【FANUC教程.PDF】是发那科（FANUC）机器人的一份详细操作说明书，主要针对R-30+B系列机器人。这份文档包含了关于机器人基本操作的详细指南，旨在帮助用户安全有效地使用FANUC机器人系统。
**重要安全须知**
1. **使用前的准备**：在操作FANUC机器人之前，用户必须先阅读并理解《FANUC Robot 安全手册》，确保对机器人的安全操作有充分了解。
2. **禁止复制**：说明书中的内容不允许任何形式的复制，且产品设计可能随时改进，不会另行通知。
3. **出口法规**：FANUC机器人可能受到日本《外汇和外国贸易法》的限制，出口时可能需要日本政府的许可。同时，再出口至其他国家可能需要目标国家的政府许可，某些产品可能还受到美国再出口法规的约束。
4. **默认禁止**：说明书未明确允许的行为，默认为禁止。用户应仅执行说明书明确指出的可进行的操作。
5. **使用者定义**：
- **操作者**：负责开启和关闭电源，启动程序。
- **程序员/示教作业者**：在安全栅栏内操作和示教机器人。
- **维护技术人员**：进行维修、调整和更换工作，同样在安全栅栏内操作。
6. **安全栅栏作业**：只有经过专业培训的程序员/示教作业者和维护技术人员才能在安全栅栏内作业，包括搬运、设置、示教、调整和维修。
7. **安全装备**：所有操作者在进行机器人作业时，应穿着适当的工作服、安全鞋和安全帽，以保障个人安全。
8. **安全标识**：文档中使用“警告”、“注意”和“注释”来标记不同级别的安全信息。“警告”表示可能导致严重伤害或死亡，“注意”表示可能导致轻伤或财产损失，“注释”则提供补充说明。
**操作指南**：
文档中还包含更多关于FANUC机器人的详细操作步骤、模式选择（如AUTO、T1、T2）、遥控/本地模式切换、程序选择和启动、报警复位、数据设定、示教过程、紧急停止操作、以及控制装置和示教器的维修等内容。
**建议**：
用户在使用FANUC机器人前，不仅要详读安全手册，还要熟悉操作说明书中的所有内容，确保安全操作。同时，将手册存放在方便查阅的地方，以便随时参考。
2024-06-29 09:44:24
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中文版发那科机器人R30IB_mate说明书。全面讲解了发那科机器人的功能及使用，指令的含义，IO信号的定义，功能。视觉系统的使用，变量的使用。
2024-03-02 09:30:08
121.79MB
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发那科FANUC电路板图纸 全套驱动图纸 原理图 电源图，维修人员必备电路图。
2023-12-07 22:08:51
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发那科系统整套PMC梯形图设计调试维修 FANUC全套PMC设计 发那科标准PLC
详情从图2开始！！！
内容很全 请仔细看完：
1.刀库程序设计（斗笠 圆盘 夹臂 机械手 伞型 都包括）
2.刀架程序（电动 液压 伺服 都包括）
3.操作方式（标准板 第三方板）
4.进给轴控制（轴运动 限位 回零）
5.主轴控制（换挡 定向 攻丝）
6.外围程序设计（卡盘 台尾 冷却 润滑 排屑机 照明灯 三色灯）
7.报警程序设计
等等，不一一列举，详细目录见下图。
该资料内含中间地址表，中文注释，一目了然，可以直接使用，省事省力。
电气工程师、维修工程师的好帮手。
2023-12-07 22:08:35
6.91MB
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