探究
用于多机器人探索的ROS软件包。
正在安装
已发布ROS Kinetic和ROS Lunar的软件包。
sudo apt install ros-${ROS_DISTRO}-multirobot-map-merge ros-${ROS_DISTRO}-explore-lite
建造
构建为标准的柔kin花色包。 不需要特殊的依赖关系(使用rosdep解决ROS中的依赖关系)。 您应该使用特定于您的释放的支管,即kinetic-devel的动力学级。 Master分支适用于最新的ROS。
维基
软件包记录在ROS Wiki中。
版权
软件包已获得BSD许可。 有关详细信息,请参见相应的文件。
2023-04-08 11:51:07
116KB
C++
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