技巧,从基础的安装配置到高级的性能优化和高可用性设计,为成为一名合格的Oracle DBA奠定坚实基础。通过深入学习并实践课程中的内容,学员将能够应对各种数据库管理挑战,保障企业的数据安全和业务连续性。
2025-07-14 21:10:20 6.59MB oracle11g ppt
1
Oracle 11g是Oracle公司推出的数据库管理系统的一个重要版本,专为满足企业级数据管理和应用程序开发的需求而设计。本教程面向初学者,旨在提供全面的Oracle 11g学习资源,帮助读者掌握数据库管理、应用及开发的基础知识。 在Oracle 11g中,我们首先会接触到的是数据库的概念和架构。数据库是一个组织和存储数据的系统,它能够提供数据的结构化存储、安全访问以及高效管理。Oracle 11g采用的关系型数据库模型,基于表格和列的形式来存储和管理数据,通过SQL(结构化查询语言)进行数据操作。 数据库管理是Oracle 11g的核心部分,包括创建数据库、配置数据库实例、管理表空间、备份与恢复等。创建数据库时,需要规划数据库的物理结构,包括数据文件、控制文件、重做日志文件等。实例是Oracle运行时环境,由系统全局区(SGA)和程序全局区(PGA)组成,用于处理数据库请求。管理表空间涉及到数据的存储分配和空间优化,以确保数据库高效运行。 Oracle 11g的应用开发涵盖了PL/SQL编程、存储过程、触发器和索引的使用。PL/SQL是Oracle特有的编程语言,结合了SQL的查询功能和过程式编程语言的控制结构,常用于编写存储过程和触发器,实现业务逻辑。索引可以显著提升数据查询速度,但需要根据数据访问模式和性能需求来合理创建和维护。 数据库的安全性是另一个关键话题。Oracle 11g提供了用户权限管理、角色、审计和加密等功能,以确保数据安全。通过设置权限和角色,可以控制不同用户对数据库的访问级别,审计功能则可以跟踪数据库活动,加密技术则能保护敏感数据免受非法访问。 此外,Oracle 11g还包含了高级特性,如数据仓库建模、分区、物化视图和数据泵(Data Pump)工具。数据仓库是用于分析和报告的数据集合,通过星型或雪花型模式进行建模,提高查询效率。分区是将大表分成较小、更易管理的部分,可以提高查询性能。物化视图是预先计算好的查询结果,用于快速获取聚合数据。数据泵是高效的导入导出工具,用于数据迁移和备份恢复。 在学习过程中,PPT形式的教程通常包含清晰的图表和步骤,便于理解复杂的概念和技术。通过本教程,初学者可以从基础开始,逐步了解Oracle 11g的各个层面,包括安装配置、基本操作、高级特性和最佳实践,最终能够熟练地进行数据库管理和应用开发。在实践中不断探索和学习,是掌握Oracle 11g的关键。
2025-07-14 21:06:40 4.06MB Oracle PPT
1
Oracle数据库是全球广泛使用的大型关系型数据库管理系统之一,尤其在企业级应用中占据了重要的地位。这份"Oracle_数据库管理基础_官方ppt_中文版_英文版"提供了学习Oracle数据库管理的宝贵资源,包括官方英文版PPT以及中文翻译版本,为初学者和专业人士提供了深入理解Oracle数据库核心概念和操作的平台。 Oracle数据库的基础知识涵盖了许多方面,我们需要了解数据库的基本概念,如关系型数据库模型,表、视图、索引、存储过程等基本元素。在Oracle9i Database Administration Fundamentals I的课程中,你将学习到如何创建和管理数据库实例,包括启动、关闭数据库,以及配置数据库参数以优化性能。 数据库管理的一个关键部分是数据存储和组织。Oracle支持多种数据类型,包括数值、字符串、日期时间、二进制等,以及复杂的数据结构如BLOB(Binary Large Object)和CLOB(Character Large Object)。理解这些数据类型对于正确设计数据库至关重要。 在Oracle中,安全性也是核心考虑因素。通过用户权限和角色管理,你可以控制谁可以访问哪些数据,以及他们可以执行的操作。这部分内容在学习过程中会详细介绍如何创建和管理用户,分配权限,以及如何使用视图来提供数据访问的安全层。 备份和恢复是数据库管理的另一个关键环节。Oracle提供了多种备份策略,如物理备份和逻辑备份,以及RMAN(Recovery Manager)工具,用于自动化和简化备份过程。在遭遇数据丢失或系统故障时,恢复技术能帮助我们迅速恢复业务运行。 此外,性能监控和调优是确保数据库高效运行的重要任务。这包括使用SQL*Plus、企业管理器(EM)或者其他监控工具来分析SQL查询性能,识别瓶颈,并进行索引优化、分区策略调整等操作。 Oracle9i数据库管理基础I的两份PDF文档,可能分别从不同的角度深入讲解这些主题,提供了丰富的案例和练习,帮助读者理论结合实践,更好地掌握Oracle数据库的管理技能。 这份压缩包中的学习资料是全面了解和掌握Oracle数据库管理基础的宝贵资源,无论是对数据库管理员(DBA)、开发人员还是对Oracle感兴趣的技术爱好者来说,都将受益匪浅。通过深入学习和实践,你将能够有效地管理和维护Oracle数据库,确保其稳定、安全、高效地运行。
2025-07-14 21:06:08 4.07MB Oracle 数据库基础 官方PPT
1
MATPOWER 是一款基于 MATLAB 的电力系统仿真工具,由康奈尔大学电力系统工程研究中心(PSERC)开发。它为用户提供了强大的功能和灵活的操作方式,可用于分析和解决电力系统中的多种问题。 在安装 MATPOWER 之前,请确保已安装 MATLAB。安装过程十分简便,只需将 MATPOWER 安装包解压至 MATLAB 的安装目录,然后在 MATLAB 命令行中输入 matpower 命令,即可启动该软件。 MATPOWER 使用一种特殊的文本格式作为数据文件,每行数据以空格或 Tab 分隔。其中,第一列为母线编号,第二列为类型,第三列为电压等级,第四列为负荷等级,第五列为发电机等级,第六列为变压器等级等。用户可以自行创建数据文件,也可以使用 MATPOWER 提供的示例文件。 MATPOWER 提供了多种模型,用于模拟电力系统的不同操作和故障情况,包括交流模型(AC)、直流模型(DC)和混流模型(Hybrid)。交流模型是其中一种常用模型,能够模拟电力系统中的交流电压和电流,并可用于分析电压跌落、电流超限、配电系统故障等各类情况。 此外,MATPOWER 还配备了多种技术规则,如潮流计算、最优潮流程序以及最短路径算法等,这些规则可根据用户需求进行选择和组合,以解决电力系统中的各种复杂问题。总之,MATPOWER 是一款功能强大且灵活的电力系统仿真组件,能够有效帮助用户模拟电力系统的各种运行状态和故障情况,从而为电力系统的分析和优化提供有力支持。
2025-07-14 17:59:22 56KB 电力系统仿真 MATLAB工具
1
该压缩包包含最新的orai18n-21.1.0.0.jar和orai18n-19.18.0.0.jar该两个版本。 orai18n.jar解决连接oracle时中文乱码问题。解决字符集不支持错误等问题。 orai18n.jar— 用于 JDK 1.2、1.3、1.4 和 1.5 的 NLS 类。该 jar 文件代替旧的 nls_charset jar/zip 文件。 需要的朋友可以下载试试。
2025-07-14 17:10:38 2.84MB orai18n.jar oracle中文乱码
1
### SAP HR050 人力资本管理中的业务流程 #### 一、课程概述 SAP HR050《人力资本管理中的业务流程》是一门专为希望深入了解SAP人力资源管理(HR)模块的企业和个人设计的专业培训课程。该课程旨在帮助参与者掌握在SAP环境下进行人力资源管理的具体方法和技术。通过为期5天的学习,学员将能够熟悉并应用SAP系统中的人力资源管理功能。 #### 二、课程目的 本课程的主要目的是让学员具备以下能力: 1. **理解SAP HR模块的基本架构**:了解SAP HR模块的核心组成部分及其相互关系。 2. **掌握核心业务流程**:学会如何在SAP环境中执行关键的人力资源管理任务,如招聘、员工维护、时间和考勤管理等。 3. **提高实际操作技能**:通过实践练习,增强学员在SAP系统中处理日常人力资源业务的能力。 #### 三、课程目标 完成本课程后,学员应能实现以下目标: 1. **熟练导航SAP系统**:能够在SAP环境中自如地浏览不同的人力资源管理模块。 2. **掌握人事管理操作**:包括创建、更新和查询员工档案;理解快速输入的重要性及其应用场景。 3. **熟悉时间管理流程**:了解时间数据的记录和评估方法,包括如何使用SAP系统来支持考勤管理和加班计算。 4. **了解复杂的人力资源场景**:例如全球聘用和同时聘用等高级主题。 #### 四、单元1:导航 - **主要内容**:本单元介绍了如何在SAP环境中进行基本的导航操作,为后续学习奠定基础。 - **学习目标**:使学员熟悉SAP系统的用户界面,并掌握基本的导航技巧。 #### 五、单元2:人力资本管理的结构 - **主要内容**:深入探讨了SAP HCM(人力资本管理)的结构框架,包括组织管理和mySAP ERP HCM中的结构。 - **学习目标**:让学员理解SAP HCM的核心结构,包括组织单位的设计和管理。 #### 六、单元3:人事管理 - **主要内容**:详细讲解了SAP HR中的人事管理功能,包括个人信息类型的维护、快速输入技术以及人事操作。 - **学习目标**:培养学员独立完成人事档案维护和人事操作的能力,同时理解快速输入技术的应用场景。 #### 七、单元4:时间管理 - **主要内容**:本单元涵盖了时间管理的基础知识、时间数据的记录和评估方法,以及跨应用程序的时间管理技术。 - **学习目标**:使学员能够有效地记录和分析时间数据,优化考勤和加班管理过程。 #### 八、排版惯例与图标说明 - **排版惯例**:该教材采用了特定的排版风格,如屏幕上的文字、强调的文字、系统元素的名称等,以便于阅读和理解。 - **图标说明**:使用了特定图标来表示更多信息、提示或背景、例外或警告等,帮助读者更好地把握重点。 #### 九、版权声明与免责声明 - **版权声明**:该教材明确声明了其版权归属,未经许可禁止复制、传播或转让。 - **免责声明**:SAP明确表示不对材料的准确性或完整性负责,也不承担因使用这些材料而产生的任何直接或间接损失的责任。 通过本课程的学习,学员不仅能够获得理论知识,还能通过实际操作加深理解,最终成为一名合格的SAP HR专业人员。
2025-07-14 16:47:01 25MB SAPHR 人力资源管理 人力资源
1
7系列FPGA中的GTX/GTH收发器是Xilinx公司推出的一款用于高速串行通信的收发器模块,能够实现数据的高速串行传输。本资料为Xilinx提供的用户手册ug476_7Series_Transceivers,包含英文原版PDF及中文翻译版PDF。 7系列FPGA中的GTX/GTH收发器是Xilinx公司推出的一款高端半导体产品,专门针对高速串行通信设计。该收发器模块的主要作用是实现数据的高速串行传输,从而满足现代数字通信系统对带宽和传输速率的极高要求。GTX/GTH收发器支持多种通信标准,使得其应用范围十分广泛,包括但不限于电信、数据通信、无线基础设施、以及企业网络等领域。 GTX和GTH是两种不同的收发器技术,它们在Xilinx 7系列FPGA产品线中被广泛采用。GTX收发器支持高达12.5Gbps的传输速率,而GTH收发器则能够提供更高的性能,支持高达28Gbps的传输速率,这使得它们能够满足更复杂和高要求的串行数据传输场景。这些收发器内部集成了多种先进的技术,如前向纠错码(FEC)、8B/10B编码、以及复杂的时钟数据恢复(CDR)机制,为高速串行通信提供了可靠性和稳定性。 Xilinx在推出这一系列收发器的同时,还提供了一套详尽的用户手册,即UG476用户手册。这份手册详细介绍了GTX/GTH收发器的使用方法、配置选项、性能参数和接口标准。用户手册中包含了大量的信息,例如对各种电气特性的说明、管脚分配、以及如何在Xilinx Vivado设计套件中进行设计和仿真等。这些信息对于设计工程师来说是至关重要的,因为它们将直接影响到最终产品的设计质量与性能表现。 Xilinx的用户手册不仅为用户提供了理论上的知识,还包含了大量的实用示例和实际应用场景的介绍。通过这些内容,用户可以快速了解如何将GTX/GTH收发器集成到自己的设计中,并最大限度地发挥出这些收发器的性能优势。同时,Xilinx也考虑到了不同用户的需求,因此用户手册不仅提供了英文原版的PDF格式,还提供了中文翻译版的PDF,这样能够帮助不同语言背景的工程师更好地理解和使用GTX/GTH收发器。 对于工程师来说,这份用户手册是一份不可或缺的参考资料。它不仅仅是一本简单的使用说明,更是一本关于如何进行FPGA内部收发器设计与优化的全面指南。通过对这份手册的深入研究,工程师可以更好地掌握Xilinx FPGA的高级特性,充分发挥硬件平台的潜力,从而实现更加高效和可靠的通信系统设计。 这份手册的存在,不仅提高了工程师的工作效率,减少了设计和调试的时间成本,同时也降低了项目风险,提高了产品进入市场的速度。Xilinx作为全球领先的可编程逻辑解决方案提供商,一直致力于为用户提供高质量的技术文档,UG476用户手册就是其承诺的体现。通过这些精心编写的文档,Xilinx希望能够帮助其客户开发出更加卓越的产品,满足市场的需求,同时推动整个电子设计自动化(EDA)领域的进步。 Xilinx的UG476用户手册是一份技术资料的宝库,它不仅为工程师们提供了一个关于7系列FPGA中GTX/GTH收发器的全面指南,而且还提供了必要的技术支持,以确保设计的成功和产品的高性能。这份手册的英文版和中文版PDF格式,进一步表明了Xilinx对于满足全球客户需求的承诺,以及其在全球FPGA市场中的领导地位。
2025-07-14 14:47:09 18.11MB xilinx FPGA
1
LabelMe是一款用于图像标注的开源工具,它允许用户通过绘制多边形的方式对图像中的对象进行标记。用户可以通过这个工具来创建带有注释的数据集,这些数据集在计算机视觉研究和开发中有着广泛的应用,尤其对于训练图像识别模型来说是必不可少的。 在使用LabelMe之前,用户需要准备好他们想要标记的图像文件。当安装并运行LabelMe工具后,用户界面通常会展示一个工作区,用户可以在这个工作区内打开图像文件,并通过点击和拖动鼠标来绘制多边形。每一个多边形区域都可以关联一个类别标签或者属性信息,以描述该区域所代表的实体。例如,在标注一个猫的图像时,用户可能会绘制一个代表猫身体的多边形,并为其赋予“猫”的标签。 LabelMe支持多种格式的输入和输出,包括常见的图像格式如JPEG、PNG等,以及JSON格式的输出。JSON输出包含了图像中所有标注的详细信息,包括多边形的坐标点、关联的标签以及其它可能的属性信息。这些数据可以用于训练和评估图像识别和分割模型。 使用LabelMe时,用户还能够编辑和管理已有的标注,删除错误的标记或重新调整多边形区域。工具也提供了撤销和重做功能,方便用户在操作过程中进行错误纠正。对于大型项目或团队协作,LabelMe支持项目文件的创建,使得多个用户能够共同在一个项目中工作,各自独立地添加或修改标注。 在深度学习和计算机视觉领域,LabelMe产出的数据被广泛用于训练监督学习模型,这些模型包括但不限于物体识别、场景理解、图像分割等。通过标注数据集的创建,研究人员能够开发出准确的算法来自动识别图像中的对象和场景,这在自动驾驶汽车、机器人视觉、医疗影像分析等领域有着重要的应用价值。 此外,LabelMe的设计理念是简洁和用户友好,它不需要用户具备深厚的编程背景,这使得更多的非专业人员能够参与到数据标注工作中来。它通过直观的图形界面和易用的操作流程,极大地降低了图像标注的门槛。这种易用性也推动了更多高质量标注数据集的产生,为计算机视觉的研究和发展提供了丰富的资源。 LabelMe作为一个开源项目,其源代码可以在GitHub等代码托管平台上找到。开发者可以自由地下载和修改源代码,以满足特定项目的定制化需求。社区中的贡献者也会不断提出新的功能和修复,使得工具不断迭代更新,更加完善。 LabelMe中文标注工具是一款为图像标注而生的高效、便捷的工具,它不仅简化了图像数据的准备过程,而且大大提高了标注数据集的质量和可用性。通过提供易于操作的界面和强大的功能,它已经成为图像标注领域不可或缺的工具,帮助研究人员和开发者在图像识别、图像分割等领域取得突破性进展。
2025-07-13 19:22:07 56.31MB labelme
1
《重构:改善既有代码的设计》是一本由Martin Fowler所著的经典软件工程书籍,它深入探讨了如何通过重构技术提升代码质量、可维护性和设计的优雅性。这本书对于开发者来说是不可或缺的参考文献,无论是在团队协作还是个人项目中,都能提供宝贵的实践指导。 重构是一种系统性的过程,旨在改进代码结构,而不会改变其外在行为。这个过程涉及识别代码中的坏味道(code smell),然后应用一系列微小的、精确的修改,逐步改善代码的整体架构。Fowler在书中详细列举了多种重构模式,这些模式都是经过实践验证的代码优化策略。 书中的中文PDF和英文CHM版本为读者提供了双语学习的机会。中文版使国内开发者能够无障碍地理解重构的概念和技术,而英文版则保留了原著的原汁原味,对于提高专业英语阅读能力也大有裨益。 在“改善既有代码的设计”这一主题中,Fowler强调了几个关键点: 1. **识别代码坏味道**:书中列出了一些常见的代码坏味道,如重复代码(Duplicated Code)、过长方法(Long Method)、过大的类(Large Class)等。识别这些症状是重构的第一步。 2. **使用单元测试**:重构过程中,单元测试扮演着保驾护航的角色。每次修改后,确保所有测试都通过,可以避免引入新的错误。 3. **微小步骤**:重构应该是一系列小的、安全的修改。这样不仅可以降低出错的风险,还可以更容易地回滚到之前的版本。 4. **保持函数和类的粒度适当**:函数和类应保持单一职责,以提高内聚性和降低耦合。过大的函数或类应被拆分成更小的部分。 5. **提取和重命名**:通过提取函数、变量和类,以及重新命名来清晰表达代码意图,提高代码的可读性。 6. **消除冗余**:去除重复代码,实现代码的复用,可以减少维护成本。 7. **面向对象设计原则**:Fowler提到了SOLID原则,包括单一职责原则(Single Responsibility Principle)、开闭原则(Open-Closed Principle)、里氏替换原则(Liskov Substitution Principle)、接口隔离原则(Interface Segregation Principle)和依赖倒置原则(Dependency Inversion Principle)。遵循这些原则可以设计出更加灵活和可扩展的代码。 8. **设计模式的应用**:书中介绍了多个设计模式,如工厂模式、观察者模式、装饰器模式等,它们是解决常见问题的通用解决方案,也是重构时常用到的工具。 通过阅读《重构:改善既有代码的设计》,开发者不仅能掌握具体的重构技巧,还能培养对代码质量的敏锐感知,从而在实践中不断提升代码质量,降低维护成本,提升开发效率。这是一本每个程序员都应该拥有的书,无论你处于职业生涯的哪个阶段,都能从中获益匪浅。
2025-07-13 13:05:32 13.47MB 代码
1